一种可替换夹板的夹持抓手的制作方法

本技术涉及夹持抓手，具体为一种可替换夹板的夹持抓手。

背景技术：

1、夹持抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序夹持抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

2、现有技术中的夹持抓手，其夹板的形状大多是固定的，而被夹持的物件形状可能并不相同，例如有圆形或者方形的，此时就需要对夹持抓手的夹板进行更换，使其可以更好的贴合白夹持的物件，提高夹持的稳定性，但是现有技术中的夹持抓手结构比较复杂，导致对夹板的拆卸替换效率比较低，为此我们提出一种可替换夹板的夹持抓手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可替换夹板的夹持抓手，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可替换夹板的夹持抓手，包括第一连接座，所述第一连接座的内腔安装两组可滑动的滑块，两组所述滑块可通过调节组件进行间距调节，两组所述滑块均插拔式连接有夹板，两组所述夹板镜像设置，并且通过锁紧器进行锁定，所述锁紧器的长度小于所述第一连接座的长度，所述第一连接座的两端各设置一组用于限制所述滑块滑动的限位块，所述限位块通过升降组件进行升降。

3、优选的，所述滑块的一端开设有插槽，所述夹板的一端一体成型有插块，所述插块可插入所述插槽，所述插块被所述锁紧器贯通。

4、优选的，所述锁紧器包括第二连接座以及滑杆，所述第一连接座的一侧安装所述第二连接座，所述第二连接座一体成型所述滑杆，所述滑杆的两端分别贯通两组所述插块，并且二者滑动连接。

5、优选的，所述升降组件包括电动推杆以及第三连接座，所述限位块与所述电动推杆的输出端连接，所述电动推杆安装在所述第三连接座的内腔，所述第三连接座与所述第一连接座的一侧连接。

6、优选的，所述调节组件包括正反螺杆以及电机，所述第一连接座的内腔中安装可转动的正反螺杆，所述正反螺杆的两端分别贯通两组所述滑块，并且与其螺纹连接，所述正反螺杆的一端与所述电机的输出端连接。

7、优选的，所述第一连接座的一侧一体成型有第四连接座，所述第四连接座贯通开设有四组定位孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型利用调节组件可以调节两组滑块的间距，进而带动夹板移动，调节夹板的间距对物件进行夹持抓取，由于锁紧器的长度小于第一连接座的长度，在第一连接座的端部会形成解锁区，当通过升降组件将限位块升起，使其脱离解锁区时，将滑块移动至第一连接座的端部进入解锁区，即可使其脱离锁紧器，解除锁紧器对滑块以及夹板的锁定，使夹板可以从滑块中拔出，对夹板进行拆除替换，反之升降组件推动限位块下放至解锁区时，滑块无法移动至第一连接座的端部，无法与锁紧器脱离，即不会使夹板与滑块脱离，相较于现有技术，方便对夹板进行拆卸替换，效率更高。

10、2、本实用新型通过电动推杆的伸缩即可带动限位块进行升降，使其进入解锁区或者从解锁区脱离，能够对滑块进行限位，当滑块移动时，带动插块沿滑杆移动至第一连接座的端部，由于滑杆的长度小于第一连接座的长度，滑杆会插块中脱离，此时，即可将插块以及夹板从插槽中拔出，实现对夹板的拆除替换。

11、3、本实用新型通过启动电机，带动正反螺杆转动，使与其螺纹连接的两组滑块沿第一连接座的内腔进行滑动，调节两组滑块的间距，即可带动夹板对物件进行夹持，通过现有技术中的螺丝或其他连接件穿过定位孔，即可对第四连接座进行安装，将其与机械臂进行连接，方便进行夹持取物。

技术特征：

1.一种可替换夹板的夹持抓手，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)的内腔安装两组可滑动的滑块(2)，两组所述滑块(2)可通过调节组件进行间距调节，两组所述滑块(2)均插拔式连接有夹板(3)，两组所述夹板(3)镜像设置，并且通过锁紧器(4)进行锁定，所述锁紧器(4)的长度小于所述第一连接座(1)的长度，所述第一连接座(1)的两端各设置一组用于限制所述滑块(2)滑动的限位块(5)，所述限位块(5)通过升降组件进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述滑块(2)的一端开设有插槽(6)，所述夹板(3)的一端一体成型有插块(7)，所述插块(7)可插入所述插槽(6)，所述插块(7)被所述锁紧器(4)贯通。

3.根据权利要求2所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述锁紧器(4)包括第二连接座(8)以及滑杆(9)，所述第一连接座(1)的一侧安装所述第二连接座(8)，所述第二连接座(8)一体成型所述滑杆(9)，所述滑杆(9)的两端分别贯通两组所述插块(7)，并且二者滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆(10)以及第三连接座(11)，所述限位块(5)与所述电动推杆(10)的输出端连接，所述电动推杆(10)安装在所述第三连接座(11)的内腔，所述第三连接座(11)与所述第一连接座(1)的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述调节组件包括正反螺杆(12)以及电机(13)，所述第一连接座(1)的内腔中安装可转动的正反螺杆(12)，所述正反螺杆(12)的两端分别贯通两组所述滑块(2)，并且与其螺纹连接，所述正反螺杆(12)的一端与所述电机(13)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可替换夹板的夹持抓手，其特征在于：所述第一连接座(1)的一侧一体成型有第四连接座(14)，所述第四连接座(14)贯通开设有四组定位孔(15)。

技术总结本技术公开一种可替换夹板的夹持抓手，包括第一连接座，第一连接座的内腔安装两组可滑动的滑块，两组滑块可通过调节组件进行间距调节，两组滑块均插拔式连接有夹板，两组夹板镜像设置，并且通过锁紧器进行锁定，锁紧器的长度小于第一连接座的长度，第一连接座的两端各设置一组用于限制滑块滑动的限位块，限位块通过升降组件进行升降，本技术通过升降组件将限位块升起，使其脱离解锁区时，将滑块移动至第一连接座的端部进入解锁区，即可使其脱离锁紧器，解除锁紧器对滑块以及夹板的锁定，使夹板可以从滑块中拔出，对夹板进行拆除替换，相较于现有技术，方便对夹板进行拆卸替换，效率更高。技术研发人员：商宇,张文清,张文强,姜忠奎受保护的技术使用者：日照正泽自动化科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/11