一种工业机器人手臂抓取机构的制作方法

本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种工业机器人手臂抓取机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人手臂的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，针对工业机器人抓取机构，现有技术有很多：

2、如中国专利公开号为：cn207953922u的一种用于工业机器人的机器人手臂，包括滑板，所述滑板的上表面中间位置设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的上表面滑动连接有手臂拖板，所述手臂拖板的上表面设置有伺服电机和旋转电机，所述伺服电机设置在旋转电机的一侧，所述旋转电机的上表面转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的上端活动连接有大臂，所述大臂靠近伺服电机的一端固定连接有大臂俯仰电机，所述大臂远离伺服电机的一端活动连接有小臂。本实用新型结构简单，具有照明功能，并能让机器人手臂在生产流水线上任意的移动，大大提升了机器人手臂所能够作业的工作范围，提高生产效率；

3、目前的机器人手臂虽可以在生产流水线上任意移动，提升生产效率，但机器人手臂端部的抓取结构多为固定尺寸，若需要抓取的物件较大，或需要扩展抓取量时，就需要将手臂端部的抓取头进行更换，在一定程度上降低了工业机器人整体的工作效率，鉴于此，我们提出一种工业机器人手臂抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种通过设置在抓取组件端部的调节组件，可带动抓取组件之间的抓取范围进行调节的工业机器人手臂抓取机构。

2、通过设置在抓取组件端部的调节组件，可带动抓取组件之间的抓取范围进行调节，从而提升抓手本体的适用性，同时利用设置在抓手本体内部的中接件，更便于辅助抓仓处于内部合一状态，有效的降低了物件伸出抓仓触碰到调节组件的情况。

3、因此本实用新型提供一种工业机器人手臂抓取机构，其包括底座，所述底座的顶部设有控制器，所述控制器的另一段连接有支撑臂，所述支撑臂远离控制器的一侧与安装板相连；

4、所述安装板的表面固定连接有调节组件，所述调节组件的内部活动连接有用于对物料进行抓取的抓取组件。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件包括固定连接在安装板表面的调节件，所述调节件的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的其中一侧与电机的输出轴固定连接，且电机固定连接在调节件的表面，所述双向丝杆的表面对称套接有两个支撑件，两个所述支撑件的上下两端均固定连接有延伸杆，所述调节槽的上下两侧内壁均开设有与延伸杆表面贴合的辅助槽。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括位于调节件远离安装板一侧设有的抓手本体，所述抓手本体由左抓手和右抓手构成，且左抓手和右抓手的端部分别与两个支撑件的端部相连，所述左抓手和右抓手之间形成一个抓仓。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述左抓手和右抓手远离抓仓开口处的一侧内壁均开设右中槽，两个所述中槽的内部分别与中接件的两端固定连接，且中接件为弹性材质。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述左抓手和右抓手靠近抓仓开口处的一侧内壁均固定连接有辅抓吸盘。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、该工业机器人手臂抓取机构中，通过设置在底座顶部的控制器，使得与控制器相连的支撑臂可进行伸缩控制，利用设置在支撑臂另一侧的安装板，可令调节组件安装在安装板的表面，从而便于带动位于调节组件内部的抓取组件进行内部抓取范围调节，有效的提升了工业机器人整体的工作效率。

技术特征：

1.一种工业机器人手臂抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有控制器(11)，所述控制器(11)的另一段连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)远离控制器(11)的一侧与安装板(13)相连；

2.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述左抓手(22)和右抓手(23)远离抓仓(24)开口处的一侧内壁均开设右中槽(5)，两个所述中槽(5)的内部分别与中接件(51)的两端固定连接，且中接件(51)为弹性材质。

3.根据权利要求1所述的工业机器人手臂抓取机构，其特征在于：所述左抓手(22)和右抓手(23)靠近抓仓(24)开口处的一侧内壁均固定连接有辅抓吸盘(4)。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人手臂抓取机构。包括底座，底座的顶部设有控制器，控制器的另一段连接有支撑臂，支撑臂远离控制器的一侧与安装板相连，安装板的表面固定连接有调节组件，调节组件的内部活动连接有用于对物料进行抓取的抓取组件。本技术通过设置在支撑臂另一侧的安装板，可令调节组件安装在安装板的表面，从而便于带动位于调节组件内部的抓取组件进行内部抓取范围调节，有效的提升了工业机器人整体的工作效率。技术研发人员：潘文强受保护的技术使用者：广东汇杰电力集团有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/6/11