一种腰型硅胶圈定位组装机构的制作方法

本技术涉及自动化自动组装，具体涉及一种腰型硅胶圈定位组装机构。

背景技术：

1、家电类产品在组装过程中，密封圈会在有水需要密封的容器上使用。

2、现有的密封圈材质较软，大部分情况下都是通过人工组装，导致组装成本高。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种腰型硅胶圈定位组装机构，以解决通过人工组装，导致组装成本高的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腰型硅胶圈定位组装机构，包括支撑板，所述支撑板顶部固定设有安装板，所述安装板顶部设有撑起机构，所述支撑板顶部设有抓取机构；

3、所述撑起机构包括多个滑轮，多个所述滑轮通过轴承与安装板连接，多个所述滑轮之间设有导向盘，所述导向盘顶部开设有多个导向槽，多个所述导向槽呈圆周状等距分布，所述安装板底部固定设有多个固定杆，多个所述固定杆一端固定连接有底板，所述底板顶部设有顶出组件，所述顶出组件包括顶升气缸，所述顶升气缸固定设于底板顶部，所述顶升气缸输出端固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有多个顶杆，多个所述顶杆一端固定连接有定位盘，所述定位盘设于导向盘内侧并与导向盘内侧滑动连接，所述导向盘一侧设有撑起组件。

4、优选的，所述撑起组件包括导向盘，所述导向盘设于安装板顶部，所述安装板底部固定设有电机，所述电机输出端固定连接有齿轮，所述导向盘外部设有多个齿牙，所述齿轮与齿牙相啮合，所述安装板底部固定设有多个滑轨，多个所述滑轨顶部均套设有导轨滑块，所述滑轨与导轨滑块滑动连接，所述导轨滑块顶部分别固定设有导向杆和撑开杆，所述导向杆与导向槽滑动，所述撑开杆与定位盘内侧槽滑动连接。

5、优选的，所述抓取机构包括机器人，所述机器人固定设于支撑板顶部，所述机器人输出端安装有固定板，所述固定板底部分别固定设有发热盘夹爪和硅胶圈夹爪。

6、优选的，所述固定板底部固定设有上对位视觉模组。

7、优选的，所述支撑板顶部固定设有下对位视觉模组。

8、优选的，所述撑起机构包括多个滑轮，多个所述滑轮通过轴承与安装板连接，多个所述滑轮之间设有导向盘。

9、本实用新型实施例具有如下优点：

10、通过撑起机构的电机启动，带动导向盘旋转，进而带动导向杆向外运动，使撑开杆向外运动，最终将腰型硅胶圈撑圆，发热盘夹爪带动发热盘靠近撑圆的腰型硅胶圈，通过顶出组件将撑圆的腰型硅胶圈顶升套入发热盘上，完成腰型硅胶圈的组装，减少人工组装成本，提高组装效率与组装良品率。

技术特征：

1.一种腰型硅胶圈定位组装机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部固定设有安装板(2)，所述安装板(2)顶部设有撑起机构，所述支撑板(1)顶部设有抓取机构；

2.根据权利要求1所述的一种腰型硅胶圈定位组装机构，其特征在于：所述撑起组件包括导向盘(4)，所述导向盘(4)设于安装板(2)顶部，所述安装板(2)底部固定设有电机(14)，所述电机(14)输出端固定连接有齿轮(15)，所述导向盘(4)外部设有多个齿牙(16)，所述齿轮(15)与齿牙(16)相啮合，所述安装板(2)底部固定设有多个滑轨(22)，多个所述滑轨(22)顶部均套设有导轨滑块(21)，所述滑轨(22)与导轨滑块(21)滑动连接，所述导轨滑块(21)顶部分别固定设有导向杆(10)和撑开杆(13)，所述导向杆(10)与导向槽(11)滑动，所述撑开杆(13)与定位盘(20)内侧槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种腰型硅胶圈定位组装机构，其特征在于：所述抓取机构包括机器人(5)，所述机器人(5)固定设于支撑板(1)顶部，所述机器人(5)输出端安装有固定板(6)，所述固定板(6)底部分别固定设有发热盘夹爪(8)和硅胶圈夹爪(9)。

4.根据权利要求3所述的一种腰型硅胶圈定位组装机构，其特征在于：所述固定板(6)底部固定设有上对位视觉模组(7)。

5.根据权利要求1所述的一种腰型硅胶圈定位组装机构，其特征在于：所述支撑板(1)顶部固定设有下对位视觉模组(3)。

6.根据权利要求1所述的一种腰型硅胶圈定位组装机构，其特征在于：所述撑起机构包括多个滑轮(12)，多个所述滑轮(12)通过轴承与安装板(2)连接，多个所述滑轮(12)之间设有导向盘(4)。

技术总结本技术公开了一种腰型硅胶圈定位组装机构，涉及自动化自动组装技术领域，其技术方案是：包括支撑板，支撑板顶部固定设有安装板，安装板顶部设有撑起机构，支撑板顶部设有抓取机构；撑起机构包括多个滑轮，多个滑轮通过轴承与安装板连接，多个滑轮之间设有导向盘，导向盘顶部开设有多个导向槽，多个导向槽呈圆周状等距分布，安装板底部固定设有多个固定杆，多个固定杆一端固定连接有底板，底板顶部设有顶出组件，顶出组件包括顶升气缸，顶升气缸固定设于底板顶部，顶升气缸输出端固定连接有连接板，连接板顶部固定连接有多个顶杆，多个顶杆一端固定连接有定位盘，减少人工组装成本，提高组装效率与组装良品率。技术研发人员：方林杰,江亲喜,王静,王鹏受保护的技术使用者：深圳市鑫创誉科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/2