一种自动化门板流水线的制作方法

本发明涉及镀锌板和冷板用于门板生产，尤其涉及一种自动化门板流水线。

背景技术：

1、安全门是由门芯和外部包覆门芯的门板构成，门板对称扣合在门芯上，对于门板的生产流程是门板切割、冲孔和弯折成型，但是目前的不锈钢门板在生产过程中存在以下问题：在上述流程的对接处，需要人工将门板输送至下一流程，在搬送过程中无法将门板摆放至准确位置，在转移过程中容易产生误差，从而导致门板无法精确摆放，进而无法进行转移或无法精确的保证门板最后摆放位置的精度，同时该过程会增加操作人员的工作强度，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种自动化门板流水线，通过门板进料装置自动将门板输送进料，提升输送效率和输送稳定性，提升不锈钢门板生产整体的流畅性和整体生产效率，节省了大量人工操作、节省了场地和材料周转、提升了效率、大大提了产量，只要用了门板自动化生产线，产品成本大大降低，在同行业有了强有力的争竟优势，本来15-20人干的工作，用门板流水线2-3人就完成了，而且还是人工产量的2倍以上。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动化门板流水线，包括自前向后依次设置的用以对门板输送的送料段、用以对门板进行一定宽度剪切的剪板段、对剪切后的门板进行冲孔的冲孔段、对冲孔后的门板进行长度方向折边的门扇成型段、对门板进行宽度方向的折边的翻边定位段和对门板进行卸料的卸料段；还设有用以控制自动化门板流水线的控制器，所述送料段、所述剪板段、冲孔段、门扇成型段、翻边定位段和卸料段均设有输送支架，所述输送支架上可设有与控制器信号连接的光电感应部件、用以限制门板在输送支架位置的限位部件和用以精准调整门板位置的输送机构。

4、作为一种改进的技术方案，所述输送支架包括架体，所述架体上部设有输送板，所述输送板上转动安装有若干输送滚筒，所述输送板的下部设有放置为输送滚筒提供动力的电机的电机支架，所述架体的下部设有承托架；所述输送板之间可设有纵向感应杆，同一输送板上的纵向感应杆之间的距离不小于需要加工的门板长度，所述光电感应部件包括与控制器信号连接的光电开关，所述光电开关可设于纵向感应杆或输送板的相对内侧，设于所述输送板上的光电开关设于相邻输送滚筒之间。

5、作为一种改进的技术方案，所述限位部件包括设于所述输送板之间的限位板，所述限位板上设有与控制器信号连接的限位油缸，所述限位油缸的轴线与所述输送滚筒的轴线不存在交叉，所述限位油缸活塞杆穿出所述限位板的上端设有限位柱，限位油缸回缩状态的限位柱上端面不高于所述输送滚筒的上部，所述限位柱上转动安装有限位轮。

6、作为一种改进的技术方案，所述输送机构包括纵向送料部件和横向送料部件，所述纵向送料部件滑动安装在所述输送支架的纵向方向上，所述纵向送料部件包括与所述控制器信号连接的纵向送料座，所述输送板之间穿设有纵向滑轨，所述纵向送料座滑动安装在所述纵向滑轨上，所述纵向滑轨之间的输送板上穿设有调节丝杆，穿设出所述输送板的调节丝杆端部动力连接有调节电机，所述纵向送料座配合安装于所述调节丝杆上，所述送料座相对内侧设有用以夹持门板的若干机械手；

7、所述横向送料部件可在所述输送机构的横向方向上往复移动，所述横向送料部件包括横向送料座，所述横向送料座的下部滑动安装在所述承托架上，所述承托架上设有横向链条和与所述横向链条配合的横向电机，所述横向送料座与所述横向链条固定连接，所述横向送料座的上部设有机械手，所述横向送料座上还设有可驱动机械手摆动的调节气缸。

8、作为一种改进的技术方案，所述机械手包括连接底座，所述连接底座的下部可连接纵向送料座或横向送料座，所述连接底座的上部设有对称设置的铰接板，铰接板上铰接有安装座，所述安装座的下部设有用以铰接的铰接孔，所述安装座的一侧设有自铰接孔中心外伸的安装部，所述安装部上开设有用以连接调节气缸的安装孔，所述安装座的另一侧设有自铰接孔中心向上倾斜设置的定位部，所述定位部的底部设有定位块，所述连接底座的上部设有对应定位块的限位块，所述安装座的上端设有夹持板，所述夹持板上固定安装有与所述控制器信号连接的夹持气缸，所述夹持板上设有上下对称设置的夹持爪，所述夹持爪包括定位条，所述定位条的前端设有夹持条，所述定位条与所述夹持条成一角度，所述定位条与所述夹持条连接处开设有用以穿过销轴的铰接孔，所述定位条的后端通过铰接件与所述夹持气缸的活塞杆端部连接。

9、作为一种改进的技术方案，所述进料段上设有光电感应部件，所述剪板段包括剪板机和设于剪板机一侧对应进料段的输送支架，所述剪板机一侧的输送支架上纵向方向依次设有纵向送料部件和限位部件，远离所述进料段的纵向送料部件一侧设有限位部件，所述剪板机与所述输送支架之间设有横向送料部件。

10、作为一种改进的技术方案，所述冲孔段包括输送支架、第一冲孔机组和第二冲孔机组，所述第一冲孔机组和所述第二冲孔机组分设于所述输送支架纵向方向的两侧，所述第一冲孔机组的进料处与所述剪板机的出料处对应设置，所述第二冲孔机组可沿输送支架的宽度方向进行纵向方向往复移动，所述输送支架与第一冲孔机组之间、所述输送支架与第二冲孔机组设有交错设置的横向送料部件，所述第一冲孔机组和所述第二冲孔机组均包括至少一种或多种冲孔机，第一冲孔机组和第二冲孔机组的进料端均设有光电感应部件。

11、作为一种改进的技术方案，所述门扇成型段包括输送支架和至少一对分设在所述输送支架两侧的成型机，所述成型机包括成型座，所述成型座上均匀设有若干用以使门板长度方向这边的成型辊，成型机进料端的输送支架上设有光电感应部件和限位部件，所述输送支架的上部设于用以将门板压在所述输送支架上的压轮。

12、作为一种改进的技术方案，所述翻边定位段包括依次设置的翻边定位机，所述翻边定位机的进料端、所述翻边定位机之间和所述翻边定位机出料端均设有输送支架，所述输送支架上设有在纵向方向与横向方向的光电感应部件和在纵向方向的限位部件。

13、作为一种改进的技术方案，所述卸料段包括铰接在所述承托架上的推料油缸，所述输送板铰接在所述架体上，所述推料油缸的活塞杆与所述输送板的底部铰接。

14、本发明的有益效果是：

15、通过光电感应部件感应并产生门板的长度、门板的宽度和门板是否到来的信号并输送到控制器处，控制器发出相应的信号控制限位部件调整门板在输送支架上的位置和控制输送机构将门板精确输送至相应的加工位置，通过对各个步骤的输送支架进行合理设计，减少了人工参与，能够提升了输送效率和输送稳定性，提升镀锌板和冷的门板生产整体的流畅性和整体生产效率，节省了人力物力和生产成本，在同行业有了强有力的争竟优势，提高了门板的产量。

技术特征：

1.一种自动化门板流水线，其特征在于，包括自前向后依次设置的用以对门板输送的送料段（6）、用以对门板进行一定宽度剪切的剪板段、对剪切后的门板进行冲孔的冲孔段、对冲孔后的门板进行长度方向折边的门扇成型段、对门板进行宽度方向的折边的翻边定位段和对门板进行卸料的卸料段；还设有用以控制自动化门板流水线的控制器，所述送料段（6）、所述剪板段、冲孔段、门扇成型段、翻边定位段和卸料段均设有输送支架（1），所述输送支架（1）上可设有与控制器信号连接的光电感应部件、用以限制门板在输送支架（1）位置的限位部件和用以精准调整门板位置的输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述输送支架（1）包括架体（101），所述架体（101）上部设有输送板（102），所述输送板（102）上转动安装有若干输送滚筒（103），所述输送板（102）的下部设有放置为输送滚筒（103）提供动力的电机的电机支架，所述架体（101）的下部设有承托架（104）；所述输送板（102）之间可设有纵向感应杆（21），同一输送板（102）上的纵向感应杆（21）之间的距离不小于需要加工的门板长度，所述光电感应部件包括与控制器信号连接的光电开关（22），所述光电开关（22）可设于纵向感应杆（21）或输送板（102）的相对内侧，设于所述输送板（102）上的光电开关（22）设于相邻输送滚筒（103）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述输送机构包括纵向送料部件和横向送料部件，所述纵向送料部件滑动安装在所述输送支架（1）的纵向方向上，所述纵向送料部件包括与所述控制器信号连接的纵向送料座（41），所述输送板（102）之间穿设有纵向滑轨（42），所述纵向送料座（41）滑动安装在所述纵向滑轨（42）上，所述纵向滑轨（42）之间的输送板（102）上穿设有调节丝杆（43），穿设出所述输送板（102）的调节丝杆（43）端部动力连接有调节电机（44），所述纵向送料座（41）配合安装于所述调节丝杆（43）上，所述送料座相对内侧设有用以夹持门板的若干机械手（45）；

5.根据权利要求4所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述机械手（45）包括连接底座（451），所述连接底座（451）的下部可连接纵向送料座（41）或横向送料座（51），所述连接底座（451）的上部设有对称设置的铰接板（452），铰接板（452）上铰接有安装座（453），所述安装座（453）的下部设有用以铰接的铰接孔，所述安装座（453）的一侧设有自铰接孔中心外伸的安装部，所述安装部上开设有用以连接调节气缸（54）的安装孔，所述安装座（453）的另一侧设有自铰接孔中心向上倾斜设置的定位部，所述定位部的底部设有定位块（456），所述连接底座（451）的上部设有对应定位块（456）的限位块（457），所述安装座（453）的上端设有夹持板（458），所述夹持板（458）上固定安装有与所述控制器信号连接的夹持气缸（459），所述夹持板（458）上设有上下对称设置的夹持爪，所述夹持爪包括定位条（4510），所述定位条（4510）的前端设有夹持条（4511），所述定位条（4510）与所述夹持条（4511）成一角度，所述定位条（4510）与所述夹持条（4511）连接处开设有用以穿过销轴的铰接孔，所述定位条（4510）的后端通过铰接件（4512）与所述夹持气缸（459）的活塞杆端部连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述进料段上设有光电感应部件，所述剪板段包括剪板机（7）和设于剪板机（7）一侧对应进料段的输送支架（1），所述剪板机（7）一侧的输送支架（1）上纵向方向依次设有纵向送料部件和限位部件，远离所述进料段的纵向送料部件一侧设有限位部件，所述剪板机（7）与所述输送支架（1）之间设有横向送料部件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述冲孔段包括输送支架（1）、第一冲孔机组（81）和第二冲孔机组（82），所述第一冲孔机组（81）和所述第二冲孔机组（82）分设于所述输送支架（1）纵向方向的两侧，所述第一冲孔机组（81）的进料处与所述剪板机（7）的出料处对应设置，所述第二冲孔机组（82）可沿输送支架（1）的宽度方向进行纵向方向往复移动，所述输送支架（1）与第一冲孔机组（81）之间、所述输送支架（1）与第二冲孔机组（82）设有交错设置的横向送料部件，所述第一冲孔机组（81）和所述第二冲孔机组（82）均包括至少一种或多种冲孔机，第一冲孔机组（81）和第二冲孔机组（82）的进料端均设有光电感应部件。

8.根据权利要求7所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述门扇成型段包括输送支架（1）和至少一对分设在所述输送支架（1）两侧的成型机（9），所述成型机（9）包括成型座，所述成型座上均匀设有若干用以使门板长度方向这边的成型辊，成型机（9）进料端的输送支架（1）上设有光电感应部件和限位部件，所述输送支架（1）的上部设于用以将门板压在所述输送支架（1）上的压轮。

9.根据权利要求8所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述翻边定位段包括依次设置的翻边定位机（10），所述翻边定位机（10）的进料端、所述翻边定位机（10）之间和所述翻边定位机（10）出料端均设有输送支架（1），所述输送支架（1）上设有在纵向方向与横向方向的光电感应部件和在纵向方向的限位部件。

10.根据权利要求9所述的一种自动化门板流水线，其特征在于，所述卸料段包括铰接在所述承托架（104）上的推料油缸（11），所述输送板（102）铰接在所述架体（101）上，所述推料油缸的活塞杆端部与所述输送板（102）的底部铰接。

技术总结本发明涉及镀锌板和冷板用于门板生产技术领域，尤其涉及一种自动化门板流水线，包括自前向后依次设置的送料段、剪板段、冲孔段、门扇成型段、翻边定位段和卸料段；还设有用以控制自动化门板流水线的控制器，所述送料段、所述剪板段、冲孔段、门扇成型段、翻边定位段和卸料段均设有输送支架，所述输送支架上可设有光电感应部件、限位部件和输送机构。该发明通过对各个步骤的输送支架进行合理设计，减少了人工参与，能够提升了输送效率和输送稳定性，提升镀锌板和冷的门板生产整体的流畅性和整体生产效率，节省了人力物力和生产成本，在同行业有了强有力的争竟优势，提高了门板的产量。技术研发人员：王世帅,张闽江受保护的技术使用者：潍坊德福机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11