动物头部剪具以及机器人的制作方法

本技术实施方式涉及动物剪具，具体而言，涉及一种动物头部剪具以及机器人。

背景技术：

1、在屠宰行业中，将动物的头部和身体分离是重要的生产工艺。动物头部剪具可以对动物的头部例如猪头、牛头、羊头等进行剪切，以满足对动物的身体和头部分离的需求。

2、然而，相关技术的动物头部剪具剪切动物头部的过程中，动物头部剪具容易因动物晃动而导致剪切精度低。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提出了一种动物头部剪具以及机器人，以改善上述至少一个技术问题。

2、本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

3、第一方面，本实用新型实施方式提供一种动物头部剪具，动物头部剪具包括支架、头部剪刀组件、第一驱动件以及身体夹持组件，头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。

4、在一些实施方式中，动物头部剪具还包括第二驱动件，身体夹持组件包括第一固定件和第二固定件，第二驱动件连接于第一固定件和第二固定件，并适于驱动第一固定件和第二固定件同步动作。

5、在一些实施方式中，动物头部剪具包括限位件，限位件连接于支架，限位件设有第一限位孔和第二限位孔，第一固定件穿设于第一限位孔，第二固定件穿设于第二限位孔，第二驱动件适于驱动第一固定件和第二固定件分别在第一限位孔和第二限位孔中移动。

6、在一些实施方式中，动物头部剪具还包括颈部固定件，身体夹持组件包括第一固定件和第二固定件，颈部固定件连接于支架并位于第一固定件和第二固定件之间。

7、在一些实施方式中，颈部固定件包括相连接的杆体和抵接体，抵接体呈弧状，抵接体的弧心位于抵接体背离杆体的一侧。

8、在一些实施方式中，支架包括调节件，颈部固定件可移动地连接于调节件，颈部固定件适于沿动物头部剪具的前后方向移动，调节件适于带动颈部固定件沿动物头部剪具的高度方向移动。

9、在一些实施方式中，动物头部剪具包括限位件，限位件连接于身体夹持组件并位于颈部固定件前后方向的移动路径，限位件设有避让槽，限位件通过避让槽避让颈部固定件。

10、在一些实施方式中，身体夹持组件设有定位扣环，定位扣环位于身体夹持组件背离支架的一侧并朝向头部剪刀组件。

11、在一些实施方式中，头部剪刀组件包括第一剪刀头、第二剪刀头和销轴，第一剪刀头和第二剪刀头通过销轴铰接，销轴包括销柱和销套，销套套设于销柱的外周。

12、在一些实施方式中，第一剪刀头背离销轴的端部设有第一弯钩，第一弯钩朝第一剪刀头的刀刃的方向弯折。第二剪刀头背离销轴的端部设有第二弯钩，第二弯钩朝第二剪刀头的刀刃的方向弯折。

13、第二方面，本实用新型实施方式提供一种机器人，机器人包括机器人主体以及上述任一实施方式提供的动物头部剪具，动物头部剪具安装于机器人主体。

14、本实用新型实施方式提供的动物头部剪具以及机器人，动物头部剪具的头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。如此，身体夹持组件可以对动物的身体进行夹持固定，有助于减少动物的身体在剪切过程中的晃动，有助于提高动物头部剪具剪切动物的头部的稳定性，身体夹持组件也有助于减小动物头部剪具剪切时的位置误差，有助于提高动物头部剪具剪切动物的头部的精确性。此外，身体夹持组件也有助于降低动物在剪切过程中由于受到头部剪刀组件的剪切力滑移的风险，从而有助于提高动物头部剪具剪切头部动物的头部的效率。

技术特征：

1.一种动物头部剪具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动物头部剪具，其特征在于，所述动物头部剪具还包括第二驱动件，所述身体夹持组件包括第一固定件和第二固定件，所述第二驱动件连接于所述第一固定件和所述第二固定件，并适于驱动所述第一固定件和所述第二固定件同步动作。

3.根据权利要求2所述的动物头部剪具，其特征在于，所述动物头部剪具包括限位件，所述限位件连接于所述支架，所述限位件设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一固定件穿设于所述第一限位孔，所述第二固定件穿设于所述第二限位孔，所述第二驱动件适于驱动所述第一固定件和所述第二固定件分别在所述第一限位孔和所述第二限位孔中移动。

4.根据权利要求1所述的动物头部剪具，其特征在于，所述动物头部剪具还包括颈部固定件，所述身体夹持组件包括第一固定件和第二固定件，所述颈部固定件连接于所述支架并位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。

5.根据权利要求4所述的动物头部剪具，其特征在于，所述颈部固定件包括相连接的杆体和抵接体，所述抵接体呈弧状，所述抵接体的弧心位于所述抵接体背离所述杆体的一侧。

6.根据权利要求4所述的动物头部剪具，其特征在于，所述支架包括调节件，所述颈部固定件可移动地连接于所述调节件，所述颈部固定件适于沿所述动物头部剪具的前后方向移动，所述调节件适于带动所述颈部固定件沿所述动物头部剪具的高度方向移动。

7.根据权利要求6所述的动物头部剪具，其特征在于，所述动物头部剪具包括限位件，所述限位件连接于所述身体夹持组件并位于所述颈部固定件前后方向的移动路径，所述限位件设有避让槽，所述限位件通过所述避让槽避让所述颈部固定件。

8.根据权利要求1所述的动物头部剪具，其特征在于，所述身体夹持组件设有定位扣环，所述定位扣环位于所述身体夹持组件背离所述支架的一侧并朝向所述头部剪刀组件。

9.根据权利要求1所述的动物头部剪具，其特征在于，所述头部剪刀组件包括第一剪刀头、第二剪刀头和销轴，所述第一剪刀头和所述第二剪刀头通过所述销轴铰接，所述销轴包括销柱和销套，所述销套套设于所述销柱的外周。

10.根据权利要求9所述的动物头部剪具，其特征在于，所述第一剪刀头背离所述销轴的端部设有第一弯钩，所述第一弯钩朝所述第一剪刀头的刀刃的方向弯折；

11.一种机器人，其特征在于，包括：

技术总结本技术实施方式提供一种动物头部剪具以及机器人，动物头部剪具包括支架、头部剪刀组件、第一驱动件以及身体夹持组件，头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。如此，身体夹持组件可以对动物的身体进行夹持固定，有助于减少动物的身体在剪切过程中的晃动，有助于提高动物头部剪具剪切动物的头部的稳定性，身体夹持组件也有助于减小动物头部剪具剪切时的位置误差，有助于提高动物头部剪具剪切动物的头部的精确性。此外，身体夹持组件也有助于降低动物在剪切过程中由于受到头部剪刀组件的剪切力滑移的风险，从而有助于提高动物头部剪具剪切动物的头部的效率。技术研发人员：何忠挺受保护的技术使用者：库卡机器人制造（上海）有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/5