一种自动化胶囊裁切对接装置的制作方法

本技术涉及一种裁切对接装置，特别涉及到一种自动化胶囊裁切对接装置。

背景技术：

1、胶囊生产时需将两个半胶囊预先对接成一个完整的胶囊，然后在预先对接好的胶囊内进行填充、封装。生产的半胶囊首先需要将长度尺寸裁剪至所需的尺寸。先裁剪再对接分为两道工序分别作业，生产效率低，生产投入成本增加。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化胶囊裁切对接装置，将裁切和对装工序集成化，合并化，提升生产效率，降低生产成本。

2、本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线，所述胶囊传输线两侧一一对应各设置一组胶囊抓取裁切装置，所述胶囊抓取裁切装置包括机架，所述机架上设置有升降台，所述升降台上设置有胶囊取料装置和胶囊裁切装置；与所述胶囊抓取裁切装置相对应处还设置有导向对接装置，所述导向对接装置设置于胶囊传输线上。

4、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线为双层输送线，第一层输送线为预装胶囊传送机构，所述预装胶囊传送机构上面设置皮带传送线；所述预装胶囊传送机构为步进式传送机构，传送机构两侧等间距设置有胶囊定位输送销。

5、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊取料装置包括前固定座、后固定座，所述前固定座、后固定座分别设置于升降台的前后两端；所述后固定座位于胶囊传输线侧；所述后固定座上设置有若干等间距套筒导向孔，所述套筒导向孔内穿设取料套筒；所述取料套筒内设置有导向推杆。

6、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述取料套筒的一端用于取胶囊，另一端配置有套筒直线运动部件和套筒旋转部件；所述导向推杆在取料套筒外的一端设置有导向推杆直线运动部件；所述套筒直线运动部件、套筒旋转部件、导向推杆直线运动部件由齿轮齿条啮合机构组成。

7、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊裁切装置包括刀架、直线导轨、摆动装置；所述刀架设置于后固定座的前端，所述刀架上设置有摆动装置；所述刀架的侧边设置直线导轨；所述直线导轨固定设置在后固定座上。

8、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述刀架包括刀片安装块、刀片、紧固顶丝；所述刀片安装块上等间距设置若干刀片；所述刀片的刃口为三角形刃口，且朝向为竖直向下；所述刀片设置一组紧固顶丝。

9、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述摆动装置包括摆杆、摆杆旋转轴、滚动轮、连接块、连杆销、第三弹簧、异形转轮、旋转台；所述摆杆上设置有摆杆旋转轴，所述摆杆旋转轴穿设于前固定座上；所述摆杆一端设置有滚动轮，与所述滚动轮相匹配设置有异形转轮，所述异形转轮设置于旋转台上，所述旋转台设置在旋转驱动轴上；所述摆杆另一端端部固定设置在刀片安装块上，其上还设置有连接块，所述连接块侧边设置有连杆销，连杆销上设置有第三弹簧。

10、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述异形转轮为非标准圆柱状，其圆柱表面有一段为凹陷线切圆弧，所述滚动轮沿异形转轮表面弧形转动时，在标准圆弧与凹陷弧线切换过程，摆杆以摆杆旋转轴为支点形成摆动运动。

11、所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线上位于皮带传送线两侧挡板上还设置有导向对接装置，且导向对接装置位置与胶囊传输线两侧的胶囊取料裁切装置相匹配；所述导向对接装置包括套筒导向板、下固定块、上固定块、对装块、紧定螺丝；所述套筒导向板设置于皮带传送线的一侧挡板上，其上设置有等间距的u型孔槽；所述下固定块设置于皮带传送线的另一侧挡板上，其上等间距设置有方形敞口槽；所述方形敞口槽内设置有对装块；所述下固定块上设置有上固定块，所述上固定压紧对装块；所述上固定块上与对装块相对应的位置处设置有紧定螺丝。本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的一种自动化胶囊裁切对接装置，配置胶囊传输线实现预装胶囊的自动送料，完成对装后胶囊的输送。配置胶囊取料裁切装置实现胶囊的自动取料，自动裁切。配置导向对接装置完成预装胶囊的自动对接。配置相应的齿轮齿条运动机构与其他运动机构相配合使机台运行动作紧凑，效率提升，降低生产成本。

技术特征：

1.一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线（1），所述胶囊传输线（1）两侧一一对应各设置一组胶囊抓取裁切装置，所述胶囊抓取裁切装置包括机架（2），所述机架（2）上设置有升降台（3），其特征在于：所述升降台（3）上设置有胶囊取料装置（4）和胶囊裁切装置（5）；与所述胶囊抓取裁切装置相对应处还设置有导向对接装置（8），所述导向对接装置（8）设置于胶囊传输线（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线（1）为双层输送线，第一层输送线为预装胶囊传送机构（102），所述预装胶囊传送机构（102）上面设置皮带传送线（103）；所述预装胶囊传送机构（102）为步进式传送机构，传送机构两侧等间距设置有胶囊定位输送销（1021）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊取料装置（4）包括前固定座（401）、后固定座（402），所述前固定座（401）、后固定座（402）分别设置于升降台（3）的前后两端；所述后固定座（402）位于胶囊传输线（1）侧；所述后固定座（402）上设置有若干等间距套筒导向孔，所述套筒导向孔内穿设取料套筒（403）；所述取料套筒（403）内设置有导向推杆（404）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述取料套筒（403）的一端用于取胶囊，另一端配置有套筒直线运动部件（405）和套筒旋转部件（406）；所述导向推杆（404）在取料套筒（403）外的一端设置有导向推杆直线运动部件（407）；所述套筒直线运动部件（405）、套筒旋转部件（406）、导向推杆直线运动部件（407）由齿轮齿条啮合机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊裁切装置（5）包括刀架（501）、直线导轨（502）、摆动装置（503）；所述刀架（501）设置于后固定座（402）的前端，所述刀架（501）上设置有摆动装置（503）；所述刀架（501）的侧边设置直线导轨（502）；所述直线导轨（502）固定设置在后固定座（402）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述刀架（501）包括刀片安装块（5011）、刀片（5012）、紧固顶丝（5013）；所述刀片安装块（5011）上等间距设置若干刀片（5012）；所述刀片（5012）的刃口为三角形刃口，且朝向为竖直向下；所述刀片（5012）设置一组紧固顶丝（5013）。

7.根据权利要求5所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述摆动装置（503）包括摆杆（5031）、摆杆旋转轴（5032）、滚动轮（5033）、连接块（5034）、连杆销（5035）、第三弹簧（5036）、异形转轮（5037）、旋转台（5038）；所述摆杆（5031）上设置有摆杆旋转轴（5032），所述摆杆旋转轴（5032）穿设于前固定座（401）上；所述摆杆（5031）一端设置有滚动轮（5033），与所述滚动轮（5033）相匹配设置有异形转轮（5037），所述异形转轮（5037）设置于旋转台（5038）上，所述旋转台（5038）设置在旋转驱动轴上；所述摆杆（5031）另一端端部固定设置在刀片安装块（5011）上，其上还设置有连接块（5034），所述连接块（5034）侧边设置有连杆销（5035），连杆销（5035）上设置有第三弹簧（5036）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述异形转轮（5037）为非标准圆柱状，其圆柱表面有一段为凹陷线切圆弧，所述滚动轮（5033）沿异形转轮（5037）表面弧形转动时，在标准圆弧与凹陷弧线切换过程，摆杆（5031）以摆杆旋转轴（5032）为支点形成摆动运动。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动化胶囊裁切对接装置，其特征在于：所述胶囊传输线（1）上位于皮带传送线（103）两侧挡板上还设置有导向对接装置（8），且导向对接装置（8）位置与胶囊传输线（1）两侧的胶囊取料裁切装置相匹配；所述导向对接装置（8）包括套筒导向板（801）、下固定块（802）、上固定块（803）、对装块（804）、紧定螺丝（805）；所述套筒导向板（801）设置于皮带传送线（103）的一侧挡板上，其上设置有等间距的u型孔槽；所述下固定块（802）设置于皮带传送线（103）的另一侧挡板上，其上等间距设置有方形敞口槽；所述方形敞口槽内设置有对装块（804）；所述下固定块（802）上设置有上固定块（803），所述上固定块（803）压紧对装块（804）；所述上固定块（803）上与对装块（804）相对应的位置处设置有紧定螺丝（805）。

技术总结本技术涉及一种裁切对接装置，特别涉及一种自动化胶囊裁切对接装置，包括胶囊传输线，胶囊传输线的两侧一一对应各设置一组胶囊取料裁切装置；胶囊取料裁切装置包括机架，机架上设置的升降台，升降台上设置有胶囊取料装置和胶囊裁切装置。机架上与胶囊取料装置和胶囊裁切装置相对应的位置处还设置有拨料装置、防护罩。胶囊传输线上与胶囊取料裁切装置对应位置处还设置有导向对接装置。胶囊取料裁切装置取下的预装胶囊，经过裁切后将在导向对接装置进行对装，组装成一个完成的胶囊。技术研发人员：赵文岗,王苏,万毅,杨浩普,张拯礼受保护的技术使用者：山西广生胶囊有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/2