一种铸造件抓取装置的制作方法

本技术涉及铸造件加工，尤其涉及一种铸造件抓取装置。

背景技术：

1、铸件加工产品，是当前使用量大、应用面广的工业产品，铸件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。铸件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工，用铸造方法获得铸造件叫铸造件，随着国内铸造装备技术的不断发展，自动造型机等铸造装备将会逐步推广，取代人工完成相应工作，在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn218903498u，一种铸造件加工抓取装置，涉及铸造件加工技术领域。包括支架、移动装置、转动调节装置和夹持装置，所述支架连接有移动装置，移动装置连接有转动调节装置，转动调节装置连接有夹持装置，使用时第一电机带动第一丝杆转动使滑块和夹持装置移动调整位置，电动推杆推动夹持装置靠近铸造件，第二电机带动第二齿轮和转动杆转动，带动转动板调整夹持装置的仰角角度，第三电机带动第二丝杆转动使滑动板移动，滑动板带动推杆、夹持杆和垫板移动将铸造件夹紧，从而自动完成铸造件的夹持工作，并且利用三组垫板使铸造件夹持的更稳定，同时可以利用转动板的转动调整铸造件放置的面，提高了装置的实用性和夹持的稳定性。

3、虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于，虽然在抓取前调整夹持装置的仰角角度，方便夹持，但是夹持装置自身无法以竖直中心线自传，使夹持杆在抓取铸造件的时候无法海边抓取接触位置，没有考虑到，在夹持杆夹持铸造件时，有时候铸造件上存在不规则曲面，可能是部分凸起，当夹持杆夹持到这个位置的时候，与铸造件的接触面积会非常的少，夹持不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在虽然在抓取前调整夹持装置的仰角角度，方便夹持，但是夹持装置自身无法以竖直中心线自传，使夹持杆在抓取铸造件的时候无法海边抓取接触位置，没有考虑到，在夹持杆夹持铸造件时，有时候铸造件上存在不规则曲面，可能是部分凸起，当夹持杆夹持到这个位置的时候，与铸造件的接触面积会非常的少，夹持不稳定的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铸造件抓取装置，包括顶板，还包括：

3、矩形槽一，开设在所述顶板的底部，所述矩形槽一内壁的两侧均开设有滑槽，所述矩形槽一相对的内壁转动连接有螺纹杆；

4、电机一，通过固定板与所述顶板固定连接，所述电机一的输出轴活动贯穿所述顶板的外表面，且与所述螺纹杆的一端固定连接；

5、螺纹块，通过螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹块的两侧均固定连接有滑块，所述螺纹块活动嵌设在所述矩形槽一的内部，两个所述滑块分别与两个所述滑槽滑动连接，且尺寸相适配；

6、电动推杆一，固定连接在所述螺纹块的底部，所述电动推杆一远离所述螺纹块的一端固定连接有u形板一，所述u形板一内壁的一侧固定连接有电机二，所述u形板一内壁的另一侧转动连接有转杆，所述转杆与所述电机二的输出轴的轴心在同一直线上，所述转杆与所述电机二的相近端固定连接有u形板二，所述u形板二的中心处通过轴承转动连接有圆杆一；

7、圆座，与所述圆杆一的一端固定连接，所述圆座的底部固定连接有电机三，所述圆座的外表面通过连接杆固定连接有圆板二。

8、优选的，所述u形板二内壁的一侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的一端固定连接有齿条，所述圆杆一远离所述圆座的一端固定连接有齿轮，所述齿条与所述齿轮的齿牙啮合连接。

9、优选的，所述电机三的输出轴固定连接有圆板一，所述圆板一的外表面开设有三个弧形槽，三个所述弧形槽关于所述圆板一均匀分布。

10、优选的，所述圆板二的外表面开设有三个矩形槽二，三个所述矩形槽二关于所述圆板二均匀分布，所述圆板二的顶部开设有三个限位槽，三个所述限位槽关于所述圆板二均匀分布，三个所述限位槽分别以三个所述矩形槽二的内部相连通。

11、优选的，三个所述矩形槽二的内部均活动嵌设有移动杆，三个所述移动杆相近端的顶部均固定连接有圆杆二，三个所述移动杆的另一端均固定连接有夹板。

12、优选的，所述圆板一与所述圆板二的竖直中心线在同一直线上，三个所述圆杆二靠近底部的外表面分别与三个所述限位槽的内壁滑动配合，三个所述圆杆二靠近顶部的外表面分别与三个所述弧形槽的内壁滑动配合。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

14、1，本实用新型中，启动电机二带动u形板二转动，从而通过圆杆一带动圆座偏转，进而调整圆座和圆板二的角度，再启动电动推杆二，使齿条移动，从而使齿轮转动，进而通过圆杆一带动圆座转动，从而使三个夹板转动，本装置可以调整抓取角度，同时可以转动三个夹板，方便从多角度抓取铸造件的同时，还可以调节抓取时与铸造件的接触位置，使抓取更稳定。

15、2，本实用新型中，启动电机三，带动圆板一转动，从而使弧形槽挤压圆杆二，在限位槽的限位下，使移动杆在矩形槽二中移动，从而带动三个夹板移动，将铸造件抓取，本装置通过控制三个夹板的分离聚拢，从而实现方便将铸造件稳定夹持的效果。

技术特征：

1.一种铸造件抓取装置，包括顶板(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种铸造件抓取装置，其特征在于：所述u形板二(7)内壁的一侧固定连接有电动推杆二(8)，所述电动推杆二(8)的一端固定连接有齿条(801)，所述圆杆一(9)远离所述圆座(10)的一端固定连接有齿轮(901)，所述齿条(801)与所述齿轮(901)的齿牙啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸造件抓取装置，其特征在于：所述电机三(11)的输出轴固定连接有圆板一(12)，所述圆板一(12)的外表面开设有三个弧形槽(121)，三个所述弧形槽(121)关于所述圆板一(12)均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种铸造件抓取装置，其特征在于：所述圆板二(13)的外表面开设有三个矩形槽二(131)，三个所述矩形槽二(131)关于所述圆板二(13)均匀分布，所述圆板二(13)的顶部开设有三个限位槽(132)，三个所述限位槽(132)关于所述圆板二(13)均匀分布，三个所述限位槽(132)分别与三个所述矩形槽二(131)的内部相连通。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件抓取装置，其特征在于：三个所述矩形槽二(131)的内部均活动嵌设有移动杆(14)，三个所述移动杆(14)相近端的顶部均固定连接有圆杆二(141)，三个所述移动杆(14)的另一端均固定连接有夹板(142)。

6.根据权利要求5所述的一种铸造件抓取装置，其特征在于：所述圆板一(12)与所述圆板二(13)的竖直中心线在同一直线上，三个所述圆杆二(141)靠近底部的外表面分别与三个所述限位槽(132)的内壁滑动配合，三个所述圆杆二(141)靠近顶部的外表面分别与三个所述弧形槽(121)的内壁滑动配。

技术总结本技术提供一种铸造件抓取装置，涉及铸造件加工技术领域，包括顶板，还包括：矩形槽一，开设在所述顶板的底部，所述矩形槽一相对的内壁转动连接有螺纹杆；螺纹块，通过螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接；电动推杆一，固定连接在所述螺纹块的底部，所述电动推杆一远离所述螺纹块的一端固定连接有U形板一；本技术，启动电机二带动U形板二转动，从而通过圆杆一带动圆座偏转，进而调整圆座和圆板二的角度，再启动电动推杆二，使齿条移动，从而使齿轮转动，进而通过圆杆一带动圆座转动，从而使三个夹板转动，本装置可以调整抓取角度，同时可以转动三个夹板，方便从多角度抓取铸造件的同时，还可以调节抓取时与铸造件的接触位置，使抓取更稳定。技术研发人员：徐红军,吕跃明受保护的技术使用者：山东鼎煜动力科技有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/5