一种多轴可调型机械臂

本技术涉及多轴可调型机械臂，具体涉及一种多轴可调型机械臂。

背景技术：

1、如今，scara机器人在工业生产的各个领域得到了广泛的应用，对应主体为平面状的作业对象，可以实现高精度可控的螺钉拧紧、零件搬运定位、区域性涂胶、铆接固定等工业作业功能，从而替代人工手动作业，并克服疲劳作业带来的误差等因素，提高生产效率及品质；专利号cn201921560128.8公布了拧紧用多轴机器人，通过使用末端机械臂为拧紧单元，赋予了拧紧输出轴在在竖直平面内的朝向可调节性，从而能够满足特定坡度斜面或立面等非水平面的锁紧作业需求，应用灵活性大幅度提升；但是由于螺栓的规格都不相同，而多轴机械臂前端的拧紧单元较为单一，只能对一种规格的螺栓进行拧紧，使用起来较为不便。为此，我们提出一种多轴可调型机械臂。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种多轴可调型机械臂。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种多轴可调型机械臂，包括底座，所述底座顶端表面装配有可用于调节的机械臂体，且机械臂体远离底座的一端转动安装有可用于支撑的托座，所述托座内侧抓配有可用于连接的盘座，且盘座内侧插接有可用于传动的插管，所述插管位于托座内侧的一端螺合安装有可用于防脱的环座；

3、所述托座内周两侧端表面均转动安装有可用于传动的转轴，且转轴位于托座外侧的一端装配有可用于连接的夹头，所述转轴位于托座内侧的一端插接有可用于连接的插轴，且插轴远离转轴的一端一体构造有可用于传动的支轴，所述支轴位于托座内的一端与插管位于机械臂体外侧的一端均装配有减速器，且减速器动力输入端装配有伺服电机。

4、通过采用上述技术方案，在使用多轴机械臂对螺栓进行拧紧时，能够根据使用时的需求方便把不同规格的螺栓拧紧钻头安装在托座两侧端的夹头中，随后能够使得机械臂体外侧的伺服电机运作，伺服电机运作方便在减速器运作下带动转管进行旋转，使得转管能够带动盘座进行旋转，随后使得盘座能够带动机械臂体前端转动安装的托座进行旋转，并使得机械臂体进行弯折调节，使得两者之间相互配合，便于对相应的螺栓进行拧紧，同时能够旋转托座而更换不同的夹头，并使得夹头表面的工具能够对螺栓进行拧紧操作，且调节起来简单便捷；

5、当调节好相应的夹头的位置后，能够使得托座内侧的伺服电机运作，并方便在减速器运作下带动托座内侧的支轴进行旋转，随后支轴同步带动插轴并带动转轴进行转动，使得转轴能够带动夹头进行旋转，方便对相应的螺栓进行拧紧，且操作起来简单便捷。

6、具体的，所述机械臂体外侧壁表面通过螺丝装配有可用于防护的壳罩。

7、通过采用上述技术方案，壳罩方便对伺服电机进行防护，使得伺服电机能够更加稳定的运作。

8、具体的，所述托座外周两侧端表面均装配有位于转轴外周的套壳。

9、通过采用上述技术方案，套壳方便对转轴进行防护，使得转轴能够稳定的运作。

10、具体的，所述插管呈梅花形结构。

11、通过采用上述技术方案，梅花形结构的插管方便与盘座的内周相互契合，便于传动。

12、具体的，所述插轴呈十字型结构。

13、通过采用上述技术方案，十字型结构的插轴方便与转轴之间相互插接，方便对其进行传动。

14、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

15、1、本申请技术方案通过机械臂体、夹头、托座、盘座、插管、环座、减速器和伺服电机的设计，在使用多轴机械臂对螺栓进行拧紧时，能够根据使用时的需求方便把不同规格的螺栓拧紧钻头安装在托座两侧端的夹头中，随后能够使得机械臂体外侧的伺服电机运作，伺服电机运作方便在减速器运作下带动转管进行旋转，使得转管能够带动盘座进行旋转，随后使得盘座能够带动机械臂体前端转动安装的托座进行旋转，并使得机械臂体进行弯折调节，使得两者之间相互配合，便于对相应的螺栓进行拧紧，同时能够旋转托座而更换不同的夹头，并使得夹头表面的工具能够对螺栓进行拧紧操作，且调节起来简单便捷。

16、2、本申请技术方案通过转轴、插轴、和支轴的设计，当调节好相应的夹头的位置后，能够使得托座内侧的伺服电机运作，并方便在减速器运作下带动托座内侧的支轴进行旋转，随后支轴同步带动插轴并带动转轴进行转动，使得转轴能够带动夹头进行旋转，方便对相应的螺栓进行拧紧，且操作起来简单便捷。

技术特征：

1.一种多轴可调型机械臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端表面装配有可用于调节的机械臂体(2)，且机械臂体(2)远离底座(1)的一端转动安装有可用于支撑的托座(3)，所述托座(3)内侧抓配有可用于连接的盘座(4)，且盘座(4)内侧插接有可用于传动的插管(5)，所述插管(5)位于托座(3)内侧的一端螺合安装有可用于防脱的环座(6)；

2.根据权利要求1所述的一种多轴可调型机械臂，其特征在于，所述机械臂体(2)外侧壁表面通过螺丝装配有可用于防护的壳罩(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴可调型机械臂，其特征在于，所述托座(3)外周两侧端表面均装配有位于转轴(7)外周的套壳(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴可调型机械臂，其特征在于，所述插管(5)呈梅花形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多轴可调型机械臂，其特征在于，所述插轴(9)呈十字型结构。

技术总结本技术涉及多轴可调型机械臂技术领域，具体的说是一种多轴可调型机械臂，包括底座，所述底座顶端表面装配有可用于调节的机械臂体；在使用多轴机械臂对螺栓进行拧紧时，能够根据使用时的需求方便把不同规格的螺栓拧紧钻头安装在托座两侧端的夹头中，随后能够使得机械臂体外侧的伺服电机运作，伺服电机运作方便在减速器运作下带动转管进行旋转，使得转管能够带动盘座进行旋转，随后使得盘座能够带动机械臂体前端转动安装的托座进行旋转，并使得机械臂体进行弯折调节，使得两者之间相互配合，便于对相应的螺栓进行拧紧，同时能够旋转托座而更换不同的夹头，并使得夹头表面的工具能够对螺栓进行拧紧操作，且调节起来简单便捷。技术研发人员：马涛,黄思远,李旭伟,丁敏威,贺万峰受保护的技术使用者：广州市轻工技师学院（广州市轻工高级技工学校、广州市轻工高级职业技术培训学院）技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11