一种热轧运输卷位调节方法、装置及设备与流程

本发明涉及不锈钢热轧运输领域，特别涉及一种热轧运输卷位调节方法、装置及设备。

背景技术：

1、在钢卷生产过程中，取卷时，不同的生产班组以及生产不同的规格钢卷，会导致卷取机取出的钢卷的中心线有所偏差，导致在后续运输过程中容易在回转台和步进梁处出现翻卷的情况。由于原卸卷小车和运卷小车均使用接近开关检测实现小车的停止位，需要调整钢卷卷位时要先停止生产、人员再到现场去调整接近开关的位置，通过调整接近开关的停止位来调整钢卷的中心位。如此不仅会影响生产，也增加了人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种热轧运输卷位在线调节方法，实现了。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热轧运输卷位调节方法，热轧钢卷运输车上设有拉绳编码器，所述拉绳编码器能够采集所述运输车的移动距离，所述调节方法包括以下步骤：设定所述拉绳编码器的目标数据采集范围；在所述拉绳编码器的目标数据采集范围内设置若干区间；获取所述拉绳编码器的采集值；确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置；当所述采集值位于一个所述区间内时，根据所述采集值所在的所述区间控制所述运输车的工作状态。

3、进一步地，沿所述运输车的移动路线设置有若干接近开关，通过所述接近开关能够检测所述运输车的移动位置。

4、进一步地，所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置，包括：当所述拉绳编码器的采集值未在所述目标数据采集范围内时，启动所述接近开关并通过所述接近开关检测所述运输车的移动位置；根据所述接近开关的检测结果控制所述运输车的工作状态。

5、进一步地，所述运输车包括运卷车和卸卷车。

6、进一步地，所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置：当所述采集值处于所述目标数据采集范围内且未处于任何所述区间中时，控制所述运输车以当前的工作状态继续运行。

7、进一步地，所述在所述拉绳编码器的目标数据采集范围设置若干区间，包括：当所述运输车为所述卸卷车时，所述区间包括前进停止区间、前进减速区间、后退减速区间和后退停止区间；所述运输车为所述运卷车时，所述区间包括取卷停止区间、取卷侧减速区间、等待停止区间、等待减速区间、运卷减速区间、运卷停止区间。

8、进一步地，所述根据所述采集值所在的所述区间控制所述运输车的工作状态，包括：当所述拉绳编码器的采集值处于所述前进停止区间内或所述后退停止区间内时控制所述卸卷车停止运行；当所述拉绳编码器的采集值处于前进减速区间内时或后退减速区间内时控制所述卸卷车减速运行；当所述拉绳编码器的采集值处于所述取卷停止区间内、等待停止区间内或所述运卷停止区间内时控制所述运卷车停止运行；当所述拉绳编码器的采集值处于所述取卷侧减速区间内、等待减速区间内或运卷减速区间内时控制所述运卷车减速运行。

9、进一步地，每次所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置的时间间隔为16ms-128ms。

10、另一方面，提供了一种热轧运输卷位调节装置，包括：拉绳编码器控制模块，所述拉绳编码器控制模块用于设定拉绳编码器的目标数据采集范围并将所述拉绳编码器的目标数据采集范围分为若干区间；数据获取模块，所述数据获取模块用于获取所述拉绳编码器的采集值；执行确定模块，所述执行确定模块用于确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置；工作控制模块，所述工作控制模块被配置为，当所述采集值位于一个所述区间内时，根据所述采集值所在的所述区间控制运输车的工作状态。

11、再一方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行上述的热轧运输卷位调节方法。

12、分析可知，本发明公开一种热轧运输卷位调节方法、装置及设备，本发明降低设备故障率和投资成本，降低人员的劳动强度，可以实时调整钢卷的中心线，减少因卷位中心线偏差导致翻卷的发生，给生产创造便利有效条件。

技术特征：

1.一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，热轧钢卷运输车上设有拉绳编码器，所述拉绳编码器能够采集所述运输车的移动距离，所述调节方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，沿所述运输车的移动路线设置有若干接近开关，通过所述接近开关能够检测所述运输车的移动位置。

3.根据权利要求2所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置，包括：

4.根据权利要求3所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，所述运输车包括运卷车和卸卷车。

5.根据权利要求1所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置：

6.根据权利要求4所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，所述在所述拉绳编码器的目标数据采集范围设置若干区间，包括：

7.根据权利要求6所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，所述根据所述采集值所在的所述区间控制所述运输车的工作状态，包括：

8.根据权利要求1所述的一种热轧运输卷位调节方法，其特征在于，每次所述确认所述采集值在所述目标数据采集范围内的位置的时间间隔为16ms-128ms。

9.一种热轧运输卷位调节装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1至8任一项所述的热轧运输卷位调节方法。

技术总结本发明提供一种热轧运输卷位调节方法，热轧钢卷运输车上设有拉绳编码器，拉绳编码器能够采集运输车的移动距离，调节方法包括以下步骤：设定拉绳编码器的目标数据采集范围；在拉绳编码器的目标数据采集范围内设置若干区间；获取拉绳编码器的采集值；确认采集值在目标数据采集范围内的位置；当采集值位于一个区间内时，根据采集值所在的区间控制运输车的工作状态，本发明公开一种热轧运输卷位调节方法、装置及设备，本发明降低设备故障率和投资成本，降低人员的劳动强度，可以实时调整钢卷的中心线，减少因卷位中心线偏差导致翻卷的发生，给生产创造便利有效条件。技术研发人员：黄奕烨,陆世明,梁洪源,骆永全,张紫锋,钟佳志,马盈材受保护的技术使用者：广西北港金压钢材有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11