一种车规级滑移门智能控制系统的制作方法

本技术涉及滑移门控制系统，特别是指一种车规级滑移门智能控制系统。

背景技术：

1、车规级滑移门是一种用于车辆的侧面出入口的门系统。它通常由一个滑动门板组成，可以在车辆侧面进行水平滑动以打开或关闭门。滑移门通常由电动机、导轨、控制系统和安全装置等组成。通过电动机驱动门板在导轨上水平滑动，乘客可以通过门口进出车辆。

2、现有的车规级滑移门智能控制系统运行时高频与低频噪声对外干扰比较严重，不仅会导致车规级滑移门在运行过程中不稳定，容易出现故障，还会缩短滑移门控制系统内电子元件的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中所存在的车规级滑移门智能控制系统运行时频率干扰比较严重，不仅会导致车规级滑移门在运行过程中不稳定，容易出现故障，还会缩短滑移门控制系统内电子元件的使用寿命的问题，本实用新型提出了一种车规级滑移门智能控制系统。

2、本实用新型的技术方案是：一种车规级滑移门智能控制系统,包括单片机；

3、单片机上设有电源供应模块，电源供应模块包括输入电源，输入电源的正极端通过正极线路与单片机的正极引脚电连接，电源供应模块的负极端通过负极线路与单片机的负极引脚电连接，且负极线路与地线电连接；

4、输入电源与单片机之间设有第一共模电感，第一共模电感包括两个电感线圈，第一共模电感的两个电感线圈分别串联在输入电源的正极线路和负极线路上；

5、输入电源与第一共模电感之间的线路上并联设有多个第三电容，多个第三电容的两个引脚分别电性连接在输入电源的正极线路和负极线路上，多个第三电容的容值沿电流方向逐渐增加。

6、优选的，输入电源与第一共模电感之间的线路上并联设有第二稳压二极管，第二稳压二极管位于多个第三电容与输入电源之间，第二稳压二极管的正极与输入电源的负极线路电性连接，第二稳压二极管的负极与输入电源的正极线路电性连接。

7、优选的，单片机上设有驱动模块，驱动模块上控制连接有电机；

8、驱动模块包括驱动芯片和栅极驱动电路，单片机与驱动芯片控制连接，驱动芯片与栅极驱动电路控制连接，栅极驱动电路电性连接有电机，栅极驱动电路用以将驱动芯片下发的指令进行电平转换和放大，以控制电机的运行状态。

9、优选的，栅极驱动电路包括三个输出相线端，栅极驱动电路的三个输出相线端均电性连接有控制线，栅极驱动电路的三个输出相线端通过三个控制线与电机的三个控制相线端电性连接，三个控制线上均设有滤波模块，滤波模块用以滤除栅极驱动电路与电机之间的频率信号；

10、滤波模块沿栅极驱动电路到电机的方向依次设有第三电阻、第五电容、第六电容，第六电容的容值大于第五电容的容值，第三电阻的其中一个引脚电性连接在控制线上，第五电容的其中一个引脚电性连接在控制线上，第六电容的其中一个引脚电性连接在控制线上，第三电阻的另一个引脚与第五电容的另一个引脚、第六电容的另一个引脚电性连接在一起并电性连接在地线上。

11、优选的，三条控制线上设有第二共模电感，第二共模电感位于滤波模块与电机之间的控制线上，第二共模电感为四相共模电感，第二共模电感包括四个电感线圈，第二共模电感的三个电感线圈分别串联在三条控制线上，另一个电感线圈的两端均电性连接在地线上。

12、优选的，单片机上设有控制模块，控制模块包括控制器，控制器上电性连接有信号传输线，控制器通过信号传输线与单片机通信连接，信号传输线上从控制器到单片机方向依次设有第一电阻、第一电容、第二电阻、第二电容和第一稳压二极管，第一电阻串联设在信号传输线上，第一电容并联设在信号传输线上，第一电容的另一个引脚与地线电性连接，第二电阻并联设在信号传输线上，第一电阻的另一个引脚与地线电性连接。

13、优选的，第二电容与第一稳压二极管形成的串联回路并联设在信号传输线上，第二电容与第一稳压二极管形成的串联回路与地线电性连接，第一稳压二极管的正极与信号传输线并联，第一稳压二极管的负极与第二电容电性连接。

14、优选的，单片机上设有反馈模块，反馈模块包括霍尔传感器，霍尔传感器的电源引脚电性连接有第一电源，霍尔传感器的地引脚电性连接有地线，霍尔传感器的输出引脚与单片机电性连接。

15、优选的，霍尔传感器的输出引脚与单片机之间设有保护模块，保护模块包括从霍尔传感器到单片机方向依次设置的静电放电保护器、第四电容、通用二极管，通用二极管串联设置在霍尔传感器的输出引脚与单片机之间的线路上，通用二极管的正极与单片机电性连接，通用二极管的负极与霍尔传感器电性连接。

16、优选的，静电放电保护器与第四电容形成的串联回路并联设在霍尔传感器的输出引脚与单片机之间的线路上，静电放电保护器与第四电容形成的串联回路与地线电性连接。

17、本实用新型的优点：本实用新型通过在输入电源与单片机之间设置第一共模电感，使输入电源与单片机之间的线路上存在低频段的噪声时，第一共模电感的自感性和电阻性会产生一个较低的阻抗，使得低频段的噪声信号难以通过线圈，减少对单片机的干扰。

18、本实用新型通过在输入电源与第一共模电感之间设置多个第三电容，多个第三电容的容值沿电流方向逐渐增加，能够对更宽频率范围的噪声滤除，能够提高输入电源的稳定性。

技术特征：

1.一种车规级滑移门智能控制系统,其特征在于：包括单片机（1）；

2.根据权利要求1所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：输入电源（v1）与第一共模电感（l1）之间的线路上并联设有第二稳压二极管（d2），第二稳压二极管（d2）位于多个第三电容（c3）与输入电源（v1）之间，第二稳压二极管（d2）的正极与输入电源（v1）的负极线路电性连接，第二稳压二极管（d2）的负极与输入电源（v1）的正极线路电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：单片机（1）上设有驱动模块（3），驱动模块（3）上控制连接有电机（m1）；

4.根据权利要求3所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：栅极驱动ic电路（7）包括三个输出相线端，栅极驱动ic电路（7）的三个输出相线端均电性连接有控制线（8），栅极驱动ic电路（7）的三个输出相线端通过三个控制线（8）与电机（m1）的三个控制相线端电性连接，三个控制线（8）上均设有滤波模块，滤波模块用以滤除栅极驱动ic电路（7）与电机（m1）之间的频率信号；

5.根据权利要求4所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：三条控制线（8）上设有第二共模电感（l2），第二共模电感（l2）位于滤波模块与电机（m1）之间的控制线（8）上，第二共模电感（l2）为四相共模电感，第二共模电感（l2）包括四个电感线圈，第二共模电感（l2）的三个电感线圈分别串联在三条控制线（8）上，另一个电感线圈的两端均电性连接在地线上。

6.根据权利要求1所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：单片机（1）上设有控制模块（4），控制模块（4）包括控制器（9），控制器（9）上电性连接有信号传输线（10），控制器（9）通过信号传输线（10）与单片机（1）通信连接，信号传输线（10）上从控制器（9）到单片机（1）方向依次设有第一电阻（r1）、第一电容（c1）、第二电阻（r2）、第二电容（c2）和第一稳压二极管（d1），第一电阻（r1）串联设在信号传输线（10）上，第一电容（c1）并联设在信号传输线（10）上，第一电容（c1）的另一个引脚与地线电性连接，第二电阻（r2）并联设在信号传输线（10）上，第一电阻（r1）的另一个引脚与地线电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：第二电容（c2）与第一稳压二极管（d1）形成的串联回路并联设在信号传输线（10）上，第二电容（c2）与第一稳压二极管（d1）形成的串联回路与地线电性连接，第一稳压二极管（d1）的正极与信号传输线（10）并联，第一稳压二极管（d1）的负极与第二电容（c2）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：单片机（1）上设有反馈模块（5），反馈模块（5）包括霍尔传感器（11），霍尔传感器（11）的电源引脚电性连接有第一电源（12），霍尔传感器（11）的地引脚电性连接有地线，霍尔传感器（11）的输出引脚与单片机（1）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：霍尔传感器（11）的输出引脚与单片机（1）之间设有保护模块，保护模块包括从霍尔传感器（11）到单片机（1）方向依次设置的静电放电保护器（13）、第四电容（c4）、通用二极管（d3），通用二极管（d3）串联设置在霍尔传感器（11）的输出引脚与单片机（1）之间的线路上，通用二极管（d3）的正极与单片机（1）电性连接，通用二极管（d3）的负极与霍尔传感器（11）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种车规级滑移门智能控制系统，其特征在于：静电放电保护器（13）与第四电容（c4）形成的串联回路并联设在霍尔传感器（11）的输出引脚与单片机（1）之间的线路上，静电放电保护器（13）与第四电容（c4）形成的串联回路与地线电性连接。

技术总结本技术提供了一种车规级滑移门智能控制系统，解决了车规级滑移门智能控制系统运行时频率干扰比较严重，不仅会导致车规级滑移门在运行过程中不稳定，容易出现故障，还会缩短滑移门控制系统内电子元件的使用寿命的问题。本技术包括单片机；单片机上设有电源供应模块，电源供应模块包括输入电源，输入电源的正极端通过正极线路与单片机的正极引脚电连接。本技术通过在输入电源与单片机之间设置第一共模电感，使得低频段的噪声信号难以通过线圈，减少对单片机的干扰，通过在输入电源与第一共模电感之间设置多个沿电流方向逐渐增加的第三电容，能够对更宽频率范围的噪声滤除，能够提高输入电源的稳定性。技术研发人员：韩庆威,李卫胜,张尚奎受保护的技术使用者：郑州泰达精密机电有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/11