一种机械人安装支座结构的制作方法

本技术属于机械设备安装，具体涉及一种机械人安装支座结构。

背景技术：

1、自动化检测分选机是一款大视场快速检测系统的非接触式测量产品，高速度、高效、操作简单方便是这款产品的显著特点，主要针对厚度较小的工件进行测量，能方便、高效、快捷地测量工件的点、线、圆、弧，以及它们组成的角度、距离及简易的形位工差，同时一侧配套设有机械人，以实现工件的自动抓取操作，而机械人则固定安装在支座上。

2、但现有用于机械人安装的支座在使用时存在以下不足：首先，现有用于机械人安装的支座结构简单，功能单一，其机械人使用高度不便进行灵活调节，同时，现有用于机械人安装的支座多为固定式，不便进行转移移动，而当机械人出现故障需要送检维修时，需要单独拆下后再送至检修中心进行检修，费时费力，使用不佳。

3、为此，本实用新型提出了一种可升降调节和灵活移动的安装支座结构。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械人安装支座结构，可升降调节和灵活移动，便于机械人使用高度的灵活调节及送检维修使用，简单方便，使用便捷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人安装支座结构，包括支架、台座、安装座和支腿，所述支架的上端底部固定安装有电动伸缩缸，所述支架的上端固定连接有台座，所述台座的上端设置有安装座，且所述电动伸缩缸的输出端向上穿过台座并与安装座的底端固定连接；

3、所述支架的底端左右两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部前后两端均活动安装有万向轮；

4、所述支腿的前后两端均开设有导向孔二，所述导向孔二的外侧旋合连接有锁紧螺栓，所述支架的底部前后两端均设置有限位板且限位板位于支腿的下方，所述限位板的底端固定连接有防滑垫，所述限位板的上端固定连接有u形导向架，且所述u形导向架与导向孔二滑动连接。

5、作为本实用新型的一种机械人安装支座结构优选技术方案，所述安装座上开设有若干个安装孔。

6、作为本实用新型的一种机械人安装支座结构优选技术方案，所述安装座固定连接有若干个导向杆，所述台座上开设有若干个导向孔一，且所述导向杆与导向孔一滑动连接。

7、作为本实用新型的一种机械人安装支座结构优选技术方案，所述支架的底部两侧前后两端均固定连接有肋板，且所述肋板的底端与支腿固定连接。

8、作为本实用新型的一种机械人安装支座结构优选技术方案，所述支架的后端设置有推把，所述推把呈倾斜设置且两侧底端均与支腿固定连接，所述推把的上端外部四周固定连接有把套，且所述把套为橡胶材质。

9、作为本实用新型的一种机械人安装支座结构优选技术方案，所述限位板为橡胶构件且底面一体成型有防滑纹路。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型在使用时，通过支架上的电动伸缩缸可带动安装座相对台座上下移动，可实现安装座高度的升降调节，从而调节安装座上机械人的使用高度，电动操控，简单方便，使用便捷，以便机械人的固定安装及机械人使用高度的灵活调节使用，使用较佳。

12、2、本实用新型在使用时，通过支腿上的万向轮，可实现该安装支座及机械人的整体移动，转移移动灵活方便，当该安装支座上的机械人出现故障需要送检维修时，无需将机械人从该安装支座上拆下单独运送，只需将其一同推运移动至检修中心进行检修即可，省时省力，使用便捷，与此同时，还可通过支腿上导向孔二、锁紧螺栓、限位板、防滑垫和u形导向架的进一步设置，对该安装支座进行限位固定，可防止安装支座自行移动，以保证该安装支座上机械人的稳定使用，简单方便，使用便捷，整体使用更佳。

技术特征：

1.一种机械人安装支座结构，其特征在于：包括支架（1）、台座（3）、安装座（5）和支腿（8），所述支架（1）的上端底部固定安装有电动伸缩缸（2），所述支架（1）的上端固定连接有台座（3），所述台座（3）的上端设置有安装座（5），且所述电动伸缩缸（2）的输出端向上穿过台座（3）并与安装座（5）的底端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种机械人安装支座结构，其特征在于：所述安装座（5）上开设有若干个安装孔（6）。

3.根据权利要求1所述的一种机械人安装支座结构，其特征在于：所述安装座（5）固定连接有若干个导向杆（7），所述台座（3）上开设有若干个导向孔一（4），且所述导向杆（7）与导向孔一（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械人安装支座结构，其特征在于：所述支架（1）的底部两侧前后两端均固定连接有肋板（9），且所述肋板（9）的底端与支腿（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械人安装支座结构，其特征在于：所述支架（1）的后端设置有推把（11），所述推把（11）呈倾斜设置且两侧底端均与支腿（8）固定连接，所述推把（11）的上端外部四周固定连接有把套（12），且所述把套（12）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械人安装支座结构，其特征在于：所述防滑垫（16）为橡胶构件且底面一体成型有防滑纹路。

技术总结本技术属于机械设备安装技术领域，尤其为一种机械人安装支座结构，包括支架、台座、安装座和支腿，所述支架的上端底部固定安装有电动伸缩缸，所述支架的上端固定连接有台座，所述台座的上端设置有安装座，且所述电动伸缩缸的输出端向上穿过台座并与安装座的底端固定连接；所述支架的底端左右两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部前后两端均活动安装有万向轮；所述支腿的前后两端均开设有导向孔二，所述导向孔二的外侧旋合连接有锁紧螺栓，所述支架的底部前后两端均设置有限位板且限位板位于支腿的下方，本技术可升降调节和灵活移动，便于机械人使用高度的灵活调节及送检维修使用，简单方便，使用便捷。技术研发人员：何发明,李运涛,郝晓波,张继宏受保护的技术使用者：西安艾美科光电科技有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/11