机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人。

背景技术：

1、机器人的躯干部分通常包括内骨架和外壳，内骨架内设置有电池仓，电池仓用于为机器人提供续航动力，外壳具有人形轮廓，使机器人具有拟人的观感，进行机器人组装时，通常将内骨架和外壳装在一起形成机器人的躯干部分。

2、当前，通常将机器人的内骨架设计成仿形结构，并将内骨架与具有人形轮廓的外壳组装，这使得制造的成本较高，并且外壳和内骨架组装，壳体前侧会存在外露的紧固件，造成机器人的外观不美观。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机器人，用以解决现有技术中的机器人的主躯体存在制造成本较高，外观不美观的问题。

2、本实用新型提供一种机器人，包括：主躯体；所述主躯体包括内骨架、内衬件和外壳；

3、所述内衬件包括第一搭接部和第二搭接部，所述第一搭接部和所述第二搭接部连接，所述第一搭接部可拆卸地设于所述内骨架的前侧面和后侧面当中的任一者，所述第二搭接部可拆卸地设于所述内骨架的左侧面和右侧面当中的任一者；

4、所述外壳套设于所述内骨架的外侧，所述内衬件支撑于所述内骨架和所述外壳之间，所述内衬件的第二搭接部与所述外壳可拆卸连接。

5、根据本实用新型提供的一种机器人，所述外壳包括前壳体和后壳体；

6、所述前壳体罩设于所述内骨架的前侧，所述后壳体罩设于所述内骨架的后侧，所述前壳体和所述后壳体相拼装以形成所述外壳。

7、根据本实用新型提供的一种机器人，所述内衬件包括第一内衬件，所述第一内衬件的第一搭接部设于所述内骨架的前侧，所述第一内衬件的第二搭接部设于所述内骨架的右侧；

8、所述前壳体的右侧的内部设有第一固定孔，所述第一内衬件的第二搭接部设有第一通孔，所述后壳体的右侧的表面设有第二固定孔，所述后壳体、所述第一内衬件和所述前壳体通过依次穿设于所述第二固定孔、所述第一通孔和所述第一固定孔的第一锁紧件连接。

9、根据本实用新型提供的一种机器人，所述第一内衬件的第二搭接部设有第三固定孔，所述前壳体的右侧的内部设有第四固定孔；

10、所述前壳体和所述第一内衬件通过依次穿设于所述第四固定孔和所述第三固定孔的第二锁紧件连接。

11、根据本实用新型提供的一种机器人，所述前壳体和所述第一内衬件之间设置有卡接结构；所述卡接结构包括凸起和凹槽，所述凸起设于所述凹槽中，所述凸起和所述凹槽当中的一者设于所述前壳体，所述凸起和所述凹槽当中的另一者设于所述第一内衬件；

12、和/或，所述前壳体和所述第一内衬件之间设置有定位结构；所述定位结构包括定位柱和定位孔，所述定位柱设于所述定位孔中，所述定位柱和所述定位孔当中的一者设于所述前壳体，所述定位柱和所述定位孔当中的另一者设于所述第一内衬件。

13、根据本实用新型提供的一种机器人，所述内衬件还包括第二内衬件，所述第二内衬件的第一搭接部可拆卸地设于所述内骨架的前侧，所述第二内衬件的第二搭接部可拆卸地设于所述内骨架的左侧，并与所述前壳体的左侧壁面可拆卸连接；

14、和/或，所述内衬件还包括第三内衬件，所述第三内衬件的第一搭接部可拆卸地设于所述内骨架的后侧，所述第三内衬件的第二搭接部可拆卸地设于所述内骨架的左侧，并与所述后壳体的左侧壁面可拆卸连接。

15、根据本实用新型提供的一种机器人，在所述内衬件包括所述第二内衬件和所述第三内衬件的情形下，所述第二内衬件的第二搭接部和所述第三内衬件的第二搭接部前后相对设置；

16、所述内骨架具有电池仓及与所述电池仓连通的电池仓口；所述外壳的左侧面设有安装口，所述安装口与所述电池仓口相对设置；

17、所述安装口形成于所述第二内衬件的第二搭接部和所述第三内衬件的第二搭接部之间，所述安装口处设置有电池仓盖。

18、根据本实用新型提供的一种机器人，所述电池仓盖包括壳盖和移动架；

19、所述壳盖用于盖设于所述安装口，所述壳盖上设有开口；

20、所述移动架可移动地设于所述壳盖朝向所述电池仓口的一侧面，所述移动架上设有操作部和第一锁止部，至少部分所述操作部露出于所述开口，所述操作部能够接受外力驱动，以实现所述移动架相对于所述壳盖在第一位置和第二位置之间移动；

21、其中，在所述移动架处于第一位置的情形下，所述第一锁止部与所述安装口处的第二锁止部分离；

22、在所述移动架处于第二位置的情形下，所述第一锁止部与所述安装口处的第二锁止部连接。

23、根据本实用新型提供的一种机器人，所述移动架能够沿所述机器人的高度方向相对于所述壳盖移动；

24、所述第一锁止部包括锁钩，所述第二锁止部包括锁轴，所述锁钩用于卡设于所述锁轴的周壁；所述锁钩沿所述高度方向朝下呈敞口设置。

25、根据本实用新型提供的一种机器人，所述机器人还包括头部、颈部和下肢；

26、所述头部、所述颈部、所述主躯体和所述下肢从上往下依次设置。

27、本实用新型提供的机器人，通过设置内衬件实现内骨架和外壳的锁付，可使得将具有标准尺寸的内骨架和具有人形轮廓的外壳组装在一起，降低了制造成本，并且，通过将第一搭接部可拆卸的设于内骨架的前侧面和后侧面当中的任一者，将第二搭接部可拆卸的设于内骨架的左侧面和右侧面当中的任一者，以实现锁付位置从主躯体的前侧面或者后侧面转移至主躯体的左侧面或者右侧面，使得机器人的正面没有外露的锁紧件，确保了机器人正面造型的美观性。

技术特征：

1.一种机器人，其特征在于，包括：主躯体；所述主躯体包括内骨架、内衬件和外壳；

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外壳包括前壳体和后壳体；

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述内衬件包括第一内衬件，所述第一内衬件的第一搭接部设于所述内骨架的前侧，所述第一内衬件的第二搭接部设于所述内骨架的右侧；

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一内衬件的第二搭接部设有第三固定孔，所述前壳体的右侧的内部设有第四固定孔；

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述前壳体和所述第一内衬件之间设置有卡接结构；所述卡接结构包括凸起和凹槽，所述凸起设于所述凹槽中，所述凸起和所述凹槽当中的一者设于所述前壳体，所述凸起和所述凹槽当中的另一者设于所述第一内衬件；

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述内衬件还包括第二内衬件，所述第二内衬件的第一搭接部可拆卸地设于所述内骨架的前侧，所述第二内衬件的第二搭接部可拆卸地设于所述内骨架的左侧，并与所述前壳体的左侧壁面可拆卸连接；

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，在所述内衬件包括所述第二内衬件和所述第三内衬件的情形下，所述第二内衬件的第二搭接部和所述第三内衬件的第二搭接部前后相对设置；

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述电池仓盖包括壳盖和移动架；

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述移动架能够沿所述机器人的高度方向相对于所述壳盖移动；

10.根据权利要求1至9任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括头部、颈部和下肢；

技术总结本技术涉及机器人技术领域，提供一种机器人，包括：主躯体；主躯体包括内骨架、内衬件和外壳；内衬件包括第一搭接部和第二搭接部，第一搭接部和第二搭接部连接，第一搭接部可拆卸地设于内骨架的前侧面和后侧面当中的任一者，第二搭接部可拆卸地设于内骨架的左侧面和右侧面当中的任一者；外壳套设于内骨架的外侧，内衬件支撑于内骨架和外壳之间，内衬件的第二搭接部与外壳可拆卸连接。本技术的机器人，通过内衬件将内骨架与外壳实现锁付，降低了制造成本，同时将锁付位置从正面转移至侧面，使得机器人的正面没有外露的锁紧件，确保了机器人正面造型的美观性。技术研发人员：赵敏,李清,王振豪,于桂洋受保护的技术使用者：科大讯飞股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/2