用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指的制作方法

本技术属于古籍修复，具体为用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指。

背景技术：

1、在纸张修复过程中，有一个流程是需要对修复好的部分进行按压贴合，目前主要是采用人工按压的方式进行，此种方法对于少量的纸张修复还是比较有效的，但是对于大量的纸张修复就会变得效率低下。

2、因此，为了提高纸张修复效率，提出用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，包括模块固定结构，所述模块固定结构用于将刚性连接结构连接于运动装置上，所述刚性连接结构的底端活动连接中空的柔性结构，所述柔性结构外接充气放气装置，柔性结构底部安装有薄膜压力传感器，根据薄膜压力传感器检测到的压力大小，通过充气放气装置来调节柔性结构内的气压以适应按压的操作。

4、优选的，所述柔性结构包括囊体，囊体的顶端设有与刚性连接结构底端配合的软体接口部分，所述囊体的内部设有中空气腔，所述柔性结构的外侧设有和中空气腔连通的气流端口。

5、优选的，所述柔性结构的底部留有安装薄膜压力传感器的凹槽，薄膜压力传感器通过硅胶胶水粘在柔性结构的底部，以检测柔性结构的底部按压时的接触压力，并将接触压力反馈给控制器。

6、优选的，所述充气放气装置包括与气流端口连接的气管，所述气管的另一端连接气泵，所述气管上设有气压阀，所述气压阀和气泵连接控制器，控制器根据薄膜压力传感器检测到的压力大小，通过控制器发出气压阀和气泵的控制命令，从而对中空气腔内的气压进行调节，以适应按压的操作。

7、优选的，所述刚性连接结构包括上圆柱、中圆台和与软体接口部分配合的下圆柱。

8、优选的，所述下圆柱上留有环形凹槽，在软体接口部分套上下圆柱时，其软体接口部分超过环形凹槽，之后用紧固环围在环形凹槽区域进行固定。

9、优选的，所述紧固环包括两组半圆形环，两组半圆形环的两端均设有相互配合的安装块，所述安装块上设有螺纹孔，两组半圆形环通过螺栓螺纹连接同一水平位置的螺纹孔后组合成紧固环将柔性结构紧密地与下圆柱连接。

10、优选的，模块固定结构包括与运动装置连接的安装板，与安装板活动连接的固定板，所述固定板的底端与上圆柱的顶端连接，所述固定板用螺丝安装在安装板上,并用来限制刚性连接结构的高度，所述上圆柱的下段通过固定环与安装板连接。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型中，结构简单，控制方便，按压压力可通过控制器发出气压阀和气泵的控制命令，从而对中空气腔内的气压进行调节，以适应按压的操作，对于大量的纸张修复能提高效率，不需要人工进行按压；其进行充放气用来按压的柔性结构通过活动连接在刚性连接结构，拆装方便，便于更换不同的柔性结构，整个装置通过模块固定结构与运动装置连接，也便于拆装维护。

技术特征：

1.用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，包括模块固定结构(1)，其特征在于，所述模块固定结构(1)用于将刚性连接结构(2)连接于运动装置上，所述刚性连接结构(2)的底端活动连接中空的柔性结构(3)，所述柔性结构(3)外接充气放气装置(4)，柔性结构(3)底部安装有薄膜压力传感器(34)，根据薄膜压力传感器(34)检测到的压力大小，通过充气放气装置(4)来调节柔性结构(3)内的气压以适应按压的操作。

2.根据权利要求1所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述柔性结构(3)包括囊体(32)，囊体(32)的顶端设有与刚性连接结构(2)底端配合的软体接口部分(31)，所述囊体(32)的内部设有中空气腔，所述柔性结构(3)的外侧设有和中空气腔连通的气流端口(33)。

3.根据权利要求2所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述柔性结构(3)的底部留有安装薄膜压力传感器(34)的凹槽，薄膜压力传感器(34)通过硅胶胶水粘在柔性结构(3)的底部，以检测柔性结构(3)的底部按压时的接触压力，并将接触压力反馈给控制器。

4.根据权利要求3所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述充气放气装置(4)包括与气流端口(33)连接的气管(41)，所述气管(41)的另一端连接气泵(43)，所述气管(41)上设有气压阀(42)，所述气压阀(42)和气泵(43)连接控制器，控制器根据薄膜压力传感器(34)检测到的压力大小，通过控制器发出气压阀(42)和气泵(43)的控制命令，从而对中空气腔内的气压进行调节，以适应按压的操作。

5.根据权利要求2所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述刚性连接结构(2)包括上圆柱(21)、中圆台(22)和与软体接口部分(31)配合的下圆柱(23)。

6.根据权利要求5所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述下圆柱(23)上留有环形凹槽，在软体接口部分(31)套上下圆柱(23)时，其软体接口部分(31)超过环形凹槽，之后用紧固环(5)围在环形凹槽区域进行固定。

7.根据权利要求6所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，所述紧固环(5)包括两组半圆形环，两组半圆形环的两端均设有相互配合的安装块，所述安装块上设有螺纹孔，两组半圆形环通过螺栓螺纹连接同一水平位置的螺纹孔后组合成紧固环将柔性结构紧密地与下圆柱连接。

8.根据权利要求1所述的用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，其特征在于，模块固定结构(1)包括与运动装置连接的安装板(11)，与安装板(11)活动连接的固定板(12)，所述固定板(12)的底端与上圆柱(21)的顶端连接，所述固定板(12)用螺丝安装在安装板(11)上,并用来限制刚性连接结构(2)的高度，所述上圆柱(21)的下段通过固定环(13)与安装板(11)连接。

技术总结本技术公开了用于纸张修复过程中按压贴合的仿生手指，包括模块固定结构，模块固定结构用于将刚性连接结构连接于运动装置上，刚性连接结构的底端活动连接中空的柔性结构，柔性结构外接充气放气装置，根据薄膜压力传感器检测到的压力大小，通过充气放气装置来调节柔性结构中的气压大小以适应按压的操作，涉及古籍修复技术领域，结构简单，控制方便，按压压力可通过控制器发出气压阀和气泵的控制命令，从而对中空气腔内的气压进行调节，以适应按压的操作，对于大量的纸张修复能提高效率，不需要人工进行按压；其进行充放气用来按压的柔性结构通过活动连接在刚性连接结构，拆装方便，便于更换不同的柔性结构，整个装置通过模块固定结构与运动装置连接，也便于拆装维护。技术研发人员：杨凡,宋晶,谢谨诚,胡泊,宋晖,杨明,宋旭东,郭杰,杨昭星受保护的技术使用者：北京右文科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/27