一种电力设备智能巡检机器人的制作方法

本发明涉及电力设备巡检，具体为一种电力设备智能巡检机器人。

背景技术：

1、电力设备是用于发电、输电、变电、配电和用电的设备的总称，而电力设备巡检是对电力设备进行定期或不定期的检查和维护工作，以确保设备的正常运行和安全性，现有的电力设备巡检操作一般都是使用智能巡检机器人，这样智能巡检机器人可以利用机械手将热成像摄像头对准电力设备进行检查，既提高了电力设备巡检的效率、准确性和安全性，同时还可以减少人力需求，即有效的提高了电力设备巡检的工作效率。

2、现有的电力设备巡检用智能巡检机器人在实际使用过程中，虽然可以提高电力设备巡检的效率、准确性和安全性，同时还可以减少人力需求，但是没有配备为电池充电的功能，当需要对较大范围内的电力设备进行巡检操作时，此时没有配备电池充电功能的智能巡检机器人在巡检操作过程，可能需要频繁的更换电池，即导致电力设备巡检的工作效率降低，从而降低智能巡检机器人的使用效果，即降低智能巡检机器人的使用效率。

3、因此，需要提出新的一种电力设备智能巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电力设备智能巡检机器人，以解决背景技术中提出的现有的电力设备巡检用智能巡检机器人没有配备为电池充电的功能，当需要对较大范围内部的电力设备进行巡检操作时，此时没有配备电池充电功能的智能巡检机器人在巡检操作过程，需要频繁的更换电池，即导致电力设备巡检的工作效率降低，从而降低智能巡检机器人的使用效果，即降低智能巡检机器人使用效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有辅助机构；

3、所述辅助机构包括安装孔、两个第一矩形槽、两个垫板、逆变器、电池管理单元、两个限位槽和第二矩形槽，两个所述第一矩形槽的内壁底部均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均安装有转杆，所述安装孔的内部安装有光伏板，两个所述转杆的相对一端之间固定有保护板，两个所述限位槽的内部均放置有电池本体，两个所述电池本体的外表面均设置有两个固定架。

4、优选的，两个所述转杆的相对一端分别活动贯穿两个第一矩形槽的内壁，两个所述转杆的相对一端均处于第二矩形槽的内部，所述保护板处于第二矩形槽的内部，两个所述电池本体均与电池管理单元电性连接，两个所述电池本体均与逆变器电性连接。

5、优选的，所述机器人本体包括移动车，所述安装孔开设于移动车上侧斜面，两个所述第一矩形槽分别开设于移动车的正表面和移动车的后表面，两个所述垫板均固定在移动车的上侧斜面，所述移动车的顶部开设有放置槽，所述逆变器安装在放置槽的内壁底部。

6、优选的，所述电池管理单元安装在放置槽的内壁底部，两个所述限位槽均开设于放置槽的内壁，四个所述固定架均通过螺丝安装在放置槽的内壁上，所述第二矩形槽开设于移动车的一侧，所述放置槽的内壁正表面开设有矩形孔。

7、优选的，所述放置槽的内壁正表面粘接连接有防尘网，所述防尘网处于放置槽的开口处，所述放置槽的槽口处安装有密封盖，所述放置槽的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁顶部安装有电机本体。

8、优选的，所述安装槽的内壁顶部开设有第一圆柱孔，所述第一圆柱孔的内部通过轴承转动连接有底座，所述底座的底端与电机本体的输出端相安装，所述底座的顶部安装有机械手，所述机械手的前端安装有热成像摄像头。

9、优选的，所述放置槽的内壁底部安装有控制器，所述光伏板、逆变器、热成像摄像头和电池管理单元均与控制器电性连接，两个所述驱动电机和电机本体均与逆变器电性连接。

10、优选的，所述密封盖的底部固定有矩形板，所述矩形板的一侧分别安装有湿度传感器、温度传感器、有害气体传感器和噪音传感器，所述安装槽的内壁正表面安装有无线传输器。

11、优选的，所述湿度传感器、温度传感器、有害气体传感器、噪音传感器和无线传输器均与控制器电性连接，所述湿度传感器、温度传感器、有害气体传感器和噪音传感器均活动贯穿密封盖的底部，所述安装槽的内壁顶部和密封盖的顶部均开设有第二圆柱孔。

12、优选的，每个所述第二圆柱孔的内部均安装有密封环，所述无线传输器的传输端活动套接其中一个密封环的内部，所述放置槽的内壁底部安装有储存模块，所述储存模块与控制器电性连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过设置辅助机构，可以让智能巡检机器人进行较大范围内的电力设备巡检时不缺少电的供应，从而避免了频繁更换电池的情况，既有效的提高了电力设备巡检的工作效率，同时提高了智能巡检机器人的使用效率，当智能巡检机器人进行巡检操作时，此时先利用控制器和电池管理单元的配合，时刻检测正在供电的电池本体的电压数据，并在达到事先设置的电压阈值时，及时将正在供电的电池本体与待供电的电池本体进行切换，随后再利用控制器、光伏板和电池管理单元的配合，即可实现对先前没电的电池本体进行充电操作。

15、2、本发明通过利用控制器、电池管理单元、逆变器和电池本体的配合，即可实现控制与之电性连接的设备是否被供电和进行启闭操作，当智能巡检机器人不使用时，此时直接利用控制器、电池本体、电池管理单元和逆变器的配合，即可实现控制两个驱动电机同时启动，随后再利用两个驱动电机和两个转杆的配合，即将实现矩形板的转动操作，接着再利用矩形板和垫板的配合，即可实现对光伏板进行防护操作。

16、3、本发明通过设置机器人本体，可以实现电力设备的巡检操作，既减少人力需求，同时还提高电力设备巡检的效率、准确性和安全性，当需要利用智能巡检机器人进行电力设备巡检操作时，此时先利用移动车、控制器、电池本体、逆变器和电池管理单元配合，实现智能巡检机器人的移动，随后再利用控制器、电池本体、逆变器、机械手、电机本体、第一圆柱孔、轴承、底座和电池管理单元配合，调整好热成像摄像头的位置。

17、4、本发明通过利用控制器、无线传输器的配合，将检测到的数据传输到与之无线连接的监控设备上，同时在储存模块的作用下，可以将检测到的数据备份一份，接着再利用温度传感器、湿度传感器、噪音传感器、有害气体传感器、控制器和无线传输器的配合，即可实现将检测到的数据也无线传输到与之无线连接的监控设备上，再接着再利用矩形孔和防尘网的配合，即可实现将散布在放置槽内部的热量排出，同时可以防止外界的灰尘进入放置槽的内部。

技术特征：

1.一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设置有辅助机构（2）；

2.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：两个所述转杆（204）的相对一端分别活动贯穿两个第一矩形槽（202）的内壁，两个所述转杆（204）的相对一端均处于第二矩形槽（213）的内部，所述保护板（206）处于第二矩形槽（213）的内部，两个所述电池本体（211）均与电池管理单元（209）电性连接，两个所述电池本体（211）均与逆变器（208）电性连接。

3.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括移动车（101），所述安装孔（201）开设于移动车（101）上侧斜面，两个所述第一矩形槽（202）分别开设于移动车（101）的正表面和移动车（101）的后表面，两个所述垫板（207）均固定在移动车（101）的上侧斜面，所述移动车（101）的顶部开设有放置槽（104），所述逆变器（208）安装在放置槽（104）的内壁底部。

4.根据权利要求3所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述电池管理单元（209）安装在放置槽（104）的内壁底部，两个所述限位槽（210）均开设于放置槽（104）的内壁，四个所述固定架（212）均通过螺丝安装在放置槽（104）的内壁上，所述第二矩形槽（213）开设于移动车（101）的一侧，所述放置槽（104）的内壁正表面开设有矩形孔（102）。

5.根据权利要求3所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述放置槽（104）的内壁正表面粘接连接有防尘网（103），所述防尘网（103）处于放置槽（104）的开口处，所述放置槽（104）的槽口处安装有密封盖（105），所述放置槽（104）的内壁开设有安装槽（106），所述安装槽（106）的内壁顶部安装有电机本体（107）。

6.根据权利要求4所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述安装槽（106）的内壁顶部开设有第一圆柱孔（108），所述第一圆柱孔（108）的内部通过轴承转动连接有底座（120），所述底座（120）的底端与电机本体（107）的输出端相安装，所述底座（120）的顶部安装有机械手（109），所述机械手（109）的前端安装有热成像摄像头（110）。

7.根据权利要求4所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述放置槽（104）的内壁底部安装有控制器（111），所述光伏板（205）、逆变器（208）、热成像摄像头（110）和电池管理单元（209）均与控制器（111）电性连接，两个所述驱动电机（203）和电机本体（107）均与逆变器（208）电性连接。

8.根据权利要求7所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述密封盖（105）的底部固定有矩形板（112），所述矩形板（112）的一侧分别安装有湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）和噪音传感器（116），所述安装槽（106）的内壁正表面安装有无线传输器（117）。

9.根据权利要求8所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）、噪音传感器（116）和无线传输器（117）均与控制器（111）电性连接，所述湿度传感器（113）、温度传感器（114）、有害气体传感器（115）和噪音传感器（116）均活动贯穿密封盖（105）的底部，所述安装槽（106）的内壁顶部和密封盖（105）的顶部均开设有第二圆柱孔（118）。

10.根据权利要求9所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于：每个所述第二圆柱孔（118）的内部均安装有密封环（119），所述无线传输器（117）的传输端活动套接其中一个密封环（119）的内部，所述放置槽（104）的内壁底部安装有储存模块（121），所述储存模块（121）与控制器（111）电性连接。

技术总结本发明公开了一种电力设备智能巡检机器人，涉及电力设备巡检技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有辅助机构，所述辅助机构包括安装孔、两个第一矩形槽、两个垫板、逆变器、电池管理单元、两个限位槽和第二矩形槽，两个所述第一矩形槽的内壁底部均安装有驱动电机，所述安装孔的内部安装有光伏板，两个所述转杆的相对一端之间固定有保护板，两个所述限位槽的内部均放置有电池本体，本发明通过设置辅助机构，可以让智能巡检机器人进行较大范围内的电力设备巡检时不缺少电的供应，从而避免了频繁更换电池的情况，既有效的提高了电力设备巡检的工作效率，同时提高了智能巡检机器人的使用效率。技术研发人员：徐佩康受保护的技术使用者：安徽伟迈信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2