一种人机协作智能机器人展示平台的制作方法

本技术涉及机器人展示平台领域，更具体的，涉及一种人机协作智能机器人展示平台。

背景技术：

1、随着人工智能、计算机、制造、控制等相关技术的发展，机器人技术取得巨大的突破，工业机器人被大量应用于工业生产中。针对工业机器人安全性低，人机交互不足的情况，协作机器人应运而生。

2、协作机器人可与人类处在同一生活空间，具有较高的安全性、灵活性、可协作性。在医疗行业，手术机器人已成为协作机器人成功的典范，在家政、养老服务等领域，协作机器人将会扮演重要的角色。

3、现有的智能机器人展示平台无法直观的展现协作机器人避障功能，示教功能性较差，此外，现有的协作机器人展示平台无法实现人机交互，相机采集的数据难以进行远程智能处理，且结构复杂，拆卸维护不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种人机协作智能机器人展示平台。

2、本实用新型第一方面提供了一种人机协作智能机器人展示平台，包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的机器人；

3、所述装置本体顶部设置有龙门架，所述龙门架上设置有检测机构；

4、所述装置本体顶部设置有抓取托盘与存放组件，所述抓取托盘上设置有多个工件，所述存放组件包括多个放置托盘；

5、所述机器人用于将工件抓取并放在放置托盘上；

6、所述抓取托盘与所述存放组件之间设置有至少一个障碍物块，所述检测机构用于采集机器人抓取工件、放置工件与躲避障碍物块的移动轨迹。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱分别固定安装在装置本体顶部的两端，两个所述立柱顶部内侧固定安装有横梁，所述检测机构固定安装在横梁一侧。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述检测机构包括固定板以及设置在固定板一侧的检测相机，所述固定板通过固定螺栓固定安装在横梁上，所述检测相机一侧设置有若干个散热孔，若干个所述散热孔阵列分布。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述检测相机底部设置有镜头与光源，所述镜头与所述光源并列设置。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述机器人包括固定安装在装置本体顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂一端设置有抓取机构。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取机构包括固定安装在机械臂上的抓取头，所述抓取头两侧对称设置有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸一端配合连接有第一夹爪，所述第二抓取气缸一端配合连接有第二夹爪，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸控制所述第一夹爪与所述第二夹爪相对移动。

12、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一抓取气缸与所述第一夹爪之间设置有铰接架，所述第二抓取气缸与所述第二夹爪之间设置有铰接架，两个铰接架的一端分别对称铰接在所述抓取头的两侧，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对应的一侧均设置有防护垫。

13、本实用新型一个较佳实施例中，多个工件包括第一工件、第二工件与第三工件，第一工件、第二工件与第三工件形状与尺寸均布相同；

14、所述存放组件包括第一放置托盘、第二放置托盘与第三放置托盘，所述第一放置托盘顶部阵列设置有多个第一放置槽，所述第一放置槽的形状与所述第一工件的截面形状相同；

15、所述第二放置托盘顶部阵列设置有多个第二放置槽，所述第二放置槽的形状与所述第二工件的截面形状相同；

16、所述第三放置托盘顶部阵列设置有多个第三放置槽，所述第三放置槽的形状与所述第三工件的截面形状相同。

17、本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架一侧设置有支架，所述支架一端铰接有固定架，所述固定架顶部固定安装有pc电脑，所述固定架一侧设置有托板，所述托板顶部设置有键盘与鼠标。

18、本实用新型一个较佳实施例中，所述装置本体顶部边缘设置有多个把手，所述装置本体底部四角均设置有滚轮。

19、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

20、本申请通过机器人将抓取托盘上不同尺寸的工件进行精准抓取并放置在对应的放置托盘内，且在抓取过程中通过顶部的检测相机进行实时拍照检测，此外也可以通过在装置本体随机放置障碍物块进行检测机器人的避障功能，提高工件识别抓取的准确度，同时实现障碍物块的灵活躲避。

技术特征：

1.一种人机协作智能机器人展示平台，包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的机器人；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述龙门架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱分别固定安装在装置本体顶部的两端，两个所述立柱顶部内侧固定安装有横梁，所述检测机构固定安装在横梁一侧。

3.根据权利要求2所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述检测机构包括固定板以及设置在固定板一侧的检测相机，所述固定板通过固定螺栓固定安装在横梁上，所述检测相机一侧设置有若干个散热孔，若干个所述散热孔阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述检测相机底部设置有镜头与光源，所述镜头与所述光源并列设置。

5.根据权利要求1所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述机器人包括固定安装在装置本体顶部的安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂一端设置有抓取机构。

6.根据权利要求5所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在机械臂上的抓取头，所述抓取头两侧对称设置有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸一端配合连接有第一夹爪，所述第二抓取气缸一端配合连接有第二夹爪，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸控制所述第一夹爪与所述第二夹爪相对移动。

7.根据权利要求6所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述第一抓取气缸与所述第一夹爪之间设置有铰接架，所述第二抓取气缸与所述第二夹爪之间设置有铰接架，两个铰接架的一端分别对称铰接在所述抓取头的两侧，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对应的一侧均设置有防护垫。

8.根据权利要求1所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，多个工件包括第一工件、第二工件与第三工件，第一工件、第二工件与第三工件形状与尺寸均布相同；

9.根据权利要求1所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述龙门架一侧设置有支架，所述支架一端铰接有固定架，所述固定架顶部固定安装有pc电脑，所述固定架一侧设置有托板，所述托板顶部设置有键盘与鼠标。

10.根据权利要求1所述的一种人机协作智能机器人展示平台，其特征在于，所述装置本体顶部边缘设置有多个把手，所述装置本体底部四角均设置有滚轮。

技术总结本技术公开的一种人机协作智能机器人展示平台，包括装置本体以及设置在装置本体顶部的机器人；装置本体顶部设置有龙门架，龙门架上设置有检测机构；装置本体顶部设置有抓取托盘与存放组件，抓取托盘上设置有多个工件，存放组件包括多个放置托盘；机器人用于将工件抓取并放在放置托盘上；抓取托盘与存放组件之间设置有至少一个障碍物块，检测机构用于采集机器人抓取工件、放置工件与躲避障碍物块的移动轨迹；通过机器人将抓取托盘上不同尺寸的工件进行精准抓取并放置在对应的放置托盘内，在抓取过程中通过检测相机实时拍照检测，在装置本体随机放置障碍物块进行检测机器人的避障功能，提高工件识别抓取的准确度，实现障碍物块的灵活躲避。技术研发人员：徐雪明,张伟,吴世青,周雅豪受保护的技术使用者：苏州诺克智能装备股份有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/29