一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台的制作方法

本技术涉及便于固定电机的工作台，具体为一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台。

背景技术：

1、机器人电机是机器人系统中的重要组件，用于提供动力和控制机器人的运动。它们被设计用于将电能转化为机械能，从而驱动机器人的各个部件。现有的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台(公开号：cn219170953u)在使用中至少暴露出以下缺陷：

2、该装置在使用时，夹持电机过后，如果需要变换电机的角度进行维修时，可能需要将电机卸下，再重新变换角度夹持，这样操作比较繁琐，且浪费时间，因此提出一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，包括工作台面，所述工作台面的顶部固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一支架，所述第一支架和工作台面顶部的第一侧相固定，所述工作台面顶部的第二侧的内部滑动安装有有第二支架，所述第二支架顶部的内部转动安装有转动头，所述转动头的第二侧的内部滑动安装有活动头，所述活动头的第二侧固定安装有限位插杆，所述限位插杆和第二支架第二侧的内部滑动连接，所述工作台面内部的中间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁的第二侧和第二支架螺纹连接，所述工作台面第二侧的中间转动安装有摇把，所述摇把的第一侧贯穿工作台面固定连接螺纹杆。

4、优选的，所述工作台面的底部设置有升降组件，所述升降组件包括升降架，所述升降架和工作台面的底部相固定。

5、优选的，所述升降架底部四个顶角的外部滑动安装有支撑架，所述支撑架的底部中间固定安装有双向电机。

6、优选的，所述支撑架的顶部中间转动安装有轴杆，所述双向电机的输出端贯穿支撑架固定连接轴杆，所述轴杆的外壁中间和升降架的中间内部螺纹连接，所述轴杆的顶部固定安装有齿头。

7、优选的，所述工作台面第一侧内部两端滑动安装有底托，所述工作台面底部第一侧的两端固定安装有底座，所述底座的内部滑动安装有滑板。

8、优选的，所述滑板的顶部和底托的底部相固定，所述齿头和滑板之间相啮合。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过转动摇把，摇把会带动第二支架向第一支架移动，通过第二支架和第一支架之间设置的转动头，来对电机进行夹持，这样就可以将电机固定在工作台面的顶部，进行维修，需要调整角度进行维修时，向第二侧拉动限位插杆，在转动限位插杆，限位插杆会带动活动头转动，活动头会带动第二支架顶部内部转动安装的转动头进行转动，以此调整转动头之间固定安装的电机角度，这样就可以避免卸下电机在重新安装的电机的繁琐，加快维修进程。

技术特征：

1.一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部固定安装有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括第一支架(301)，所述第一支架(301)和工作台面(1)顶部的第一侧相固定，所述工作台面(1)顶部的第二侧的内部滑动安装有有第二支架(302)，所述第二支架(302)顶部的内部转动安装有转动头(303)，所述转动头(303)的第二侧的内部滑动安装有活动头(304)，所述活动头(304)的第二侧固定安装有限位插杆(307)，所述限位插杆(307)和第二支架(302)第二侧的内部滑动连接，所述工作台面(1)内部的中间转动安装有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)外壁的第二侧和第二支架(302)螺纹连接，所述工作台面(1)第二侧的中间转动安装有摇把(306)，所述摇把(306)的第一侧贯穿工作台面(1)固定连接螺纹杆(305)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，其特征在于：所述工作台面(1)的底部设置有升降组件(2)，所述升降组件(2)包括升降架(201)，所述升降架(201)和工作台面(1)的底部相固定。

3.根据权利要求2所述的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，其特征在于：所述升降架(201)底部四个顶角的外部滑动安装有支撑架(202)，所述支撑架(202)的底部中间固定安装有双向电机(203)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，其特征在于：所述支撑架(202)的顶部中间转动安装有轴杆(204)，所述双向电机(203)的输出端贯穿支撑架(202)固定连接轴杆(204)，所述轴杆(204)的外壁中间和升降架(201)的中间内部螺纹连接，所述轴杆(204)的顶部固定安装有齿头(208)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，其特征在于：所述工作台面(1)第一侧内部两端滑动安装有底托(207)，所述工作台面(1)底部第一侧的两端固定安装有底座(205)，所述底座(205)的内部滑动安装有滑板(206)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，其特征在于：所述滑板(206)的顶部和底托(207)的底部相固定，所述齿头(208)和滑板(206)之间相啮合。

技术总结本技术公开了一种机器人电机维修用便于固定电机的工作台，涉及便于固定电机的工作台技术领域。包括工作台面，所述工作台面的顶部固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括第一支架。本技术通过转动摇把，摇把会带动第二支架向第一支架移动，通过第二支架和第一支架之间设置的转动头，来对电机进行夹持，这样就可以将电机固定在工作台面的顶部，进行维修，需要调整角度进行维修时，向第二侧拉动限位插杆，在转动限位插杆，限位插杆会带动活动头转动，活动头会带动第二支架顶部内部转动安装的转动头进行转动，以此调整转动头之间固定安装的电机角度，这样就可以避免卸下电机在重新安装的电机的繁琐，加快维修进程。技术研发人员：干新桥受保护的技术使用者：南通玉桂信息科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/2