一种工业机器人用夹紧装置的制作方法

本技术涉及机器人加工，尤其涉及一种工业机器人用夹紧装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工，需要通过锻造机器人上的夹持机构夹取材料，从而对材料进行加工，然而，现有的部分夹紧装置在对材料长时间夹取搬运的过程中机械手容易发生磨损，由于机械手基本与锻造机器人上的机械臂固定，拆卸时需要连同机械臂整个更换，导致影响机械臂的再利用，从而降低使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用夹紧装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括夹持接头本体，所述夹持接头本体背面固定连接有装配支板，所述装配支板背面固定有两个装配插板，所述装配插板侧壁开设有多个装配插孔，所述装配支板顶部和底部均开设有调节插口，所述装配支板背面开设有连接卡槽，所述装配支板背面设置有连接支板，所述装配支板顶部和底部均连接有调节组件；

3、所述连接支板表面贯穿开设有两个连接插槽，所述连接支板表面固定连接有连接卡块，所述连接卡块顶部和底部均开设有连接插口，所述连接支板顶部开设有两个相对称的活动槽，所述活动槽内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块顶部固定连接有活动套块，所述活动套块顶部固定连接有活动l形支板，所述活动l形支板侧壁固定连接有活动插条，所述连接支板顶部连接有调节所述活动套块进行移动的移动组件。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述调节组件包括与装配支板顶部或底部固定连接的两个相对称的调节支板，所述调节支板侧壁开设有多个调节插孔，所述调节支板一端固定连接有调节挡块，所述调节支板外侧壁活动套接有调节套块和调节弹簧。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述调节弹簧两端分别与调节套块侧壁和调节挡块侧壁固定连接，两个所述调节套块之间固定连接有调节横板，所述调节横板底部固定连接有调节插板，所述调节套块侧壁连接有定位组件。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述定位组件包括贯穿设置在调节套块侧壁的定位插条，所述定位插条一端固定连接有定位拉块，所述定位插条另一端与其中一个调节插孔活动插接，所述定位插条外侧壁活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧两端分别与定位拉块侧壁和调节套块侧壁固定连接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述移动组件包括固定连接在连接支板顶部的两个移动块，两个所述移动块之间转动连接有移动螺杆，所述移动螺杆外侧壁与其相对应的活动套块螺纹连接，所述移动螺杆一端贯穿其中一个移动块并固定连接有移动伞齿轮，所述连接支板顶部连接板。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述连接板表面贯穿并转动连接有连接支杆，所述连接支杆两端分别固定连接有连接转块和连接伞齿轮，两个所述移动伞齿轮均与连接伞齿轮啮合连接，所述连接支杆侧壁开设有多个连接插孔，所述连接板表面开设有固定槽。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述固定槽内部滑动连接有固定滑块，所述固定滑块侧壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧末端与固定槽内壁固定连接，所述固定滑块表面固定连接有固定拉块，所述固定拉块侧壁固定连接有固定插条，所述固定插条末端与其中一个连接插孔活动插接。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、通过移动组件、调节组件和定位组件之间的相互配合，利用移动组件可使移动块、移动螺杆、移动伞齿轮、连接板、连接支杆、连接转块、连接伞齿轮、固定滑块、固定弹簧、固定拉块和固定插条配合，以便通过旋转连接转块，使得连接转块带动连接伞齿轮进行旋转，同时连接伞齿轮带动移动伞齿轮上的移动螺杆进行旋转，跟着活动套块沿着移动螺杆上的方向进行移动，且活动套块带动活动l形支板和活动插条也进行移动，接着活动插条穿过连接支板并与装配插板上的一个装配插孔活动插接分离，利用定位组件可使定位插条、定位拉块和定位弹簧配合，以便通过拉动定位拉块，使得定位拉块带动定位插条和定位弹簧沿着调节套块上的方向进行移动，接着定位插条与调节支板上的一个装配插孔分离的作用，利用调节组件可使调节支板、调节挡块、调节套块、调节弹簧、调节横板和调节插板配合，以便通过松开调节横板，使得调节弹簧给予调节横板一个回复力，方便调节横板带动调节插板与连接卡块上的连接插口分离，跟着调节插板也与装配支板上的调节插口分离，使得方便对夹持接头本体进行拆卸后的安装，从而提高使用效果。

技术特征：

1.一种工业机器人用夹紧装置，包括夹持接头本体(1)，其特征在于：所述夹持接头本体(1)背面固定连接有装配支板(2)，所述装配支板(2)背面固定有两个装配插板(3)，所述装配插板(3)侧壁开设有多个装配插孔，所述装配支板(2)顶部和底部均开设有调节插口，所述装配支板(2)背面开设有连接卡槽，所述装配支板(2)背面设置有连接支板(4)，所述装配支板(2)顶部和底部均连接有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述调节组件包括与装配支板(2)顶部或底部固定连接的两个相对称的调节支板(6)，所述调节支板(6)侧壁开设有多个调节插孔，所述调节支板(6)一端固定连接有调节挡块(7)，所述调节支板(6)外侧壁活动套接有调节套块(8)和调节弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述调节弹簧(9)两端分别与调节套块(8)侧壁和调节挡块(7)侧壁固定连接，两个所述调节套块(8)之间固定连接有调节横板(10)，所述调节横板(10)底部固定连接有调节插板(11)，所述调节套块(8)侧壁连接有定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述定位组件包括贯穿设置在调节套块(8)侧壁的定位插条(12)，所述定位插条(12)一端固定连接有定位拉块(13)，所述定位插条(12)另一端与其中一个调节插孔活动插接，所述定位插条(12)外侧壁活动套接有定位弹簧(14)，所述定位弹簧(14)两端分别与定位拉块(13)侧壁和调节套块(8)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述移动组件包括固定连接在连接支板(4)顶部的两个移动块(18)，两个所述移动块(18)之间转动连接有移动螺杆(19)，所述移动螺杆(19)外侧壁与其相对应的活动套块(15)螺纹连接，所述移动螺杆(19)一端贯穿其中一个移动块(18)并固定连接有移动伞齿轮(20)，所述连接支板(4)顶部连接板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述连接板(21)表面贯穿并转动连接有连接支杆(22)，所述连接支杆(22)两端分别固定连接有连接转块(23)和连接伞齿轮(24)，两个所述移动伞齿轮(20)均与连接伞齿轮(24)啮合连接，所述连接支杆(22)侧壁开设有多个连接插孔，所述连接板(21)表面开设有固定槽。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述固定槽内部滑动连接有固定滑块(25)，所述固定滑块(25)侧壁固定连接有固定弹簧(26)，所述固定弹簧(26)末端与固定槽内壁固定连接，所述固定滑块(25)表面固定连接有固定拉块(27)，所述固定拉块(27)侧壁固定连接有固定插条(28)，所述固定插条(28)末端与其中一个连接插孔活动插接。

技术总结本技术公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括夹持接头本体，所述夹持接头本体背面固定连接有装配支板，所述装配支板背面固定有两个装配插板，所述装配插板侧壁开设有多个装配插孔，所述装配支板顶部和底部均开设有调节插口，所述装配支板背面开设有连接卡槽，所述装配支板背面设置有连接支板。本技术，通过松开调节横板，使得调节弹簧给予调节横板一个回复力，方便调节横板带动调节插板与连接卡块上的连接插口分离，跟着调节插板也与装配支板上的调节插口分离，使得方便对夹持接头本体进行拆卸后的安装，从而提高使用效果。技术研发人员：何强受保护的技术使用者：盐城泰翔自动化科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/6/11