一种用于机器人末端的工件取放装置的制作方法

本技术涉及夹持工装，尤其是涉及一种用于机器人末端的工件取放装置。

背景技术：

1、随着各行工业的智能化发展，机器人集成化应用成为其中重要组成部分，而根据不同的应用场景，机器人末端会根据不同需求配置安装对应不同工件的取放装置。

2、如现有技术cn201520944981.5的中国专利公开了一种工件取放装置，用于吸取工件，工件取放装置包括：安装座以及均设于安装座上的电磁铁、抵持件和气缸；电磁铁和抵持件位于安装座的同一侧；抵持件围绕电磁铁设置；电磁铁产生磁力以吸附工件时，抵持件接触工件并将电磁铁与工件之间隔开一间隙；气缸的活塞杆上设有软垫，电磁铁的磁力消退时，气缸带动软垫运动以推动工件脱离抵持件。

3、上述现有技术中的工件取放装置利用设于安装座上的电磁铁对工件的磁力吸附作用，实现取放料动作。上述方案存在如下缺陷：磁力搬运需要消耗大量电能，不符合当代节能理念；磁力搬运还需要维护电磁铁等零件，维护成本变高；电磁铁的磁场容易受到外界因素的影响，因此可能会影响搬运精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于机器人末端的工件取放装置，以避免出现上述现有技术依靠磁性搬运产生的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

3、本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，它包括水平的固定基板，所述固定基板的下方设置底板，所述固定基板与底板之间设置若干连接销体，所述连接销体的上端固设于所述固定基板，连接销体的下端通过轴套可活动地插设于底板中，所述连接销体外套设有弹簧；

4、所述底板的底端面向内凹陷设置有活动槽，所述活动槽内可活动地设置吸附板，所述吸附板的上端连接于所述连接销体的底端，所述吸附板的内部设置有中空的条形气道，所述吸附板的上表面设置有进气孔，所述吸附板的下表面阵列设置有若干吸附气孔，所述进气孔、若干吸附气孔均与所述条形气道互通，所述进气孔处安装密封接头，所述密封接头通过气管连接气嘴。

5、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述吸附板的内部沿其长度方向形成有两个条形气道，所述两个条形气道分别位于所述吸附板的两侧。两个条形气道呈对称设计，确保吸附板下表面若干吸附气孔与工件之间达到一定的吸附平衡，从而牢固地固定住工件，避免工件在搬运过程中发生滑落等意外情况。

6、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述活动槽的上、下、左、右内侧壁上均通过螺钉固定安装有竖直的隔板，若干隔板的底端均向下凸出于所述底板的底端面，并且若干隔板的底端面均处于同一平面上。通过设计隔板，使得底板下表面不与工作台面发生直接触碰，避免底板的下表面粘上废屑等杂质。

7、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述吸附板的上、下、左、右外侧壁上均向内凹陷形成有缺口，所述缺口的数量及位置与所述隔板的数量及位置相一致，并且所述缺口的宽度小于所述隔板的宽度。缺口的设计是为了能够容纳配合隔板上突起的螺钉，避免吸附板在活动槽内上下运动过程中受到突起螺钉的影响。

8、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述吸附板的外侧壁与所述隔板相抵接接触，所述吸附板的外侧壁与所述活动槽的内侧壁之间留有间距。吸附板与隔板间隙配合，确保吸附板在活动槽内上下运动过程中的平稳性，避免发生晃动或抖动现象。

9、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述固定基板的中间位置设置有上下贯通的安装孔槽。安装孔槽的设计是为了能够容纳配合吸附板上表面突起的密封接头，方便密封接头及气管的安装分布。

10、根据本实用新型提供的一种用于机器人末端的工件取放装置，所述吸附板的表面中间设置有上下贯通的预留孔槽，所述预留孔槽的尺寸小于所述安装孔槽的尺寸。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型结构简单、设计合理。取工件时，通过机器人将所述用于机器人末端的工件取放装置移动至取工件位置的上方并逐步下移，气嘴用来外接真空泵，当吸附板底面与目标工件接触时，机器人开启真空泵，使得条形气道内部产生负压，再通过若干吸附气孔吸附住目标工件表面；放工件时，通过机器人将所述用于机器人末端的工件取放装置移动至存放工位的上方并逐步下移，当吸附板底面上的目标工件与存放工位表面接触时，机器人关闭真空泵，此时条形气道内的负压消失，目标工件从吸附板上掉落至存放工位处。本实用新型的工作原理是利用负压吸力将工件吸附在吸附板上，然后通过机器人移动至指定位置，相比于现有技术中磁力搬运的方案，制造成本低廉、维护成本低、搬运稳定性高。

技术特征：

1.一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，包括水平的固定基板，所述固定基板的下方设置底板，所述固定基板与底板之间设置若干连接销体，所述连接销体的上端固设于所述固定基板，连接销体的下端通过轴套可活动地插设于底板中，所述连接销体外套设有弹簧；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述吸附板的内部沿其长度方向形成有两个条形气道，所述两个条形气道分别位于所述吸附板的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述活动槽的上、下、左、右内侧壁上均通过螺钉固定安装有竖直的隔板，若干隔板的底端均向下凸出于所述底板的底端面，并且若干隔板的底端面均处于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述吸附板的上、下、左、右外侧壁上均向内凹陷形成有缺口，所述缺口的数量及位置与所述隔板的数量及位置相一致，并且所述缺口的宽度小于所述隔板的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述吸附板的外侧壁与所述隔板相抵接接触，所述吸附板的外侧壁与所述活动槽的内侧壁之间留有间距。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述固定基板的中间位置设置有上下贯通的安装孔槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，所述吸附板的表面中间设置有上下贯通的预留孔槽，所述预留孔槽的尺寸小于所述安装孔槽的尺寸。

技术总结本技术公开了一种用于机器人末端的工件取放装置，其包括水平的固定基板，其下方设置底板，固定基板与底板之间设置若干连接销体，连接销体的上端固设于固定基板，其下端通过轴套可活动地插设于底板中，连接销体外套设有弹簧；底板的底端面向内凹陷设置有活动槽，活动槽内可活动地设置吸附板，吸附板的上端连接于连接销体的底端，吸附板的内部设置有中空的条形气道，吸附板的上表面设置有进气孔，吸附板的下表面阵列设置有若干吸附气孔，进气孔、若干吸附气孔均与气道互通，进气孔处安装密封接头，密封接头通过气管连接气嘴。本技术结构简单、设计合理，相比于现有技术中磁力搬运的方案，制造成本低廉、维护成本低、搬运稳定性高。技术研发人员：黄河,吴留聚,周炯焱受保护的技术使用者：苏州优博液压科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11