电力管廊爬行机构的制作方法

本技术涉及爬行机构，尤其涉及电力管廊爬行机构。

背景技术：

1、电力管廊的安全事关重大，需要经常性，反复性的勘察，但是人工巡检工作量大较辛苦，而且及时性达不到，管廊内检测信息不能得到及时传达，运维成本高，而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低，尤其在矿山工作场地下设置的电力管廊内部存在有毒性气体、塌陷等危险因素，人工巡查时的安全得不到充分保障。

2、经检索，公告号为cn213930262u的实用新型公开了一种电力管廊巡检装置，包括悬挂轨道和机器人本体,所述机器人本体上安装有巡检电力管廊的监控仪，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定安装有固定柱，所述固定柱顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有蜗杆。本实用新型中，启动驱动电机,驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，带动主动轮在移动槽内转动，进而驱动机器人本体沿着悬挂轨道运动，导向轮受到弹簧的作用力与滑动槽抵触，导向轮始终在滑动槽内转动，保证了监控仪在运动过程中的平稳性。

3、但是在使用过程中仍然会出现以下问题：

4、1、由于电力管廊位于地下内部环境潮湿容易产生水汽依附在轨道表面进而腐蚀轨道，产生锈蚀，影响爬行机构正常平稳的移动；

5、2、因为电力管廊中的灰尘容易在轨道内部沉积长时间不清理再与水汽混合凝固，导致形成较为顽固的障碍影响轨道的平整程度。

6、针对上述问题，本实用新型文件提出了电力管廊爬行机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了电力管廊爬行机构，解决了现有技术中存在由于电力管廊位于地下内部环境潮湿容易产生水汽依附在轨道表面进而腐蚀轨道，产生锈蚀，影响爬行机构正常平稳的移动，因为电力管廊中的灰尘容易在轨道内部沉积长时间不清理再与水汽混合凝固，导致形成较为顽固的障碍影响轨道的平整程度的缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、电力管廊爬行机构，包括悬挂轨道和机器人本体，所述机器人本体位于悬挂轨道的下方，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴上传动连接有蜗杆，所述安装架的两侧内壁转动贯穿有传动轴，所述传动轴的外壁固定套设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述传动轴的两端固定连接有在移动槽内转动的主动轮，所述安装架的两侧均固定连接有导杆，所述导杆的一端转动连接有从动轮，所述安装架的一侧固定连接有对称设置的两个固定板，两个所述固定板之间转动贯穿有用于吸收移动槽内部水份的吸水组件；

4、所述固定板的一侧固定连接有用于清扫移动槽顶部的清扫组件。

5、在一种可能的设计中，吸水组件包括转动贯穿在两个固定板之间的同一个转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有第二伞齿轮，所述安装架的一侧转动贯穿有圆杆，所述圆杆的一端与蜗杆的一端固定连接，所述圆杆的另一端固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述转动杆的两端均固定连接有吸水海绵，所述固定板的一侧固定连接有去水块，所述去水块的顶部开设有集水槽。

6、在一种可能的设计中，清扫组件包括固定连接在固定板一侧的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有对称设置的两个安装块，两个所述安装块之间转动贯穿有同一个横杆，所述横杆的外壁固定连接有清扫板，所述清扫板的一侧与其中一个安装块的一侧固定连接有同一个扭簧，所述扭簧套设在横杆上。

7、在一种可能的设计中，悬挂轨道的底部开设有多个清理孔，所述清扫板与清理孔配合使用，所述清扫板呈倾斜设置。

8、在一种可能的设计中，集水槽的底部内壁固定连接有刮板，所述刮板与吸水海绵配合使用，所述刮板的顶部呈弧形设置。

9、在一种可能的设计中，集水槽的底部呈倾斜设置，所述集水槽的底部开设有多个排水孔。

10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

11、本实用新型中，使用时启动电机，电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮进而带动传动轴和主动轮转动，接着带动两侧从动轮和安装架在悬挂轨道中移动，安装架带动固定柱移动，同时机器人本体开始工作；

12、本实用新型中，在蜗杆转动过程中带动圆杆转动，圆杆带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动转动杆转动，进而带动两侧的吸水海绵在移动槽的顶部转动并将移动槽表面的水分进行吸收，在吸水海绵转动过程中与一侧去水块上安装的刮板发生挤压，挤压使得刮板将吸水海绵吸收的水刮出并收集在集水槽中，接着流通到多个排水孔后排出；

13、本实用新型中，在安装架移动过程中，安装架带动两个固定板移动，固定板带动连接杆移动，连接杆通过安装块和横杆带动底部的清扫板移动，从而将移动槽表面的灰尘、小颗粒顺着倾斜方向清扫至一侧，并且通过清理孔排出；

14、本实用新型中，通过吸水组件的设置可以将移动槽内部附着的水珠吸收在通过挤压的方式排出，保证移动槽的干燥，减少因为锈蚀导致装置移动过程受阻的问题，并且配合清扫组件可以使移动槽的内部更加清洁，防止灰尘与细小颗粒物的堆积，从而影响轨道的平整。

技术特征：

1.电力管廊爬行机构，包括悬挂轨道(1)和机器人本体(3)，所述机器人本体(3)位于悬挂轨道(1)的下方，所述悬挂轨道(1)上开设有移动槽(4)，所述机器人本体(3)顶部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶部固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上传动连接有蜗杆(18)，所述安装架(9)的两侧内壁转动贯穿有传动轴(22)，所述传动轴(22)的外壁固定套设有与蜗杆(18)啮合的蜗轮(17)，所述传动轴(22)的两端固定连接有在移动槽(4)内转动的主动轮(21)，所述安装架(9)的两侧均固定连接有导杆(15)，所述导杆(15)的一端转动连接有从动轮(16)，其特征在于，所述安装架(9)的一侧固定连接有对称设置的两个固定板(10)，两个所述固定板(10)之间转动贯穿有用于吸收移动槽(4)内部水份的吸水组件；

2.根据权利要求1所述的电力管廊爬行机构，其特征在于，所述吸水组件包括转动贯穿在两个固定板(10)之间的同一个转动杆(11)，所述转动杆(11)的外壁固定连接有第二伞齿轮(13)，所述安装架(9)的一侧转动贯穿有圆杆(19)，所述圆杆(19)的一端与蜗杆(18)的一端固定连接，所述圆杆(19)的另一端固定连接有第一伞齿轮(12)，所述第一伞齿轮(12)与第二伞齿轮(13)啮合，所述转动杆(11)的两端均固定连接有吸水海绵(8)，所述固定板(10)的一侧固定连接有去水块(20)，所述去水块(20)的顶部开设有集水槽(24)。

3.根据权利要求1所述的电力管廊爬行机构，其特征在于，所述清扫组件包括固定连接在固定板(10)一侧的连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部固定连接有对称设置的两个安装块(26)，两个所述安装块(26)之间转动贯穿有同一个横杆(28)，所述横杆(28)的外壁固定连接有清扫板(5)，所述清扫板(5)的一侧与其中一个安装块(26)的一侧固定连接有同一个扭簧(27)，所述扭簧(27)套设在横杆(28)上。

4.根据权利要求3所述的电力管廊爬行机构，其特征在于，所述悬挂轨道(1)的底部开设有多个清理孔(6)，所述清扫板(5)与清理孔(6)配合使用，所述清扫板(5)呈倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的电力管廊爬行机构，其特征在于，所述集水槽(24)的底部内壁固定连接有刮板(25)，所述刮板(25)与吸水海绵(8)配合使用，所述刮板(25)的顶部呈弧形设置。

6.根据权利要求2所述的电力管廊爬行机构，其特征在于，所述集水槽(24)的底部呈倾斜设置，所述集水槽(24)的底部开设有多个排水孔(23)。

技术总结本技术属于爬行机构技术领域，尤其是电力管廊爬行机构，针对由于电力管廊位于地下内部环境潮湿容易产生水汽依附在轨道表面进而腐蚀轨道，产生锈蚀，影响爬行机构正常平稳的移动的问题，现提出如下方案，其包括悬挂轨道和机器人本体，所述机器人本体位于悬挂轨道的下方，所述悬挂轨道上开设有移动槽，所述机器人本体顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有安装架，本技术中，通过吸水组件的设置可以将移动槽内部附着的水珠吸收在通过挤压的方式排出，保证移动槽的干燥，减少因为锈蚀导致装置移动过程受阻的问题，并且配合清扫组件可以使移动槽的内部更加清洁，防止灰尘与细小颗粒物的堆积，从而影响轨道的平整。技术研发人员：于松峰受保护的技术使用者：中科佰闰（北京）科技有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13