仿生机械恐龙的制作方法

本技术涉及仿生机械领域，尤其涉及一种仿生机械恐龙。

背景技术：

1、机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高新技术，它综合了机械、微电子与计算机、自动控制、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体。大型仿生机械恐龙是机器人的一种重要应用，广泛应用于娱乐、影视等领域。

2、仿生机械恐龙的基本要求是要脖子、尾巴、躯干和嘴巴都可实现自由的运动。因此，实现上述功能的大型仿生机械恐龙实际上是一个复杂机械结构，因此各部分结构难以实现稳定驱动；现有技术中如申请号为cn202011341008.6，提供了一种恐龙尾部的摆动结构，包括第一基座、尾部机架、第一动力机构和第二动力机构，第二基座与第一基座竖直转动连接，通过第一动力机构与第二动力机构驱动尾部机架运动实现尾部的摆动。此结构能够实现恐龙尾部的摆动，但针对仿生恐龙整体来讲，需各个机构同时进行运动，现需要一种结构简单，驱动简单，能够来实现恐龙脖子、尾巴、躯干和嘴巴同时运动，并且各部分互不干扰的结构。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供仿生机械恐龙，驱动简单，能够来实现恐龙脖子、尾巴、躯干和嘴巴同时运动，并且各部分互不干扰的结构。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

3、仿生机械恐龙，包括安装在基座上的骨架结构；所述骨架结构包括从头到尾依次连接的头部骨架结构、颈部骨架结构、躯干骨架结构与尾部骨架结构；还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件与第六驱动组件；所述第一驱动组件的输出端与所述头部骨架结构连接；所述第二驱动组件与第三驱动组件的输出端均与所述颈部骨架结构连接；所述第四驱动组件与第五驱动组件的输出端均与所述躯干骨架结构连接；所述第六驱动组件的输出端与所述尾部骨架结构连接。

4、作为一种较优的实施方案，所述头部骨架结构包括头部框架，所述头部框架的下部设置有第一轴承耳夹；所述头部框架通过头部连杆与所述躯干骨架结构连接，所述第一驱动组件安装在所述头部连杆上；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端通过曲柄结构与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与铁棒的中部连接，所述铁棒与所述第一轴承耳夹的轴承端连接。

5、作为一种较优的实施方案，所述颈部骨架结构包括第一圆环、第二圆环、第三圆环与第四圆环；所述第一圆环通过第一颈部连杆与所述躯干骨架结构连接；所述第二圆环通过第二轴承耳夹与所述第一圆环连接；所述第三圆环通过第二颈部连杆与所述第二圆环连接；所述第四圆环通过第三轴承耳夹与所述第三圆环连接；所述第二驱动组件的输出端与所述第四圆环连接；所述第三驱动组件的输出端与所述第二圆环连接。

6、作为一种较优的实施方案，所述第二驱动组件包括第二电机；所述第二电机安装在所述第二圆环上，且所述第二电机的输出端通过第一传动杆件与所述第四圆环连接。

7、作为一种较优的实施方案，所述第三驱动组件包括第三电机；所述第三电机安装在所述躯干骨架结构上，且所述第三电机的输出端通过第二传动杆件与所述第二圆环连接。

8、作为一种较优的实施方案，所述躯干骨架结构包括通过中间框架连接的第一躯干结构与第二躯干结构；所述第一躯干结构与所述颈部骨架结构连接；所述第二躯干结构与所述尾部骨架结构连接；所述中间框架的两侧均设置有与所述基座连接的支腿；两所述支腿通过横梁连接，所述支腿的上端通过双轴套与所述中间支架连接；所述第四驱动组件的输出端与所述横梁连接；所述支腿的上端通过第一双轴套与所述中间支架连接；所述第四驱动组件的输出端与所述横梁连接；所述中间框架的上下两侧设置有第二双轴套，所述第五驱动组件的输出端通过连接架与所述第二双轴套连接。

9、作为一种较优的实施方案，所述第四驱动组件包括第四电机，所述第四电机设置在所述第二躯干结构上；且所述第四电机的输出端通过第三传动杆件与所述横梁连接。

10、作为一种较优的实施方案，所述第五驱动组件包括第五电机，所述第五电机设置在所述第一躯干结构上；且所述第五电机的输出端通过第四传动杆件与所述连接架连接。

11、作为一种较优的实施方案，所述尾部骨架结构包括若干依次通过连接的圆环结构；所述第六驱动组件包括第六电机，所述第六电机安装在靠近所述躯干骨架结构的所述圆环结构上，且所述第六电机的输出端通过第五传动杆件与所述躯干骨架结构连接。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型提供了仿生机械恐龙，基座用于安装骨架结构，骨架结构构成仿生机械恐龙的整体结构，第一驱动组件用于驱动仿生恐龙头部骨架结构运动；第二驱动组件用于驱动头部骨架结构的左右摆动，第三驱动组件用于驱动颈部骨架结构上下运动；第四驱动组件与第五驱动组件用于驱动躯干骨架结构运动；第六驱动组件用于驱动尾部骨架结构运动；各部分驱动组件分别用于驱动仿生恐龙身体各部分结构运动，各驱动组件独立运行，互不影响，通过简单机械实现各身体部位的驱动，结构简单，操作方便，易于被广泛使用。

技术特征：

1.仿生机械恐龙，其特征在于：包括安装在基座(1)上的骨架结构；所述骨架结构包括从头到尾依次连接的头部骨架结构(2)、颈部骨架结构(3)、躯干骨架结构(4)与尾部骨架结构(5)；还包括第一驱动组件(6)、第二驱动组件(7)、第三驱动组件(8)、第四驱动组件(9)、第五驱动组件(10)与第六驱动组件(11)；所述第一驱动组件(6)的输出端与所述头部骨架结构(2)连接；所述第二驱动组件(7)与第三驱动组件(8)的输出端均与所述颈部骨架结构(3)连接；所述第四驱动组件(9)与第五驱动组件(10)的输出端均与所述躯干骨架结构(4)连接；所述第六驱动组件(11)的输出端与所述尾部骨架结构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述头部骨架结构(2)包括头部框架(201)，所述头部框架(201)的下部设置有第一轴承耳夹(202)；所述头部框架(201)通过头部连杆(203)与所述躯干骨架结构(4)连接，所述第一驱动组件(6)安装在所述头部连杆(203)上；所述第一驱动组件(6)包括第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出端通过曲柄结构与第一连杆(602)的一端连接，所述第一连杆(602)的另一端与第二连杆(603)的一端连接，所述第二连杆(603)的另一端与铁棒(604)的中部连接，所述铁棒(604)与所述第一轴承耳夹(202)的轴承端连接。

3.根据权利要求1所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述颈部骨架结构(3)包括第一圆环(301)、第二圆环(302)、第三圆环(303)与第四圆环(304)；所述第一圆环(301)通过第一颈部连杆(305)与所述躯干骨架结构(4)连接；所述第二圆环(302)通过第二轴承耳夹(306)与所述第一圆环(301)连接；所述第三圆环(303)通过第二颈部连杆(307)与所述第二圆环(302)连接；所述第四圆环(304)通过第三轴承耳夹(308)与所述第三圆环(303)连接；所述第二驱动组件(7)的输出端与所述第四圆环(304)连接；所述第三驱动组件(8)的输出端与所述第二圆环(302)连接。

4.根据权利要求3所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括第二电机(701)；所述第二电机(701)安装在所述第二圆环(302)上，且所述第二电机(701)的输出端通过第一传动杆件(702)与所述第四圆环(304)连接。

5.根据权利要求3所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述第三驱动组件(8)包括第三电机(801)；所述第三电机(801)安装在所述躯干骨架结构(4)上，且所述第三电机(801)的输出端通过第二传动杆件(802)与所述第二圆环(302)连接。

6.根据权利要求1所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述躯干骨架结构(4)包括通过中间框架(402)连接的第一躯干结构(401)与第二躯干结构(403)；所述第一躯干结构(401)与所述颈部骨架结构(3)连接；所述第二躯干结构(403)与所述尾部骨架结构(5)连接；所述中间框架(402)的两侧均设置有与所述基座(1)连接的支腿(12)；两所述支腿(12)通过横梁(13)连接，所述支腿(12)的上端通过第一双轴套(14)与所述中间框架(402)连接；所述第四驱动组件(9)的输出端与所述横梁(13)连接；所述中间框架(402)的上下两侧设置有第二双轴套(15)，所述第五驱动组件(10)的输出端通过连接架(404)与所述第二双轴套(15)连接。

7.根据权利要求6所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述第四驱动组件(9)包括第四电机(901)，所述第四电机(901)设置在所述第二躯干结构(403)上；且所述第四电机(901)的输出端通过第三传动杆件(902)与所述横梁(13)连接。

8.根据权利要求6所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述第五驱动组件(10)包括第五电机(1001)，所述第五电机(1001)设置在所述第一躯干结构(401)上；且所述第五电机(1001)的输出端通过第四传动杆件(1002)与所述连接架(404)连接。

9.根据权利要求1所述的仿生机械恐龙，其特征在于：所述尾部骨架结构(5)包括若干依次通过连接的圆环结构(501)；所述第六驱动组件(11)包括第六电机(1101)，所述第六电机(1101)安装在靠近所述躯干骨架结构(4)的所述圆环结构(501)上，且所述第六电机(1101)的输出端通过第五传动杆件(1102)与所述躯干骨架结构(4)连接。

技术总结本技术涉及仿生机械领域，公开了仿生机械恐龙，包括安装在基座上的骨架结构；骨架结构包括从头到尾依次连接的头部骨架结构、颈部骨架结构、躯干骨架结构与尾部骨架结构；还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件与第六驱动组件；第一驱动组件的输出端与头部骨架结构连接；第二驱动组件与第三驱动组件的输出端均与颈部骨架结构连接；第四驱动组件与第五驱动组件的输出端均与躯干骨架结构连接；第六驱动组件的输出端与尾部骨架结构连接。本装置各部分驱动组件分别用于驱动仿生恐龙身体各部分结构运动，各驱动组件独立运行互不影响，通过简单机械实现各身体部位驱动，结构简单操作方便，易于被广泛使用。技术研发人员：徐浩芮受保护的技术使用者：四川天煜文化传播股份有限公司技术研发日：20230613技术公布日：2024/6/2