一种机械自动化抓取装置的制作方法

本发明涉及抓取装置领域，更具体地说，涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术：

1、自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减小劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。

2、现有的抓取装置在抓取的过程中，为了保证抓取物体在移动的过程中的稳定，一般会采用吸盘与物体表面相互吸附来保持装置与物体之间的稳定，同时可以提高抓取的效果，但是在面对表面呈一定弧度物体时，吸盘则与物体之间会存在缝隙，造成吸盘无法对物体吸附。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械自动化抓取装置。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种机械自动化抓取装置，包括安装板，所述安装板下表面固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱的下表面固定连接有固定盘，所述固定盘上表面对称固定连接有安装架，所述固定盘上表面边缘处开设有环形滑槽，所述固定盘上表面的中间位置处固定连接有吸附组件，所述环形滑槽的内部滑动连接有夹持组件。

4、所述吸附组件包括固定在固定盘上表面中间位置处的第一伺服电机和开设在固定盘内部的四个通槽，四个所述通槽内部滑动连接有第一弹簧伸缩管，四个所述第一弹簧伸缩管的底部铰接有第一铰接滑块，所述第一铰接滑块的底部滑动连接有摆动板，四个所述摆动板两两之间铰接有安装块，四个所述摆动板的底部固定连接有微型电吸盘，四个所述摆动板上表面开设有第一滑槽。

5、进一步的，所述第一伺服电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有连接盘，所述连接盘外表面固定连接有四个滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有工字型滑块，所述工字型滑块的底部与第一弹簧伸缩管的顶部固定连接，一个所述安装架的一侧固定连接清灰组件，另一个所述安装架的两侧固定连接有喷淋组件。

6、进一步的，所述清灰组件包括固定在一个安装架一侧的气泵，所述气泵的输出端固定连接有第一软管，所述第一软管的一端固定连接有环形喷气管，所述环形喷气管外表面固定连接有四个喷气嘴，所述喷气嘴喷射方向与水平面夹角呈锐角。

7、进一步的，所述喷淋组件包括分别固定在另一个安装架两侧的储水箱和水泵，所述水泵输出端固定连接有第二软管，所述第二软管的一端固定连接有环形喷水管，所述环形喷水管外表面固定连接有四个雾化喷嘴。

8、进一步的，所述安装块的内表面和外表面皆固定连接有连接块，所述环形喷水管和环形喷气管贯穿连接块的内部并相互固定连接，所述微型电吸盘位于雾化喷嘴和喷气嘴之间，所述固定盘的内部皆开设有两个预设槽，所述第二软管和第一软管皆位于预设槽内部。

9、进一步的，所述夹持组件包括滑动连接在环形滑槽内部的圆环和固定在安装架上表面的第四伺服电机以及固定盘下表面边缘处的四个固定板，所述第四伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述圆环的内表面固定连接有环形齿条，所述第三齿轮与环形齿条相互啮合，所述圆环外表面铰接有四个第一铰接杆，四个所述第一铰接杆内部的一端转动连接有驱动轴，四个所述驱动轴的底部固定连接有第二弹簧伸缩管，四个所述第二弹簧伸缩管的一侧转动连接有调节组件，所述调节组件的一侧固定连接有抓取组件。

10、进一步的，所述圆环的下表面固定连接有两个t型滑块，所述环形滑槽与t型滑块滑动适配，所述第二弹簧伸缩管外表面对称固定连接有限位条，所述第二弹簧伸缩管贯穿固定板并相互滑动。

11、进一步的，所述抓取组件包括固定在调节组件一侧的第一夹板，所述第一夹板的两侧铰接有第二夹板，两个所述第二夹板相互远离的一侧铰接有第三夹板，所述第一夹板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有，所述的外表面螺纹连接有内螺纹套管，所述内螺纹套管的外表面对称铰接有第二铰接杆，所述第三夹板的一侧固定连接有三角块，所述三角块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二铰接滑块，所述第二铰接杆的一端与第二铰接滑块相互铰接。

12、进一步地，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板的一侧皆固定连接有橡胶垫。

13、进一步的，所述调节组件包括转动连接在第二弹簧伸缩管一侧的连接轴和固定在第二弹簧伸缩管外表面的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述连接轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果：

15、1.本方案通过设置有吸附组件，可以实现微型电吸盘在工作时应对大多数弧面的物件，防止微型电吸盘与弧面物体之间存在缝隙造成微型电吸盘无法工作的弊端，且第一弹簧伸缩管的下压可以有效的提高微型电吸盘的吸附效果，有效地提高装置的实用性。

16、2.本方案通过设置有清灰组件，可以实现喷气嘴对微型电吸盘与物体接触的位置清灰，保证微型电吸盘吸附的地方处于洁净的状态，显著地提高了微型电吸盘与物体之间的吸附力，避免灰尘对微型电吸盘吸附力的影响，提高了微型电吸盘的吸附能力。

17、3.本方案通过设置有喷淋组件，可以实现对清灰后的区域喷水，对痕迹处的细小坑洼处填满水分，当微型电吸盘与喷水的区域相互吸附时，微型电吸盘内加入水可以填充微型电吸盘与接触面之间的微小缝隙，阻绝微型电吸盘内外的空气流通，从而维持微型电吸盘内外的压强差，提高了微型电吸盘的密封性，进一步增加其吸附能力。

技术特征：

1.一种机械自动化抓取装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)下表面固定连接有两个安装柱(2)，两个所述安装柱(2)的下表面固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)上表面对称固定连接有安装架(3)，所述固定盘(4)上表面边缘处开设有环形滑槽(7)；

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(52)输出端固定连接有第一螺纹杆(53)，所述第一螺纹杆(53)外表面螺纹连接有连接盘(54)，所述连接盘(54)外表面固定连接有四个滑轨(55)，所述滑轨(55)的内部滑动连接有工字型滑块(56)，所述工字型滑块(56)的底部与第一弹簧伸缩管(59)的顶部固定连接，其中一个所述安装架(3)的一侧固定连接清灰组件(57)，另一个所述安装架(3)的两侧固定连接有喷淋组件(58)。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述清灰组件(57)包括固定在一个安装架(3)一侧的气泵(571)，所述气泵(571)的输出端固定连接有第一软管(572)，所述第一软管(572)的一端固定连接有环形喷气管(573)，所述环形喷气管(573)外表面固定连接有四个喷气嘴(574)，所述喷气嘴(574)喷射方向与水平面夹角呈锐角。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述喷淋组件(58)包括分别固定在另一个安装架(3)两侧的储水箱(581)和水泵(582)，所述水泵(582)输出端固定连接有第二软管(583)，所述第二软管(583)的一端固定连接有环形喷水管(584)，所述环形喷水管(584)外表面固定连接有四个雾化喷嘴(585)。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装块(511)的内表面和外表面皆固定连接有连接块，所述环形喷水管(584)和环形喷气管(573)贯穿连接块的内部并相互固定连接，所述微型电吸盘(510)位于雾化喷嘴(585)和喷气嘴(574)之间，所述固定盘(4)的内部皆开设有两个预设槽，所述第二软管(583)和第一软管(572)皆位于预设槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括滑动连接在环形滑槽(7)内部的圆环(61)和固定在安装架(3)上表面的第四伺服电机(69)以及固定盘(4)下表面边缘处的四个固定板(65)，所述第四伺服电机(69)的输出端固定连接有第三齿轮(610)，所述圆环(61)的内表面固定连接有环形齿条(62)，所述第三齿轮(610)与环形齿条(62)相互啮合，所述圆环(61)外表面铰接有四个第一铰接杆(63)，四个所述第一铰接杆(63)内部的一端转动连接有驱动轴(64)，四个所述驱动轴(64)的底部固定连接有第二弹簧伸缩管(66)，四个所述第二弹簧伸缩管(66)的一侧转动连接有调节组件(68)，所述调节组件(68)的一侧固定连接有抓取组件(67)。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述圆环(61)的下表面固定连接有两个t型滑块，所述环形滑槽(7)与t型滑块滑动适配，所述第二弹簧伸缩管(66)外表面对称固定连接有限位条，所述第二弹簧伸缩管(66)贯穿固定板(65)并相互滑动。

8.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(67)包括固定在调节组件(68)一侧的第一夹板(671)，所述第一夹板(671)的两侧铰接有第二夹板(672)，两个所述第二夹板(672)相互远离的一侧铰接有第三夹板(673)，所述第一夹板(671)的一侧固定连接有第二伺服电机(679)，所述第二伺服电机(679)输出端固定连接有第二螺纹杆(677)，所述第二螺纹杆(677)的外表面螺纹连接有内螺纹套管(6710)，所述内螺纹套管(6710)的外表面对称铰接有第二铰接杆(678)，所述第三夹板(673)的一侧固定连接有三角块(674)，所述三角块(674)的一侧开设有第二滑槽(675)，所述第二滑槽(675)的内部滑动连接有第二铰接滑块(676)，所述第二铰接杆(678)的一端与第二铰接滑块(676)相互铰接。

9.根据权利要求8所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一夹板(671)、第二夹板(672)和第三夹板(673)的一侧皆固定连接有橡胶垫。

10.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节组件(68)包括转动连接在第二弹簧伸缩管(66)一侧的连接轴(681)和固定在第二弹簧伸缩管(66)外表面的第三伺服电机(684)，所述第三伺服电机(684)的输出端固定连接有第二齿轮(683)，所述连接轴(681)的外表面固定连接有第一齿轮(682)，所述第一齿轮(682)与第二齿轮(683)相互啮合。

技术总结本发明公开了一种机械自动化抓取装置，属于抓取装置领域，包括安装板，所述安装板下表面固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱的下表面固定连接有固定盘，所述固定盘上表面对称固定连接有安装架，所述固定盘上表面边缘处开设有环形滑槽，所述固定盘上表面的中间位置处固定连接有吸附组件，所述环形滑槽的内部滑动连接有夹持组件。可以实现微型电吸盘在工作时可以应对大多数弧面的物件，防止微型电吸盘与弧面物体之间存在缝隙造成微型电吸盘无法工作的弊端，且第一弹簧伸缩管的下压可以有效地提高微型电吸盘的吸附效果，有效地提高装置的实用性。技术研发人员：吴昊衍受保护的技术使用者：吴昊衍技术研发日：技术公布日：2024/6/5