一种汽车摆门系统、控制方法及包含其的汽车与流程

本发明涉及汽车车门，且更为具体地，涉及一种汽车摆门系统、控制方法及包含其的汽车。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断发展，智能化和自动化成为了汽车设计的重要趋势。且随着电动汽车逐渐应用市场，自动摆门逐渐成为许多乘用车的标配，特别是中高档乘用车。

2、目前家用汽车通常通过两种方式进行车门的开合：旋转摆门和滑移摆门。例如：前后侧门旋转对开；前后侧门滑移对开；前门旋转侧开，后门滑移侧开。随着汽车在商务往来上的应用，各种高端商务车的后排往往采用滑移摆门的方式，且市面上的多种客车也采用滑移摆门的方式。

3、目前市面上的自动滑移摆门的设计结构较复杂。例如：公开号为cn106379144b的中国发明专利公开了一种电动外摆门系统，包括汽车门板、门框、台阶、电动外摆控制器、门锁组件、转臂组件、连杆、平衡杆和开关组件；转臂组件包括转臂、门上支承、门下支承、转臂上支撑、转臂下支撑和球头轴承；开关组件包括簧片固定座、簧片b、簧片a和两个微动开关；进一步的电动外摆控制器包括电机、系统电路控制模块、箱体、箱体上盖、双齿轮箱体盖、蜗杆、蜗轮机构、输出轴、手动自动离合组件、齿条、外齿圈、减速组件、储能组件、变位组件、底板、上支架、下支架和外壳。该发明专利的外摆门系统结构复杂程度高、占用空间大，只适用于客车，而不适用于小型汽车。

4、因此需要设计一种结构简单、占用空间小的汽车摆门和应用该汽车摆门的汽车。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种汽车摆门系统、控制方法及包含其的汽车，旨在解决现有的摆门系统结构复杂的问题。

2、为了解决上述技术问题，一方面，提出了一种汽车摆门系统，包括：

3、滑轨；

4、滑块，滑动设置于所述滑轨上；

5、连杆组件，其具有第一连接端以及第二连接端，所述连杆组件的第一连接端与所述滑块相连；

6、第一驱动组件，用于调整所述滑轨与所述滑块之间的相对位置；

7、第二驱动组件，用于驱动所述滑块及滑轨以所述连杆组件的第一连接端为旋转点进行转动；

8、第三驱动组件，与所述连杆组件的第二连接端相连，用于驱动所述连杆组件运动，使所述滑块以及滑轨向靠近或者是远离所述第三驱动组件的第二连接端移动；

9、以及控制单元，用于控制所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的运行状态。

10、在上述技术方案中，进一步的，所述连杆组件为四连杆机构。

11、在上述任一技术方案中，进一步的，所述四连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆依次首尾铰接；

12、其中，所述第一连接端位于所述第一连杆上，所述第二连接端位于第三连接杆上。

13、在上述任一技术方案中，进一步的，所述四连杆机构呈平行四边形，且所述第一连杆和所述第三连杆的长度小于所述第二连杆和第四连杆的长度。

14、在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机以及丝杆；

15、其中，所述丝杆设置于所述滑轨内，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动电机与所述丝杆相连。

16、在上述任一技术方案中，进一步的，所述第二驱动组件包括：第二驱动电机、齿轮以及齿部；

17、其中，所述第二驱动电机的输出端与所述齿轮相连，所述齿部设置于所述滑块上，且与所述齿轮相啮合，在所述第二驱动电机运行时，所述齿轮带动所述齿部转动，进而带动所述滑块以及滑轨转动。

18、在上述任一技术方案中，进一步的，所述第三驱动组件包括：第三驱动电机、减速器以及输出件；所述第一驱动电机与所述减速器的输入端相连，所述输出件一端与所述减速器的输出端相连，另一端与所述连杆组件的第二连接端相连。

19、另一方面，还提供了一种汽车，包括：车身以及摆门，其中，还包括上述中的汽车摆门系统；

20、其中，所述滑轨设置于所述摆门上，所述连杆组件的第二连接端设置于所述车身上。

21、另一方面，还提供了一种汽车摆门系统的控制方法，所述控制方法用于控制上述汽车摆门系统，所述控制方法控制摆门开启的方法如下：

22、s1、所述控制单元控制第二驱动组件运行，使摆门以连杆组件的第一连接端为旋转点进行转动一定角度；

23、s2、所述控制单元控制第三驱动组件运行，使摆门以连杆组件的第二连接端为参考点，向参考点方向远离一定距离；

24、s3、所述控制单元控制第一驱动组件运行，使摆门向车身的后侧移动；

25、s4、所述控制单元控制第三驱动组件继续运行，使摆门以连杆组件的第二连接端为参考点，向参考点方向远离至最大距离。

26、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括位于步骤s3或者是s4之后的步骤s5，所述步骤s5为：所述控制单元控制第二驱动组件运行，使摆门在步骤s1中开启的角度复位。

27、有益效果：与现有技术相比，通过第三驱动组件的作用能够使得连杆组件相对于车身进行转动，同时通过第二驱动组件的作用能够带动滑轨和滑块相对于连杆组件进行转动，且在第一驱动组件的作用下能够带动滑块和滑轨进行相对移动，同时带动滑轨上的汽车摆门进行开合，实现汽车摆门的目的，结构简单、占用空间小。另外，本申请的汽车摆门系统方便设计在汽车车门内侧，方便隐藏在车体框架内，提升汽车整体的美观度和控制便利度。

技术特征：

1.一种汽车摆门系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述连杆组件(300)为四连杆机构。

3.如权利要求2所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述四连杆机构包括：第一连杆(310)、第二连杆(320)、第三连杆(330)以及第四连杆(340)，所述第一连杆(310)、第二连杆(320)、第三连杆(330)以及第四连杆(340)依次首尾铰接；

4.如权利要求3所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述四连杆机构呈平行四边形，且所述第一连杆(310)和所述第三连杆(330)的长度小于所述第二连杆(320)和第四连杆(340)的长度。

5.如权利要求1所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括：第一驱动电机(410)以及丝杆(420)；

6.如权利要求1所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述第二驱动组件(500)包括：第二驱动电机(510)、齿轮(520)以及齿部(530)；

7.如权利要求1所述的一种汽车摆门系统，其特征在于，所述第三驱动组件(600)包括：第三驱动电机(610)、减速器(620)以及输出件；所述第一驱动电机(410)与所述减速器(620)的输入端相连，所述输出件一端与所述减速器(620)的输出端相连，另一端与所述连杆组件(300)的第二连接端相连。

8.一种汽车，包括：车身以及摆门，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的汽车摆门系统；

9.一种汽车摆门系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求8所述的汽车的汽车摆门系统，所述控制方法控制摆门开启的方法如下：

10.如权利要求9所述的一种汽车摆门系统的控制方法，其特征在于，还包括位于步骤s3或者是s4之后的步骤s5，所述步骤s5为：所述控制单元(700)控制第二驱动组件(500)运行，使摆门在步骤s1中开启的角度复位。

技术总结本申请涉及汽车车门技术领域，且更为具体地，涉及一种汽车摆门系统、控制方法及包含其的汽车。摆门系统，包括：滑轨；滑块，滑动设置于滑轨上；连杆组件，其具有第一连接端以及第二连接端，连杆组件的第一连接端与滑块相连；第一驱动组件，用于调整滑轨与滑块之间的相对位置；第二驱动组件，用于驱动滑块及滑轨以连杆组件的第一连接端为旋转点进行转动；第三驱动组件，与连杆组件的第二连接端相连，用于驱动连杆组件运动，使滑块以及滑轨向靠近或者是远离第三驱动组件的第二连接端移动；以及控制单元，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的运行状态。该摆门系统具有占用空间小、实用性强等特点。技术研发人员：沈海鸥,杜方瑞受保护的技术使用者：上海驰助汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5