一种共享充电站机器人用旋转式夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体涉及一种共享充电站机器人用旋转式夹具。

背景技术：

1、在机器人的生产过程中，需要对诸多的零部件进行加工，加工时往往需要夹具定位固定，以确保加工的刚度以及精确度。为了对零部件进行更加方便的夹持，现有技术中还专门开发有旋转夹具，这种旋转夹具通常为气动旋转气缸，在使用时需要额外连接气源，导致上产线过于繁复，且连接的管线不利于自动加工设备运行。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种共享充电站机器人用旋转式夹具，不需要外接动力，通过生产线自带的螺母拧紧机即可实现夹紧操作。

2、本实用新型提供的一种技术方案是：一种共享充电站机器人用旋转式夹具，包括缸体，所述缸体内构造有装配腔，所述缸体的顶部设置有与所述装配腔连通的敞口，所述装配腔内设置有轴体，所述轴体和所述装配腔之间还设置有限位结构，所述轴体的上端由所述敞口伸出，所述轴体的上端还固定设置有夹臂，所述夹臂的长度方向与所述轴体的轴线垂直，所述夹臂的顶部还设置有对接件。

3、上述技术方案的有益效果为：设置的缸体能够方便的安装到工作台上，且夹臂上设置的对接件能够被螺母拧紧机捕捉并驱动，使得夹臂能够快速的夹紧工件。

4、进一步，所述限位结构包括开设于所述轴体上的螺旋槽，所述螺旋槽的两端对应的空间圆心角为90°，所述装配腔的内壁上设置有伸入所述螺旋槽的限位柱。

5、进一步，所述轴体上构造有与所述夹臂的底面相接触的定位凸台。

6、进一步，所述对接件为螺柱，所述螺柱的顶部构造为六角头。

7、进一步，所述夹臂包括一装配部和延伸部，所述延伸部由所述装配部径向向外延伸，所述装配部内构造有与轴体相连的固定孔。

8、进一步，所述缸体呈圆柱状，所述缸体上部的外周设置有一凸沿，所述凸沿上开设有固定孔。

技术特征：

1.一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，所述限位结构包括开设于所述轴体(200)上的螺旋槽，所述螺旋槽的两端对应的空间圆心角为90°，所述装配腔的内壁上设置有伸入所述螺旋槽的限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，所述轴体(200)上构造有与所述夹臂的底面相接触的定位凸台。

4.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，所述对接件为螺柱(300)，所述螺柱(300)的顶部构造为六角头。

5.根据权利要求3所述的一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，所述夹臂包括一装配部(400)和延伸部(410)，所述延伸部(410)由所述装配部(400)径向向外延伸，所述装配部(400)内构造有与轴体(200)相连的固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用旋转式夹具，其特征在于，所述缸体(100)呈圆柱状，所述缸体(100)上部的外周设置有一凸沿，所述凸沿上开设有固定孔。

技术总结本技术公开了一种共享充电站机器人用旋转式夹具，包括缸体，所述缸体内构造有装配腔，所述缸体的顶部设置有与所述装配腔连通的敞口，所述装配腔内设置有轴体，所述轴体和所述装配腔之间还设置有限位结构，所述轴体的上端由所述敞口伸出，所述轴体的上端还固定设置有夹臂，所述夹臂的长度方向与所述轴体的轴线垂直，所述夹臂的顶部还设置有对接件。上述技术方案的有益效果为：设置的缸体能够方便的安装到工作台上，且夹臂上设置的对接件能够被螺母拧紧机捕捉并驱动，使得夹臂能够快速的夹紧工件。技术研发人员：黄腊生受保护的技术使用者：上海恩霄自动化设备有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/2