多点接触自适应夹持机构的制作方法

本技术涉及一种多点接触自适应夹持机构，属于夹持。

背景技术：

1、夹持机构是一种机械装置，用于夹持物体并保持其稳定。夹持机构通常由两个或更多部分组成，这些部分可以围绕一个共同的中心点移动，以夹紧或松开物体。

2、夹持机构的种类很多，包括凸轮夹持机构、齿轮拾取机构、v型块夹持机构等等。根据需要夹持的物体不同，夹持机构的形状和大小也会有所不同。

3、发明人在实现本申请中技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下技术问题：

4、由于需要夹持的物体不同，需要使用不同的夹持机构，或者需要更换夹持口处的夹持板，对应更换成相对应的形状的夹持头进行夹持，所以使用比较麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种多点接触自适应夹持机构，可适用于夹持不同形状的物体。

2、本实用新型所述的多点接触自适应夹持机构，包括至少两个用于夹持的安装架，安装架上分别固定有夹持架，夹持架上固定有若干伸缩缸，伸缩缸的输出端对应工件待夹持区，伸缩缸的输出端球接有夹持头，若干伸缩缸并联有可压缩的容器。

3、进一步地，夹持头远离伸缩缸的一端设有夹持面，加持面上固定有夹持垫。

4、进一步地，夹持面上安装有防护球，防护球弹性连接夹持头。

5、进一步地，夹持面上安装有可拆卸的压板，压板用于固定防护球。

6、进一步地，夹持头之间预留有间隙。

7、进一步地，伸缩缸为气缸、电缸或油缸。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型利用若干伸缩缸设置在夹持架上，并在伸缩缸的输出端球接夹持头，若干伸缩缸优先接触待夹持物体的表面，从而进行收缩，对物体表面进行适应，从而可适用于夹持不同形状的物体。

技术特征：

1.一种多点接触自适应夹持机构，包括至少两个用于夹持的安装架，其特征在于，安装架上分别固定有夹持架(2)，夹持架(2)上固定有若干伸缩缸(1)，伸缩缸(1)的输出端(11)对应工件待夹持区(4)，伸缩缸(1)的输出端(11)球接(5)有夹持头(3)，若干伸缩缸(1)并联有可压缩的容器。

2.根据权利要求1所述的多点接触自适应夹持机构，其特征在于，夹持头(3)远离伸缩缸(1)的一端设有夹持面(31)，加持面上固定有夹持垫(32)。

3.根据权利要求2所述的多点接触自适应夹持机构，其特征在于，夹持面(31)上安装有防护球(33)，防护球(33)弹性连接夹持头(3)。

4.根据权利要求3所述的多点接触自适应夹持机构，其特征在于，夹持面(31)上安装有可拆卸的压板(34)，压板(34)用于固定防护球(33)。

5.根据权利要求1所述的多点接触自适应夹持机构，其特征在于，伸缩缸(1)为气缸或油缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多点接触自适应夹持机构，其特征在于，夹持头(3)之间预留有间隙。

技术总结本技术涉及一种多点接触自适应夹持机构，属于夹持技术领域。包括至少两个用于夹持的安装架，安装架上分别固定有夹持架，夹持架上固定有若干伸缩缸，伸缩缸的输出端对应工件待夹持区，伸缩缸的输出端球接有夹持头，若干伸缩缸并联有可压缩的容器。本技术提供一种多点接触自适应夹持机构，可适用于夹持不同形状的物体。技术研发人员：孙圣昆受保护的技术使用者：孙圣昆技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/11