连杆夹持机构的制作方法

本技术涉及工装设备，尤其涉及一种连杆夹持机构。

背景技术：

1、在制造生产的过程中，无论是在对物料进行加工或者测试时，均需要对物料进行固定定位，避免物料错动，导致加工出现误差或者影响测试结果，因此通常设计有对应物料的尺寸的工装夹具来对物料进行夹紧和固定。但是随着种类越来越多，尺寸规格也随之增加，因此需要准备多种工装夹具来对应不同尺寸规格的物料，实现夹紧和固定，因此需要经常对工装夹具进行拆装更换，浪费时间，降低工作效率。

2、为了避免频繁的拆装工装夹具，增加工装夹具通用性，通常使用液压缸、气缸或电推杆等驱动件，驱动工装夹具用于夹持物料的部件位移，从而实现对多种尺寸规格物料的适用性。

3、但是利用液压缸、气缸或电推杆等驱动件改变工装夹具夹紧尺寸，在遇到一些尺寸规格较小的物料时，得不偿失，不仅增加了生产制造的成本，还极大地浪费能源。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种连杆夹持机构，便于操作，节省能源、成本低廉。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供了一种连杆夹持机构，所述连杆夹持机构包括：

4、载料平台，所述载料平台上设有固定凸起，并开设有相互连通的第一滑道和第二滑道；

5、滑动组件，所述滑动组件包括随动块、夹块和第一弹性件，物料被夹持在所述夹块和所述固定凸起之间，所述夹块设于所述随动块上，所述随动块可滑动地设于所述第一滑道中，所述随动块与所述第一滑道背离所述第二滑道的内壁之间设有所述第一弹性件，所述第一弹性件被配置为使所述夹块始终具有向靠近所述固定凸起方向滑动的运动趋势；

6、驱动组件，所述驱动组件包括推块、驱动块、第二弹性件和把手，所述推块铰接于所述第二滑道中，并与所述随动块抵接，所述驱动块可滑动地设于所述第二滑道中，所述驱动块的一端与所述推块连接，另一端与所述第二滑道背离所述第一滑道的内壁之间夹设有所述第二弹性件，所述第二弹性件被配置为使所述驱动块始终具有推动所述推块以铰接点为圆心向缩小所述驱动块与所述随动块之间间距的方向旋转的运动趋势，所述把手用于驱动所述驱动块向远离所述随动块的方向滑动，以带动所述推块以铰接点为圆心向扩大所述驱动块与所述随动块之间间距的方向旋转。

7、可选地，所述滑动组件还包括推头和转动件，所述推头连接于所述随动块背离所述第一弹性件的一端，所述转动件可转动地设于所述推头上，并与所述推块抵接。

8、可选地，所述推块的一侧设有抵接部，所述抵接部为l形，所述抵接部与所述转动件抵接。

9、可选地，所述推块的另一侧还设有连接孔，所述驱动组件还包括连接轴，所述驱动块上开设有滑动长孔，所述连接轴固设于所述连接孔中，并穿过所述连接孔可滑动地插设在所述滑动长孔中。

10、可选地，所述推块为l形，所述抵接部设于所述推块的一条直角边上，所述连接孔开设于所述推块的另一条直角边上。

11、可选地，所述驱动块背离所述随动块的一侧设有连接凸起，所述连接凸起伸出所述载料平台并与所述把手铰接，所述把手包括用于与所述载料平台抵接的平端和尖端，所述平端与所述载料平台的接触点距离铰接点的间距小于所述尖端与所述载料平台接触点距离所述铰接点的间距。

12、可选地，所述尖端上设有过渡圆角。

13、可选地，所述滑动组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固设于所述第一滑道中，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，所述随动块设于所述第一滑块上。

14、可选地，所述驱动组件还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固设于所述第二滑道中，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑轨上，所述驱动块设于所述第二滑块上。

15、可选地，所述载料平台包括放置台、底板和封板，所述固定凸起设于所述放置台上，所述放置台上还开设有贯穿所述放置台的滑动通槽和与所述滑动通槽连通的滑动凹槽，所述放置台的两端连接有用于封闭所述滑动通槽背离所述滑动凹槽的一侧和所述滑动凹槽背离所述滑动通槽的一侧的所述封板，所述底板设于所述放置台背离所述固定凸起的一侧，将所述滑动通槽围成所述第一滑道，将所述滑动凹槽围成所述第二滑道。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供了一种连杆夹持机构，通过旋转把手，使得与把手连接的驱动块带动推块以铰接点为圆心，向扩大驱动块与随动块之间间距的方向旋转，压缩第一弹性件和第二弹性件的同时，驱动夹块随驱动块向远离固定凸起的方向滑动，从而扩大夹块与固定凸起之间的间距，方便放置不同尺寸规格的物料，之后复位把手，此时夹块在第一弹性件和第二弹性件弹性复位的作用下，向靠近固定凸起的方向滑动，实现对物料的夹紧，通过结构性连接，手动实现对不同尺寸规格物料的拿取和固定，便于操作，并且无需额外增设动力元件，减少了能源损耗，降低了成本。

技术特征：

1.连杆夹持机构，其特征在于，所述连杆夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述滑动组件(2)还包括推头(24)和转动件(25)，所述推头(24)连接于所述随动块(21)背离所述第一弹性件(23)的一端，所述转动件(25)可转动地设于所述推头(24)上，并与所述推块(31)抵接。

3.根据权利要求2所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述推块(31)的一侧设有抵接部(311)，所述抵接部(311)为l形，所述抵接部(311)与所述转动件(25)抵接。

4.根据权利要求3所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述推块(31)的另一侧还设有连接孔(312)，所述驱动组件(3)还包括连接轴(35)，所述驱动块(32)上开设有滑动长孔(321)，所述连接轴(35)固设于所述连接孔(312)中，并穿过所述连接孔(312)可滑动地插设在所述滑动长孔(321)中。

5.根据权利要求4所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述推块(31)为l形，所述抵接部(311)设于所述推块(31)的一条直角边上，所述连接孔(312)开设于所述推块(31)的另一条直角边上。

6.根据权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述驱动块(32)背离所述随动块(21)的一侧设有连接凸起(322)，所述连接凸起(322)伸出所述载料平台(1)并与所述把手(34)铰接，所述把手(34)包括用于与所述载料平台(1)抵接的平端(341)和尖端(342)，所述平端(341)与所述载料平台(1)的接触点距离铰接点的间距小于所述尖端(342)与所述载料平台(1)接触点距离所述铰接点的间距。

7.根据权利要求6所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述尖端(342)上设有过渡圆角。

8.根据权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述滑动组件(2)还包括第一滑轨(27)和第一滑块(28)，所述第一滑轨(27)固设于所述第一滑道中，所述第一滑块(28)可滑动地设于所述第一滑轨(27)上，所述随动块(21)设于所述第一滑块(28)上。

9.根据权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括第二滑轨(38)和第二滑块(39)，所述第二滑轨(38)固设于所述第二滑道中，所述第二滑块(39)可滑动地设于所述第二滑轨(38)上，所述驱动块(32)设于所述第二滑块(39)上。

10.根据权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征在于，所述载料平台(1)包括放置台(12)、底板(13)和封板(14)，所述固定凸起(11)设于所述放置台(12)上，所述放置台(12)上还开设有贯穿所述放置台(12)的滑动通槽(121)和与所述滑动通槽(121)连通的滑动凹槽(122)，所述放置台(12)的两端连接有用于封闭所述滑动通槽(121)背离所述滑动凹槽(122)的一侧和所述滑动凹槽(122)背离所述滑动通槽(121)的一侧的所述封板(14)，所述底板(13)设于所述放置台(12)背离所述固定凸起(11)的一侧，将所述滑动通槽(121)围成所述第一滑道，将所述滑动凹槽(122)围成所述第二滑道。

技术总结本技术属于工装设备技术领域，公开了一种连杆夹持机构，包括载料平台、滑动组件和驱动组件，载料平台上设有固定凸起、第一滑道和第二滑道，滑动组件包括在第一滑道中滑动的随动块、连接在随动块上的夹块和被配置为使夹块始终具有向靠近固定凸起方向滑动的第一弹性件，驱动组件包括铰接于第二滑道的推块、在第二滑道滑动的驱动块、使驱动块始终具有推动推块以铰接点为圆心向缩小驱动块与随动块之间间距的方向旋转的第二弹性件和用于驱动驱动块带动推块以铰接点为圆心向扩大驱动块与随动块之间间距的方向旋转的把手，通过结构性连接，手动实现对不同物料的拿取和固定，便于操作，并且无需额外增设动力元件，减少了能源损耗，降低了成本。技术研发人员：罗金华,杨爱俊,胡玉标受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2