一种机械爪的连接装置

本技术涉及机械爪领域，更具体地说，本技术涉及一种机械爪的连接装置。

背景技术：

1、机器爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

2、中国实用新型公开说明书cn213471229u，公开了一种机械手第六轴连接固定装置，包括板、底座、机械手、第一法兰盘、第二法兰盘、电机、卡套、工具、液压缸、真空泵、排气管、吸气管和固定卡，第一法兰盘的右端与机械手的左端相连接，其将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第二凸体，再通过液压缸伸展顶住工具的右端，对工具进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性，但这种设置在对工具和机械爪进行连接固定时，无法快速对工具和机械爪进行连接固定。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械爪的连接装置，通过设置了卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪的连接装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离底板的一端设置有机械爪，所述机械爪的外壁套接有转环，所述转环的内部固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接在机械爪的内部，所述连接杆的外壁套接有卡件，所述卡件插接在机械爪的内部，所述卡件的内部插接有限位杆，所述限位杆固定安装在机械爪的内部，所述限位杆的外壁套接有压力弹簧，所述压力弹簧固定安装在卡件的顶部，所述卡件的外壁设置有推动件，所述推动件转动连接在机械爪的内部，所述推动件的外壁固定安装有卡环，所述卡环转动连接在机械爪的内部，所述卡环套接在卡件的外壁。

3、在一个优选地实施方式中，所述机械爪的底部设置有工具，所述工具的外壁固定安装有卡块。

4、在一个优选地实施方式中，所述机械爪的外壁开设有螺纹，所述螺纹的外壁设置有螺纹套。

5、在一个优选地实施方式中，所述螺纹套套接在机械爪的外壁，所述螺纹套的内部转动连接有滑动推板。

6、在一个优选地实施方式中，所述滑动推板滑动连接在机械爪的内部，所述滑动推板的内部插接有导向杆。

7、在一个优选地实施方式中，所述导向杆固定安装在机械爪的内部，所述卡环内部插接有第一推块。

8、在一个优选地实施方式中，所述机械爪的内部插接有第二推块，所述第二推块设置在卡环的顶部。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型通过设置了卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块顺着机械爪的内部滑动并挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，当卡块插入到被机械爪阻挡限位时，可以旋转转环，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，无法进行位移，以达到快速将工具连接固定在机械爪上的效果，以提高工作人员安装工具的速度，且操作简单方便；

11、2、本实用新型通过设置了螺纹套和滑动推板，当需要更换工具时，可以转动螺纹套，使螺纹套带动滑动推板顺着机械爪的内部滑动，最终使卡件推动卡块，让卡块带动工具被推出机械爪的内部，以达到快速拆卸机械爪的效果。

技术特征：

1.一种机械爪的连接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底板(1)的一端设置有机械爪(3)，所述机械爪(3)的外壁套接有转环(4)，所述转环(4)的内部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)转动连接在机械爪(3)的内部，所述连接杆(5)的外壁套接有卡件(6)，所述卡件(6)插接在机械爪(3)的内部，所述卡件(6)的内部插接有限位杆(7)，所述限位杆(7)固定安装在机械爪(3)的内部，所述限位杆(7)的外壁套接有压力弹簧(8)，所述压力弹簧(8)固定安装在卡件(6)的顶部，所述卡件(6)的外壁设置有推动件(9)，所述推动件(9)转动连接在机械爪(3)的内部，所述推动件(9)的外壁固定安装有卡环(10)，所述卡环(10)转动连接在机械爪(3)的内部，所述卡环(10)套接在卡件(6)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的底部设置有工具(11)，所述工具(11)的外壁固定安装有卡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的外壁开设有螺纹(13)，所述螺纹(13)的外壁设置有螺纹套(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述螺纹套(14)套接在机械爪(3)的外壁，所述螺纹套(14)的内部转动连接有滑动推板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述滑动推板(15)滑动连接在机械爪(3)的内部，所述滑动推板(15)的内部插接有导向杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述导向杆(16)固定安装在机械爪(3)的内部，所述卡环(10)内部插接有第一推块(17)。

7.根据权利要求6所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的内部插接有第二推块(18)，所述第二推块(18)设置在卡环(10)的顶部。

技术总结本技术公开了一种机械爪的连接装置，具体涉及机械爪领域，包括底板，底板的顶部固定安装有机械臂，机械臂远离底板的一端设置有机械爪，机械爪的外壁套接有转环，转环的内部固定连接有连接杆，连接杆转动连接在机械爪的内部，连接杆的外壁套接有卡件，卡件插接在机械爪的内部，卡件的内部插接有限位杆，限位杆固定安装在机械爪的内部，限位杆的外壁套接有压力弹簧。本技术通过设置卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，以达到快速将工具连接固定在机械爪上的效果，以提高工作人员安装工具的速度。技术研发人员：邢朕诏,谢达棋,商祥年受保护的技术使用者：中国海洋大学技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2