一种具有翻转功能的自动化夹爪的制作方法

本发明涉及夹具设备的，具体为一种具有翻转功能的自动化夹爪。

背景技术：

1、自动化夹爪是一种工业自动化设备，用于制造业、物流和仓储等领域，主要用于夹取、操控和移动物体。从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。其中，气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器。

2、根据公开号为：cn211729234u的中国专利，一种自动化机械夹爪装置，包括：支架，支架上设有用于连接外部载体的连接头；并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架；控制器和第一驱动组件，控制器和第一驱动组件均设置于支架，控制器与第一驱动组件电连接，第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接，控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。

3、在上述方案中，通过控制器控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动，然后对目标物体进行夹取，导致其存在如下缺点：该自动化夹爪在使用时，不具有翻转功能，进而降低了夹爪的灵活性，导致不能适应不同工作场景和物体摆放方式。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种具有翻转功能的自动化夹爪，以解决该自动化夹爪在使用时，不具有翻转功能，进而降低了夹爪的灵活性，导致不能适应不同工作场景和物体摆放方式的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种具有翻转功能的自动化夹爪，包括固定座，所述固定座设置在机械臂的下方，所述机械臂的底面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有连接盘，所述连接盘的底端固定有法兰，所述法兰的底面与固定座的顶面固定连接，所述固定座的外壁前侧、后侧分别开设有连接孔，所述固定座的内部顶面固定有回转气缸，所述回转气缸的外壁前侧固定有旋转底板，所述旋转底板的外壁前侧开设有转动孔，所述回转气缸的内部固定有转轴，所述转轴的前端可转动的设置在转动孔内，所述转轴的前端、后端分别固定有单膜联轴器，两个所述单膜联轴器的内壁分别固定有转动柱，两个所述转动柱的外端分别固定有旋转板，两个所述旋转板的外侧分别固定有手指气缸，两个所述手指气缸的内部分别设有两个滑块，两个所述滑块的外壁分别固定有爪子，两个所述爪子的内侧分别开设有卡槽，两个所述爪子的内侧分别可拆卸的设置有夹片。

3、优选的，两个所述夹片的内侧分别可移动的设置有活动片，两个所述活动片与两个夹片之间分别固定有弹簧。

4、优选的，两个所述夹片的内侧分别开设有限位槽，两个所述活动片的外侧分别固定有限位柱，两个所述限位柱分别可滑动的设置在两个限位槽内。

5、优选的，两个所述夹片的外侧分别开设有两个螺纹槽，两个所述爪子的外侧分别开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔分别螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓的螺纹端分别与两个螺纹槽的内部螺纹连接。

6、优选的，两个所述爪子的内侧分别开设有滑槽，两个所述夹片的外侧分别固定有限位板，两个所述限位板分别可滑动的设置在两个滑槽内。

7、优选的，两个所述手指气缸的外壁右侧分别设有两个调速阀。

8、优选的，两个所述活动片的内壁分别固定有橡胶垫，两个所述橡胶垫的内侧分别设有防滑纹。

9、优选的，所述橡胶垫的厚度为1cm。

10、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种具有翻转功能的自动化夹爪，具有如下有益效果：

11、一、在使用中，利于对物体进行自动化夹取，同时利于将物体进行翻转，利于提高夹爪的灵活性，利于适应不同工作场景和物体摆放方式，使得夹爪适用范围更广；

12、二、在使用中，通过活动片、弹簧，利于减缓夹片关闭时的冲击力，利于保护夹取的物体，减少在夹片关闭时对物体的冲击，有助于防止损坏或变形夹取的物体，利于提高物体的完整性。通过限位槽、限位柱，利于对活动片进行限位，利于防止活动片偏移，从而利于提高活动片的稳定性。通过螺栓，利于工作人员将夹片进行拆装，使得拆装更加便捷，从而便于将夹片进行维修或更换；

13、三、在使用中，通过滑槽、限位板，利于对夹片进行限位，利于防止夹片偏移，从而利于提高夹片的稳定性。提高调速阀，利于调整夹爪的运动速度，利于精确控制夹片的开合速度，以适应不同工作场景和夹取物体的特性，利于提高夹片的操作灵活性和精度。

14、四、在使用中，通过橡胶垫，利于两个夹片对物体进行夹持时，增加摩擦力，提供更好的抓握效果。通过防滑纹，有助于防止被夹取物体在夹爪中滑动，利于提高夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种具有翻转功能的自动化夹爪，包括固定座(1)，所述固定座(1)设置在机械臂(2)的下方，其特征在于，所述机械臂(2)的底面固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定有连接盘(4)，所述连接盘(4)的底端固定有法兰(5)，所述法兰(5)的底面与固定座(1)的顶面固定连接，所述固定座(1)的外壁前侧、后侧分别开设有连接孔(6)，所述固定座(1)的内部顶面固定有回转气缸(7)，所述回转气缸(7)的外壁前侧固定有旋转底板(8)，所述旋转底板(8)的外壁前侧开设有转动孔(9)，所述回转气缸(7)的内部固定有转轴(10)，所述转轴(10)的前端可转动的设置在转动孔(9)内，所述转轴(10)的前端、后端分别固定有单膜联轴器(11)，两个所述单膜联轴器(11)的内壁分别固定有转动柱(12)，两个所述转动柱(12)的外端分别固定有旋转板(13)，两个所述旋转板(13)的外侧分别固定有手指气缸(14)，两个所述手指气缸(14)的内部分别设有两个滑块(15)，两个所述滑块(15)的外壁分别固定有爪子(16)，两个所述爪子(16)的内侧分别开设有卡槽(17)，两个所述爪子(16)的内侧分别可拆卸的设置有夹片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述夹片(18)的内侧分别可移动的设置有活动片(19)，两个所述活动片(19)与两个夹片(18)之间分别固定有弹簧(20)。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述夹片(18)的内侧分别开设有限位槽(21)，两个所述活动片(19)的外侧分别固定有限位柱(22)，两个所述限位柱(22)分别可滑动的设置在两个限位槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述夹片(18)的外侧分别开设有两个螺纹槽(23)，两个所述爪子(16)的外侧分别开设有两个螺纹孔(24)，两个所述螺纹孔(24)分别螺纹连接有螺栓(25)，两个所述螺栓(25)的螺纹端分别与两个螺纹槽(23)的内部螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述爪子(16)的内侧分别开设有滑槽(26)，两个所述夹片(18)的外侧分别固定有限位板(27)，两个所述限位板(27)分别可滑动的设置在两个滑槽(26)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述手指气缸(14)的外壁右侧分别设有两个调速阀(28)。

7.根据权利要求5所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：两个所述活动片(19)的内壁分别固定有橡胶垫(29)，两个所述橡胶垫(29)的内侧分别设有防滑纹(30)。

8.根据权利要求7所述的一种具有翻转功能的自动化夹爪，其特征在于：所述橡胶垫(29)的厚度为1cm。

技术总结本发明涉及夹具设备的领域，公开了一种具有翻转功能的自动化夹爪，包括固定座，所述固定座设置在机械臂的下方，所述机械臂的底面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有连接盘，所述固定座的内部顶面固定有回转气缸，所述回转气缸的外壁前侧固定有旋转底板，所述旋转底板的外壁前侧开设有转动孔，所述回转气缸的内部固定有转轴，两个所述单膜联轴器的内壁分别固定有转动柱，两个所述转动柱的外端分别固定有旋转板，两个所述滑块的外壁分别固定有爪子。在本发明中，利于对物体进行自动化夹取，同时利于将物体进行翻转，利于提高夹爪的灵活性，利于适应不同工作场景和物体摆放方式，使得夹爪适用范围更广。技术研发人员：乔明扬,李恩贵,李刚林,李提祥受保护的技术使用者：浙江巨创机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11