一种医疗器械维修用固定系统、方法与流程

本技术涉及医疗器械维修，更具体地说，涉及一种医疗器械维修用固定系统、方法。

背景技术：

1、医疗器械在长时间使用后需要进行检修和维保，并对故障进行维修，维修时需要将器械固定在维修台上。

2、现有技术公开号为cn112077770a的文献提供一种医疗器械维修用固定装置，包括底板，所述底板顶部开有安装槽，且安装槽内壁转动连接有圆盘，所述底板底部中心位置安装有第一电动机，且第一电动机的输出轴顶部固定在圆盘底部中心位置，所述圆盘顶部开有滑槽，且滑槽内壁两端滑动连接有固定板。本发明通过使用底板、圆盘、第一电动机、调节盘、电动推杆、和第二电动机，即能够使得医疗器械抬升，同时能够使得医疗器械旋转，且能够对医疗器械进行微调旋转，使得设备维修更加便捷，同时提高维修的效率；通过使用限位板、螺杆、摇把和固定板，能够将医疗器械进行夹持，使得医疗器械在维修过程中不会产生晃动和碰撞，避免医疗器械产生损伤，且夹持的更加便捷。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：

4、只能对器械进行固定，维修完全依靠维修人员根据经验进行，需要维修人员反复调换器械位置和角度，才能方便维修，使用不便，并且根据不同经验的维修人员维修的器械过程不同，标准性差，维修后的器械水平不一，经验较低的维修工难以满足维修要求。

5、针对上述中的相关技术中，发明人认为只能对器械进行固定，维修完全依靠维修人员根据经验进行，需要维修人员反复调换器械位置和角度，才能方便维修，使用不便，并且根据不同经验的维修人员维修的器械过程不同，标准性差，维修后的器械水平不一，经验较低的维修工难以满足维修要求。

6、鉴于此，我们提出一种医疗器械维修用固定系统、方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种医疗器械维修用固定系统、方法，解决了上述背景技术中的只能对器械进行固定，维修完全依靠维修人员根据经验进行，需要维修人员反复调换器械位置和角度，才能方便维修，使用不便，并且根据不同经验的维修人员维修的器械过程不同，标准性差，维修后的器械水平不一，经验较低的维修工难以满足维修要求的技术问题，实现了技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术技术方案提供了一种医疗器械维修用固定系统，包含：

5、采集模块，所述采集模块用于采集器械参数以及历史运行和维修记录；

6、定位模块，所述定位模块用于确定器械在维修台上的位置并与设计模型进行拟合定位；

7、对比模块，所述对比模块用于将器械状态与设计状态进行参数对比；

8、分析模块，所述分析模块用于分析器械故障原因并确定故障点，分析故障维修方案；

9、执行模块，所述执行模块用于根据分析结果，使得维修台按照维修方案调整器械位置和角度，便于维修人员按照方案进行维修；

10、用户界面，所述用户界面用于显示器械实际模型状态以及故障详情和维修方案；

11、维修处理器，所述维修处理器作为中央处理器，提供各模块间数据传输运行、计算和存储。

12、可选的，所述采集模块包括参数采集、位置采集和方案采集，所述参数采集用于采集器械正常运行的各个参数以及器械维修前试运行的实际参数；所述位置采集用于对安装到维修台上的器械进行视觉采集；所述方案采集用于采集器械的历史故障原因以及解决方案，并采集大数据中的器械各种故障信息和维修方案信息，所述位置采集通过多个摄像头进行器械实际状态的图像数据，并且对工作台的空间位置坐标和角度进行采集。

13、可选的，所述定位模块包括建模单元、拟合单元和定位单元，所述建模单元用于通过采集的器械实际状态的图像数据，通过图像处理构建器械的实际模型；所述拟合单元将建立的器械实际模型与器械的设计三维模型进行拟合对比，通过同元素点拟合的方法，确定实际模型与设计模型的空间位置偏差；所述定位单元用于根据实际模型和设计模型的空间位置查，对实际器械内部的各元件进行空间坐标定位，所述建模单元通过图像建立器械的实际模型的方法为：以维修台自身位置建立三维坐标，对采集图像进行处理，生成器械密集点云数据，将点云数据结合基于维修台的坐标位置，构建器械的实景三维模型。

14、可选的，所述对比模块对比器械实际参数与正常参数的方法为将各个实际参数与正常参数进行相减，取绝对值与误差阀值进行对比。

15、可选的，所述分析模块包括故障诊断单元、故障定位单元和方案分析单元，所述故障诊断单元用于根据对比模块对比的器械实际运行参数与正常参数的结果，确定故障参数，并根据参数来源确定故障原因；所述故障定位单元用于根据故障来源确定器械内部故障零件位置，达到维修点的定位分析；所述方案分析单元用于根据历史维修记录以及大数据确定当前故障点的维修方法，所述故障定位单元定位故障零件的位置，同时定位故障零件的空间坐标，分析将故障零件切换至维修台的工作面的切换角度和高度变化；所述方案分析单元还包括多零件维修时的维修顺序以及适合维修的角度和空间位置参数。

16、可选的，所述执行模块包括空间计算单元、方位切换单元和方案维修单元，所述空间计算单元用于根据方案分析得出的维修顺序和零件，根据器械实际模型以及维修台的位置，计算故障零件所在的空间位置，并计算将当前位置切换至维修面的路径；所述方位切换单元用于对维修台进行驱动，达到对器械位置和角度的切换的目的，使得故障点朝向维修人员；所述方案维修单元用于显示维修方案，便于维修人员根据方案按顺序进行快速维修。

17、本技术还公开了前述一种医疗器械维修用固定系统的方法，包括以下步骤：

18、s1、采集器械的大数据参数以及历史故障原因和维修方案，建立器械维修大数据，并建立器械的设计三维模型，将器械内各零件位置均在设计模型内进行建模；

19、s2、将器械安装到维修台上并固定，通过采集模块采集器械的实际图像，以维修台自身位置建立三维坐标，对采集图像进行处理，生成器械密集点云数据，将点云数据结合基于维修台的坐标位置，构建器械的实景三维模型，将建立的器械实际模型与器械的设计三维模型进行拟合对比，通过同元素点拟合的方法，确定实际模型与设计模型的空间位置偏差，根据实际模型和设计模型的空间位置查，对实际器械内部的各元件进行空间坐标定位；

20、s3、对器械进行试运行，并实时监测采集器械的温度、压力、电流、电压等各处运行参数，将器械实际参数与正常参数的方法为将各个实际参数与正常参数进行相减，取绝对值与误差阀值进行对比，根据对比模块对比的器械实际运行参数与正常参数的结果，确定故障参数，并根据参数来源与大数据进行对比，确定故障原因；

21、s4、根据故障来源确定器械内部故障零件位置，达到维修点的定位分析，根据历史维修记录以及大数据确定当前故障点的维修方法，根据方案分析得出的维修顺序和零件，根据器械实际模型以及维修台的位置，计算故障零件所在的空间位置，并计算将当前位置切换至维修面的路径，对维修台进行驱动，达到对器械位置和角度的切换的目的，使得故障点朝向维修人员，维修人员根据方案按顺序进行快速维修，并且维修后再次采集运行参数与大数据参数进行对比验证，反复进行直至器械完全维修正常，达到快速准确的维修。

22、3.有益效果

23、本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

24、通过对器械进行实景定位，并采集运行参数，通过大数据对比分析得出故障点和维修方案，通过执行模块根据维修方案和故障点位置自动切换器械方位和角度，便于维修人员快速根据方案维修，提高维修效率和准确性。