大型风力发电机组安装机械臂的制作方法

本技术涉及安装设备，尤其涉及大型风力发电机组安装机械臂。

背景技术：

1、随着全球对清洁能源的需求不断增加，风力发电技术作为可再生能源的一种重要形式得到了广泛应用。大型风力发电机组在这个行业中占据着重要地位，但其组装过程面临着高度复杂和高风险的挑战。

2、传统机械臂通常设计为在特定方向上进行运动，缺乏多关节的设计，因此其灵活性有限。这可能导致在复杂工作环境中难以适应各种角度和位置的需求；由于传统机械臂缺乏多角度调节的能力，可能无法灵活适应不同形状和尺寸的风力发电机组组件，尤其是在风力塔架的装配过程中；同时在风力发电机组安装前，传统机械臂通常无法执行吹灰处理，这可能导致安装过程中工作区域的不足清洁。尘埃、杂物或其他颗粒物可能对装配过程产生干扰，降低了装配的质量。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供大型风力发电机组安装机械臂，可以有效解决背景技术中的问题之一。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、大型风力发电机组安装机械臂，包括第一关节，用于第一关节的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，

4、所述旋转机构，包括有固定在所述第一关节底部的转动内盘，所述转动内盘的外径转动有固定盘，所述转动内盘的内径固定有内齿环，所述固定盘的内壁底部处固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有齿轮，且齿轮与内齿环之间啮合相连；

5、所述吹灰机构，包括有u形框，所述u形框之间转动有转动杆，所述转动杆的外径固定有空心轴管，所述空心轴管的内部固定有分流管，所述分流管的上方贯穿并固定有三个均匀分布的出气喷嘴，且出气喷嘴的一端均贯穿空心轴管，所述u形框的后端安装有微型气泵，所述微型气泵出气端与分流管通过连接软管互相连通。

6、优选的：所述吹灰机构，还包括有固定在所述u形框右侧的微型电机，且微型电机的输出端贯穿u形框并与所述转动杆固定相连。

7、优选的：所述空心轴管的底端安装有机械手。

8、优选的：所述安装机械臂，还包括作用在固定盘上的移动机构；

9、所述移动机构，包括有设置在所述固定盘底部的滑动壳，所述滑动壳的内部之间转动有丝杆，所述滑动壳的右侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿滑动壳并与所述丝杆固定相连。

10、优选的：所述丝杆的外径螺纹连接有滑块，且滑块与所述滑动壳内部滑动相连，所述滑块的顶部固定于固定盘。

11、优选的：所述第一关节的一端贯穿并固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有第二关节。

12、优选的：所述第二关节的一端贯穿并固定有第二电机，且第二电机的输出端固定有第三关节，所述第三关节的一端固定于u形框。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、本实用新型中，通过第一电机和第二电机、旋转机构以及移动机构互相结合，使其能够对机械手的多角度和位置进行调节，以便于机械手能够在不同的工作环境和任务中更灵活地操作，这种灵活性使机械臂能够适应不同形状、大小和位置的工件，提高了其灵活性、精准度和多功能性，使其更适用于不同的场景使用；

15、机械手在对风力发电机组安装的过程中，微型气泵通过连接软管向分流管内部注入高压气体，最后通过出气喷嘴排出，从而出气喷嘴排出的高压气体对机械手所需安装的位置进行吹灰处理，吹灰的目的主要是为了清除部件表面的尘埃、杂物或其他颗粒物，确保安装过程中的干净和质量；

16、综上，微型气泵、出气喷嘴和吹灰机构的结合，使得吹灰过程更为高效，这对于在安装前清除表面污染物质非常关键，确保机械手能够在最佳条件下完成任务；整个机械臂的设计是为了满足风力发电机组安装的需求；多角度和位置调节以及吹灰机构的结合，使得机械臂能够在这一特定应用中发挥最大的效益。

技术特征：

1.大型风力发电机组安装机械臂，包括第一关节(3)，用于第一关节(3)的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述吹灰机构，还包括有固定在所述u形框(8)右侧的微型电机(86)，且微型电机(86)的输出端贯穿u形框(8)并与所述转动杆(81)固定相连。

3.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述空心轴管(82)的底端安装有机械手(9)。

4.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述安装机械臂，还包括作用在固定盘(2)上的移动机构；

5.根据权利要求4所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述丝杆(11)的外径螺纹连接有滑块(12)，且滑块(12)与所述滑动壳(1)内部滑动相连，所述滑块(12)的顶部固定于固定盘(2)。

6.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述第一关节(3)的一端贯穿并固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端固定有第二关节(5)。

7.根据权利要求6所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述第二关节(5)的一端贯穿并固定有第二电机(6)，且第二电机(6)的输出端固定有第三关节(7)，所述第三关节(7)的一端固定于u形框(8)。

技术总结本技术公开了大型风力发电机组安装机械臂，具体涉及安装设备技术领域，包括第一关节，用于第一关节的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，所述旋转机构，包括有固定在所述第一关节底部的转动内盘，所述转动内盘的外径转动有固定盘，所述转动内盘的内径固定有内齿环，所述固定盘的内壁底部处固定有旋转电机。本技术，机械手在对风力发电机组安装的过程中，微型气泵通过连接软管向分流管内部注入高压气体，最后通过出气喷嘴排出，从而出气喷嘴排出的高压气体对机械手所需安装的位置进行吹灰处理，吹灰的目的主要是为了清除部件表面的尘埃、杂物或其他颗粒物，确保安装过程中的干净和质量。技术研发人员：杨彬彬,谢尧,杜云飞,王玮,高志峰,陈生云受保护的技术使用者：明阳北方智慧能源（内蒙古）有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/11