一种工件成品取料机械手的制作方法

本技术涉及自动化，具体为一种工件成品取料机械手。

背景技术：

1、在现有技术中，成品工件从加工区域出来，通常是以流水线的形式，跟随输送带移动，只要在下料区域内安排人工进行接料，就能够做到对成品工件的取料以及收集到料盘中，但是这种人工接料的方式，只要输送带不停，工作人员就不能停，并且将成品工件收集到料盘的过程中，需要手动调整成品工件在料盘中的摆放角度，非常的累。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件成品取料机械手，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件成品取料机械手，包括直线驱动模组一以及安装在直线驱动模组一驱动端上的直线驱动模组二，所述直线驱动模组二的驱动端上安装有升降旋转模组，所述升降旋转模组的旋转驱动端上安装有取料模组；

3、所述升降旋转模组一方面能够驱动取料模组沿着z轴方向进行升降，另一方面还能够驱动取料模组在水平面内进行360°旋转；

4、所述升降旋转模组包括升降气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的伸缩端上。

5、进一步的，所述直线驱动模组一能够驱动直线驱动模组二沿着y轴方向往复移动，所述直线驱动模组二能够驱动升降旋转模组沿着x轴方向往复移动。

6、进一步的，所述升降旋转模组还包括基座，所述升降气缸通过基座安装在直线驱动模组二的驱动端上。

7、进一步的，所述所述取料模组包括安装在旋转气缸旋转驱动端上的基板，所述基板的底端安装有若干根支撑杆。

8、进一步的，所述若干根支撑杆的底端对此安装有两个吸嘴安装座，每个吸嘴安装座的内部均安装有若干工件吸嘴。

9、进一步的，若干所述工件吸嘴整体呈矩形分布。

10、本实用新型提供了一种工件成品取料机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、该工件成品取料机械手，以机械自动化的方式去取代人工取料的方式，不仅效率高，而且所设置的升降旋转模组，能够根据成品工件在料盘中的摆放需求，对成品工件在摆放之间的角度进行调整，实用性更高。

技术特征：

1.一种工件成品取料机械手，包括直线驱动模组一（1）以及安装在直线驱动模组一（1）驱动端上的直线驱动模组二（2），其特征在于，所述直线驱动模组二（2）的驱动端上安装有升降旋转模组（3），所述升降旋转模组（3）的旋转驱动端上安装有取料模组（4）；

2.根据权利要求1所述的一种工件成品取料机械手，其特征在于，所述直线驱动模组一（1）能够驱动直线驱动模组二（2）沿着y轴方向往复移动，所述直线驱动模组二（2）能够驱动升降旋转模组（3）沿着x轴方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种工件成品取料机械手，其特征在于，所述升降旋转模组（3）还包括基座（31），所述升降气缸（32）通过基座（31）安装在直线驱动模组二（2）的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种工件成品取料机械手，其特征在于，所述所述取料模组（4）包括安装在旋转气缸（33）旋转驱动端上的基板（41），所述基板（41）的底端安装有若干根支撑杆（42）。

5.根据权利要求4所述的一种工件成品取料机械手，其特征在于，所述若干根支撑杆（42）的底端对此安装有两个吸嘴安装座（43），每个吸嘴安装座（43）的内部均安装有若干工件吸嘴（44）。

6.根据权利要求5所述的一种工件成品取料机械手，其特征在于，若干所述工件吸嘴（44）整体呈矩形分布。

技术总结本技术公开了一种工件成品取料机械手，涉及自动化技术领域，包括直线驱动模组一以及安装在直线驱动模组一驱动端上的直线驱动模组二，所述直线驱动模组二的驱动端上安装有升降旋转模组，所述升降旋转模组的旋转驱动端上安装有取料模组，所述升降旋转模组一方面能够驱动取料模组沿着Z轴方向进行升降，另一方面还能够驱动取料模组在水平面内进行360°旋转，所述升降旋转模组包括升降气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的伸缩端上。该工件成品取料机械手，以机械自动化的方式去取代人工取料的方式，不仅效率高，而且所设置的升降旋转模组，能够根据成品工件在料盘中的摆放需求，对成品工件在摆放之间的角度进行调整，实用性更高。技术研发人员：何荣,罗青,成伟军,王智程受保护的技术使用者：捷邦精密科技股份有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11