一种连杆组件组装设备及组装方法与流程

本发明涉及ict一次封排组件装配，尤其涉及一种连杆组件组装设备及组装方法。

背景技术：

1、ict组件包括连杆、弹簧、压板、支架等组件，原有采用人工组装，在组装过程中，连杆与支架之间为卡接固定，且弹簧在组装过程中需要通过进行挤压处理，因此，该过程中对人的体力需要较大的消耗，导致安装效率不高，且在放置压板时，弹簧由于高出连杆顶部，压板处于悬空状态，导致后期进行安装支架时，压板容易发生安装位置偏转，导致安装精度不够。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种连杆组件组装设备，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种连杆组件组装设备，包括工作台，包括

3、连杆供料机构，用于连杆的整理和供料；

4、弹簧供料机构，设置在连杆供料机构一侧，用于弹簧的整理和供料；

5、上cdd拍照机构，用于检测连杆供料机构上的连杆是否整理合格和检测弹簧供料机构上的弹簧是否整理合格；

6、机械手，用于转运并夹持连杆组件的配件；

7、下cdd拍照机构，用于检测机械手上的夹持连杆组件的配件是否夹持到位；

8、运输台，用于组装台的运输；

9、组装台，用于承载机械手放置和组装的连杆组件的配件。

10、作为本发明的一种连杆组件组装设备的改进，所述连杆供料机构包括连杆供料机和柔性振动机一以及带有承载孔的承载板一，连杆供料机将连杆推送至承载板一上，柔性振动机一振动以使得连杆按照杆体朝下设置的方式嵌入承载孔中。

11、作为本发明的一种连杆组件组装设备的改进，所述弹簧供料机构包括弹簧供料机和柔性振动机二以及带有承载孔的承载板二，弹簧供料机将连杆推送至承载板二上，柔性振动机二振动以使得弹簧嵌入承载孔中。

12、作为本发明的一种连杆组件组装设备的改进，机械手配有用于夹持连杆组件的夹持机构，所述夹持机构包括连接筒、连接板、若干组导向组件、连杆夹持气缸、弹簧夹持气缸、压板和支架吸附盘，连接筒安装在连接板上，连接筒用于与机械手安装，连接板用于安装导向组件，连杆夹持气缸、弹簧夹持气缸、压板和支架吸附盘对应安装在相应的导向组件上，其中，连杆夹持气缸配有吸附管。

13、作为本发明的一种连杆组件组装设备的改进，所述导向组件包括导向气缸、滑块以及滑轨，其中，导向气缸和滑轨均与连接板固定连接，滑块与滑轨滑动连接，导向气缸的缸杆与滑块固定连接。

14、作为本发明的一种连杆组件组装设备的改进，所述组装台包括，底板、台体、组装机构一、组装机构二以及组装机构三，其中，台体上设置有用于放置连杆的放置槽，台体上设有用于连杆定位的定位销和用于定位压板的定位块，组装机构一成对使用，组装机构一对应设置在台体两侧，组装机构一包括组装气缸一和推板，组装气缸一固定在底板上，组装气缸一的缸杆与推板固定连接，推板与台体滑动连接，组装机构二包括组装气缸二和定位夹，所述组装气缸二设置在底板上，组装气缸二的缸杆与定位夹固定连接，定位夹与台体滑动连接，定位夹配合定位块用于夹持和定位压板，台体上配有盖板一，盖板一配有定位柱，组装机构三包括机架、行程气缸一和行程气缸二以及盖板二，其中，机架设在运输台处，行程气缸一固定在机架上，行程气缸一的缸杆与行程气缸二固定连接，行程气缸二用于夹持盖板二，盖板二上设置有与连杆组件的支架形状一致的通过口，盖板二用于放置到盖板一上。

15、本发明旨在提供一种连杆组件组装方法，以克服现有技术中存在的不足。

16、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种连杆组件组装方法，

17、包括以下步骤，

18、连杆供料机将连杆推送至柔性振动机一上的承载板一中，柔性振动机一震动以使得连杆嵌入至承载板一的承载孔内；弹簧供料机将弹簧推送至柔性振动机二上的承载板一中，柔性振动机二震动以使得弹簧嵌入至承载板二的承载孔内，同时使用上cdd拍照机构检测承载板一内的连杆是否整理合格和检测承载板二内的弹簧是否整理合格；

19、运输台将组装台运输至指定位置；

20、机械手移动至连杆供料机构处的承载板一处，用于驱动连杆夹持气缸的导向气缸工作，连杆夹持气缸夹持承载板一处的连杆并且连杆夹持气缸配有的吸附管吸附连杆，机械手移动至下cdd拍照机构处以检测连杆是否夹持正确，检测之后的机械手移动至组装台处，用于驱动连杆夹持气缸的导向气缸工作，连杆夹持气缸夹持的连杆嵌入台体中，且连杆的壳体嵌入定位销中，机械手复位；

21、机械手移动至弹簧供料机构的承载板二处，用于驱动弹簧夹持气缸的导向气缸工作，弹簧夹持气缸夹持承载板二处的弹簧，机械手移动至下cdd拍照机构处以检测弹簧是否夹持正确，检测之后的机械手移动至组装台处，用于驱动弹簧夹持气缸的导向气缸工作，弹簧夹持气缸夹持的弹簧嵌入连杆中，机械手复位；

22、机械手移动至用于承载压板的供料台处，用于驱动压板和支架吸附盘的导向气缸工作，压板和支架吸附盘吸附承载压板的供料台上的压板，机械手移动至下cdd拍照机构处以检测压板是否吸附正确，用于驱动压板和支架吸附盘的导向气缸工作，压板和支架吸附盘吸附的压板放入台体上，压板一端被定位块进行定位，机械手复位；

23、支架的转移步骤与压板一致；

24、当支架转移完毕以后，组装台在运输台的运输下移动至组装机构三处，组装机构二开始工作，组装气缸二推动定位夹，定位夹配合定位块实现对压板的固定盒限制，组装机构三开始工作，行程气缸一驱动行程气缸二向下移动，盖板二盖在盖板一上，同时，行程气缸二上的顶块位于盖板二的通过口中，顶块抵住支架，并使得支架与压板接触，压板压缩弹簧以和连杆接触，组装机构一同时工作，组装气缸一推动推板，推板推动支架的两端以使得支架和连杆完成组装；行程气缸一和行程气缸二复位，组装气缸一和组装气缸二复位；

25、组装台移动至下一道工序。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该组装设备能够全自动实现连杆组件的组装工序，提高了生产效率并且产品组装良品率高。

技术特征：

1.一种连杆组件组装设备，包括工作台，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种连杆组件组装设备，其特征在于，所述连杆供料机构包括连杆供料机和柔性振动机一以及带有承载孔的承载板一，连杆供料机将连杆推送至承载板一上，柔性振动机一振动以使得连杆按照杆体朝下设置的方式嵌入承载孔中。

3.根据权利要求1所述的一种连杆组件组装设备，其特征在于，所述弹簧供料机构包括弹簧供料机和柔性振动机二以及带有承载孔的承载板二，弹簧供料机将连杆推送至承载板二上，柔性振动机二振动以使得弹簧嵌入承载孔中。

4.根据权利要求1所述的一种连杆组件组装设备，其特征在于，机械手配有用于夹持连杆组件的夹持机构，所述夹持机构包括连接筒、连接板、若干组导向组件、连杆夹持气缸、弹簧夹持气缸、压板和支架吸附盘，连接筒安装在连接板上，连接筒用于与机械手安装，连接板用于安装导向组件，连杆夹持气缸、弹簧夹持气缸、压板和支架吸附盘对应安装在相应的导向组件上，其中，连杆夹持气缸配有吸附管。

5.根据权利要求1所述的一种连杆组件组装设备，其特征在于，所述导向组件包括导向气缸、滑块以及滑轨，其中，导向气缸和滑轨均与连接板固定连接，滑块与滑轨滑动连接，导向气缸的缸杆与滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种连杆组件组装设备，其特征在于，所述组装台包括，底板、台体、组装机构一、组装机构二以及组装机构三，其中，台体上设置有用于放置连杆的放置槽，台体上设有用于连杆定位的定位销和用于定位压板的定位块，组装机构一成对使用，组装机构一对应设置在台体两侧，组装机构一包括组装气缸一和推板，组装气缸一固定在底板上，组装气缸一的缸杆与推板固定连接，推板与台体滑动连接，组装机构二包括组装气缸二和定位夹，所述组装气缸二设置在底板上，组装气缸二的缸杆与定位夹固定连接，定位夹与台体滑动连接，定位夹配合定位块用于夹持和定位压板，台体上配有盖板一，盖板一配有定位柱，组装机构三包括机架、行程气缸一和行程气缸二以及盖板二，其中，机架设在运输台处，行程气缸一固定在机架上，行程气缸一的缸杆与行程气缸二固定连接，行程气缸二用于夹持盖板二，盖板二上设置有与连杆组件的支架形状一致的通过口，盖板二用于放置到盖板一上。

7.一种连杆组件组装方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结本发明提供一种连杆组件组装设备，包括工作台，包括连杆供料机构，用于连杆的整理和供料；弹簧供料机构，设置在连杆供料机构一侧，用于弹簧的整理和供料；上CDD拍照机构，用于检测连杆供料机构上的连杆是否整理合格和检测弹簧供料机构上的弹簧是否整理合格；机械手，用于转运并夹持连杆组件的配件；下CDD拍照机构，用于检测机械手上的夹持连杆组件的配件是否夹持到位；运输台，用于组装台的运输；组装台，用于承载机械手放置和组装的连杆组件的配件，该组装设备能够全自动实现连杆组件的组装工序，提高了生产效率并且产品组装良品率高。技术研发人员：王迪受保护的技术使用者：苏州华智诚精工科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11