一种机器人自动夹持装置的制作方法

本技术涉及自动化机械设备，具体为一种机器人自动夹持装置。

背景技术：

1、在对一些锻造的物体进行加热熔炼过后往往需要对齐进行降温，但是由于其温度较高所以在降温时需要使用机械设备将其夹起进行降温，这样就会方便且安全。

2、现有技术cn218082721u专利文献提出了一种机器人自动化夹持装置，该专利文献提出了通过传感器检测到开始工作时，将第二伸缩杆调整到合适位置，使得鼓风机对准两个夹板中间起到降温的同时，也可将水蒸气吹向一边，避免附近的工作人员烫伤，同时抽水机开始工作，将水箱的水通过水管运输到喷头，喷头对准两夹板中间，针对高温物体进行降温。

3、但是现有的夹持装置很多都不方便移动，需要冷却的物体由于温度较高也比较难以挪动，这样对物体夹持就会比较的麻烦，实用性较低。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种机器人自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出移动不便的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动夹持装置，包括主体机构和调节降温机构，所述调节降温机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括固定支撑架、双向液压机和夹持板，所述双向液压机活动固定安装在固定外壳二的内端，所述夹持板活动安装在双向液压机的左右两端；

4、所述主体机构还包括活动支撑组件、固定外壳二、防滑刺和控制器，所述活动支撑组件活动安装在固定支撑架的下端，所述固定外壳二固定安装在旋转杆的下端，所述防滑刺固定安装在夹持板的内侧，所述控制器固定安装在固定支撑架的右端。

5、优选的，所述活动支撑组件包括固定外壳一、单向液压机、支撑脚、防滑垫、万向轮和活动槽，所述固定外壳一固定安装在固定支撑架左右两端的下端，所述单向液压机固定安装在固定外壳一的内端，所述支撑脚活动安装在单向液压机的下端，所述防滑垫固定安装在支撑脚的下端，固定外壳一固定住单向液压机，单向液压机使支撑脚上下移动。

6、优选的，所述万向轮活动安装在固定支撑架的下端，所述活动槽固定设置在固定外壳一内端的下端，防滑垫可以使支撑脚支撑起装置时更加的稳定。

7、优选的，所述调节降温机构包括保护外壳一、电机一、齿轮、适配杆、适配槽、保护外壳二、电机二、旋转杆、蓄水箱、注水口、增压机和出水管道，所述保护外壳一固定安装在固定支撑架的上端，所述电机一活动安装在保护外壳一的内端，保护外壳一可以对电机一进行固定，电机一带动齿轮进行转动。

8、优选的，所述齿轮固定安装在电机一的右端，所述适配杆活动安装在齿轮的前端，所述适配槽固定设置在固定支撑架内端的上端，齿轮转动会带动适配杆在适配槽内上下移动达到上升和下降的作用。

9、优选的，所述保护外壳二固定安装在适配杆的下端，所述电机二活动安装在保护外壳二的内端，所述旋转杆活动安装在电机二的下端，保护外壳二能对电机二进行有效的保护，电机二会带动旋转杆进行转动，达到对夹持物体进行转动的作用，更方便对其进行降温。

10、优选的，所述蓄水箱固定安装在固定支撑架左端的上端，所述注水口固定安装在蓄水箱内端的上端，蓄水箱存储水源，从注水口可以给蓄水箱加水。

11、优选的，所述增压机固定安装在蓄水箱的内端，所述出水管道固定安装在增压机的右端,增压机能增大水的压强使其降温效果更好，水从出水管道喷出进行降温。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、该机器人自动夹持装置，通过安装了活动支撑组件，可以使装置进行自由的移动，方便对不便于移动的物体进行夹持，同时在移动过后能够进行稳定的固定，使用时更加的稳定；

14、2、该机器人自动夹持装置，通过安装了调节降温机构，可以使装置夹起物体时能将其自由的下降或者上升，这样能使装置更加方便的对物体进行降温；

15、3、该机器人自动夹持装置，通过安装了防滑刺，可以增大与物体的摩擦力，使装置在对物体夹持时更加的稳定，防止物体滑动的情况出现，使装置更加的稳定。

技术特征：

1.一种机器人自动夹持装置，包括主体机构（1）和调节降温机构（2），其特征在于：所述调节降温机构（2）位于主体机构（1）的下方，所述主体机构（1）包括固定支撑架（101）、双向液压机（102）和夹持板（103），所述双向液压机（102）活动固定安装在固定外壳二（105）的内端，所述夹持板（103）活动安装在双向液压机（102）的左右两端；

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述活动支撑组件（104）包括固定外壳一（1041）、单向液压机（1042）、支撑脚（1043）、防滑垫（1044）、万向轮（1045）和活动槽（1046），所述固定外壳一（1041）固定安装在固定支撑架（101）左右两端的下端，所述单向液压机（1042）固定安装在固定外壳一（1041）的内端，所述支撑脚（1043）活动安装在单向液压机（1042）的下端，所述防滑垫（1044）固定安装在支撑脚（1043）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述万向轮（1045）活动安装在固定支撑架（101）的下端，所述活动槽（1046）固定设置在固定外壳一（1041）内端的下端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述调节降温机构（2）包括保护外壳一（201）、电机一（202）、齿轮（203）、适配杆（204）、适配槽（205）、保护外壳二（206）、电机二（207）、旋转杆（208）、蓄水箱（209）、注水口（210）、增压机（211）和出水管道（212），所述保护外壳一（201）固定安装在固定支撑架（101）的上端，所述电机一（202）活动安装在保护外壳一（201）的内端。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述齿轮（203）固定安装在电机一（202）的右端，所述适配杆（204）活动安装在齿轮（203）的前端，所述适配槽（205）固定设置在固定支撑架（101）内端的上端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述保护外壳二（206）固定安装在适配杆（204）的下端，所述电机二（207）活动安装在保护外壳二（206）的内端，所述旋转杆（208）活动安装在电机二（207）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述蓄水箱（209）固定安装在固定支撑架（101）左端的上端，所述注水口（210）固定安装在蓄水箱（209）内端的上端。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动夹持装置，其特征在于：所述增压机（211）固定安装在蓄水箱（209）的内端，所述出水管道（212）固定安装在增压机（211）的右端。

技术总结本技术涉及自动化机械设备技术领域，且公开了一种机器人自动夹持装置，包括主体机构和调节降温机构，所述调节降温机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括固定支撑架、双向液压机和夹持板，所述双向液压机活动固定安装在固定外壳二的内端，所述夹持板活动安装在双向液压机的左右两端，所述主体机构还包括活动支撑组件、固定外壳二、防滑刺和控制器，所述活动支撑组件活动安装在固定支撑架的下端，所述固定外壳二固定安装在旋转杆的下端。该机器人自动夹持装置，通过安装了活动支撑组件，可以使装置进行自由的移动，方便对不便于移动的物体进行夹持，同时在移动过后能够进行稳定的固定，使用时更加的稳定。技术研发人员：赵艳奇,康亚东受保护的技术使用者：北京康远新跃科技有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/6/2