一种可调平机械手的制作方法

本技术涉及可调平机械手，尤其涉及一种可调平机械手。

背景技术：

1、可调平机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业的一种装置，主要由机械支架与机械臂等部件组成，当需要使用机械手时，启动驱动组件，进而使得机械臂运行，从而带动机械爪进行抓取物体，从而达到了搬运物件的作用。

2、发明人在日常使用机械手时发现，一般的机械手在进行抓取物体时，若是机械爪在使用之前没有安装调平，导致物体会抓取不稳固，进而导致物体会从机械爪上滑落，进而会使物体受损，影响使用，从而使得物体的受损率增加，进而造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调平机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调平机械手，包括机械支架(1)，所述机械支架(1)的外表面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有连接臂(6)，所述连接臂(6)的外表面一端设置有更换装置(3)，所述机械支架(1)的外表面设置有调平装置(2)，所述机械支架(1)的外表面顶部固定连接有驱动组件(5)，所述调平装置(2)包括固定连接在机械支架(1)外表面的第一矩形板(201)，所述第一矩形板(201)的外表面转动连接有第一螺纹杆(204)，所述第一螺纹杆(204)的外表面螺纹连接有第二矩形板(202)，所述第二矩形板(202)的外表面一侧设置有机械臂(4)，所述第一螺纹杆(204)的外表面一端设置有转轮(206)。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置调平装置2，使得机械臂4在使用之前可以进行调平，进而保证了在抓取物体时不会发生物体脱离机械手的问题，第一螺纹杆204的作用下，使得机械臂4可以在第一矩形板201与第二矩形板202的表面进行调平，从而达到了机械手的调平作用。

4、优选的，所述第二矩形板(202)的外表面一侧固定连接有水平检测仪(203)。

5、上述部件所达到的效果为：在水平检测仪203的作用下，使得在进行调平时，不会出现调平不准确的现象。

6、优选的，所述第一矩形板(201)的外表面一侧固定连接有弹簧(205)，所述弹簧(205)的另一端与第二矩形板(202)固定连接。

7、上述部件所达到的效果为：在弹簧205的作用下，使得调平完毕后，弹簧205可以进行拖拽第二矩形板202，进而使得第二矩形板202不会因为机械臂4的运转导致调平不准确。

8、优选的，所述机械支架(1)的外表面一侧螺纹连接有第二螺纹杆(208)，所述第二螺纹杆(208)的外表面一端固定连接有支撑块(210)，所述第二螺纹杆(208)的外表面套设有螺母(209)，所述机械支架(1)竖杆的外表面固定连接有辅助杆(207)。

9、上述部件所达到的效果为：在第二螺纹杆208的作用下，使得机械支架1在凹凸不平的地面上可以进行找平，进而使得机械臂4的调平变简单，当需要对机械臂4进行调平时，在第二螺纹杆208的表面转动螺母209，使得机械支架1在地面上进行找平，在辅助杆207与支撑块210的作用下，使得机械支架1不会发生倾斜的现象，转动转轮206，进而使得第一螺纹杆204在第一矩形板201的表面进行转动，在第二矩形板202的表面进行螺纹连接，进而将机械臂4调平，在水平检测仪203的作用下，使得在进行调平时，不会出现调平不准确的现象，在弹簧205的作用下，使得调平完毕后，弹簧205可以进行拖拽第二矩形板202，进而使得第二矩形板202不会因为机械臂4的运转导致调平不准确，从而达到了调平机械臂4的作用。

10、优选的，所述更换装置(3)包括固定连接在连接臂(6)外表面一侧圆板，所述圆板的外表面一侧固定连接有定位杆(31)，所述定位杆(31)的外表面套设有固定板(33)，所述固定板(33)的外表面一侧开设有圆槽(34)，所述圆槽(34)与定位杆(31)相适配，所述固定板(33)的外表面一侧固定连接有机械爪(35)。

11、上述部件所达到的效果为：在定位杆31与圆槽34的作用下，使得机械爪35在与连接臂6连接时，不会发生错位的现象。

12、优选的，所述固定板(33)的外表面固定连接有凹形块(36)，所述凹形块(36)的外表面一侧转动连接有矩形杆(37)，所述矩形杆(37)的外表面转动连接有转动板(38)。

13、上述部件所达到的效果为：在转动板38与矩形杆37的作用下，使得固定板33与连接臂6表面固定的圆板初步限制在一起。

14、优选的，所述转动板(38)的外表面插设有螺丝(39)。

15、上述部件所达到的效果为：在螺丝39的作用下，使得机械爪35与连接臂6固定在一起。

16、优选的，所述定位杆(31)的外表面一侧固定连接有磁石正极(32)，所述圆槽(34)的内部固定连接有磁石负极。

17、上述部件所达到的效果为：在磁石正极32与磁石负极的作用下，使得在进行更换机械爪35时，可以初步将机械爪35吸附在连接臂6的外表面，当需要更换机械爪35时，将固定板33表面开设的圆槽34套设在定位杆31的外表面，在磁石正极32与磁石负极的作用下，使得在进行更换机械爪35时，可以初步将机械爪35吸附在连接臂6的外表面，将矩形杆37在凹形块36的内部进行转动调节位置，将转动板38在矩形杆37的外表面进行转动调节位置，调节完毕后，将螺丝39穿透转动板38插设进连接臂6表面固定的圆板内部，进而将机械爪35固定在连接臂6的表面，从而达到了更换不同机械爪35的作用。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

19、本实用新型中，通过设置调平装置，当需要对机械臂4进行调平时，在第二螺纹杆208的表面转动螺母209，使得机械支架1在地面上进行找平，在辅助杆207与支撑块210的作用下，使得机械支架1不会发生倾斜的现象，转动转轮206，进而使得第一螺纹杆204在第一矩形板201的表面进行转动，在第二矩形板202的表面进行螺纹连接，进而将机械臂4调平，在水平检测仪203的作用下，使得在进行调平时，不会出现调平不准确的现象，在弹簧205的作用下，使得调平完毕后，弹簧205可以进行拖拽第二矩形板202，进而使得第二矩形板202不会因为机械臂4的运转导致调平不准确，从而达到了调平机械臂4的作用，从而解决了机械手不方便进行调平使得在抓取物体时容易脱落的问题。

技术特征：

1.一种可调平机械手，包括机械支架(1)，其特征在于：所述机械支架(1)的外表面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有连接臂(6)，所述连接臂(6)的外表面一端设置有更换装置(3)，所述机械支架(1)的外表面设置有调平装置(2)，所述机械支架(1)的外表面顶部固定连接有驱动组件(5)，所述调平装置(2)包括固定连接在机械支架(1)外表面的第一矩形板(201)，所述第一矩形板(201)的外表面转动连接有第一螺纹杆(204)，所述第一螺纹杆(204)的外表面螺纹连接有第二矩形板(202)，所述第二矩形板(202)的外表面一侧设置有机械臂(4)，所述第一螺纹杆(204)的外表面一端设置有转轮(206)。

2.根据权利要求1所述的可调平机械手，其特征在于：所述第二矩形板(202)的外表面一侧固定连接有水平检测仪(203)。

3.根据权利要求2所述的可调平机械手，其特征在于：所述第一矩形板(201)的外表面一侧固定连接有弹簧(205)，所述弹簧(205)的另一端与第二矩形板(202)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可调平机械手，其特征在于：所述机械支架(1)的外表面一侧螺纹连接有第二螺纹杆(208)，所述第二螺纹杆(208)的外表面一端固定连接有支撑块(210)，所述第二螺纹杆(208)的外表面套设有螺母(209)，所述机械支架(1)竖杆的外表面固定连接有辅助杆(207)。

5.根据权利要求4所述的可调平机械手，其特征在于：所述更换装置(3)包括固定连接在连接臂(6)外表面一侧圆板，所述圆板的外表面一侧固定连接有定位杆(31)，所述定位杆(31)的外表面套设有固定板(33)，所述固定板(33)的外表面一侧开设有圆槽(34)，所述圆槽(34)与定位杆(31)相适配，所述固定板(33)的外表面一侧固定连接有机械爪(35)。

6.根据权利要求5所述的可调平机械手，其特征在于：所述固定板(33)的外表面固定连接有凹形块(36)，所述凹形块(36)的外表面一侧转动连接有矩形杆(37)，所述矩形杆(37)的外表面转动连接有转动板(38)。

7.根据权利要求6所述的可调平机械手，其特征在于：所述转动板(38)的外表面插设有螺丝(39)。

8.根据权利要求7所述的可调平机械手，其特征在于：所述定位杆(31)的外表面一侧固定连接有磁石正极(32)，所述圆槽(34)的内部固定连接有磁石负极。

技术总结本技术提供一种可调平机械手，涉及可调平机械手技术领域，本技术包括机械支架，所述机械支架的外表面设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接臂，所述连接臂的外表面一端设置有更换装置，所述机械支架的外表面设置有调平装置，所述机械支架的外表面顶部固定连接有驱动组件，所述调平装置包括固定连接在机械支架外表面的第一矩形板，所述第一矩形板的外表面转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第二矩形板，所述第二矩形板的外表面一侧设置有机械臂，所述第一螺纹杆的外表面一端设置有转轮，所述第二矩形板的外表面一侧固定连接有水平检测仪，本技术解决了机械手不方便进行调平使得在抓取物体时容易脱落的问题。技术研发人员：谢建凤受保护的技术使用者：江阴市双平机械有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/13