一种三四五阶魔方的智能机器人的制作方法

本发明涉及魔方智能机器人控制，具体为一种三四五阶魔方的智能机器人。

背景技术：

1、魔方又叫鲁比克方块，最早是由匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授于1974年发明的机械益智玩具，魔方拥有竞速、盲拧、单拧等多种玩法，风靡程度经久未衰；通常意义下的魔方是指狭义的三阶魔方，三阶魔方形状通常是正方体，由有弹性的硬塑料制成，常规竞速玩法是将魔方打乱，然后在最短的时间内复原，广义的魔方指各类可以通过转动打乱和复原的几何体。

2、但现有技术中，市场上的魔方通常为三阶手动魔方，需要人为将其转动打乱和复原，而现阶段这种需手动转动的三阶魔方可为玩家提供的乐趣较低，且当玩家将魔方转动打乱后，由于玩家无法正确记忆起魔方的转动打乱顺序，玩家无法及时将魔方复原，从而无法更好的达到训练魔方技能及其益智的效果，针对上述问题，提出一种三四五阶魔方的智能机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种三四五阶魔方的智能机器人，以解决上述背景技术提出的现有的三阶魔方在玩耍时，对于玩家所提供的乐趣及益智效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三四五阶魔方的智能机器人，包括控制组件和魔方组件，所述控制组件为球体状，所述魔方组件安装于控制组件的外表面，所述控制组件包括辅助连接件一、辅助连接件二、内轨道、驱动电机一、齿轮、侧棱块通讯连接线、中心块通讯连接线、四角块通讯连接线和中心组件，所述内轨道的数量为两个，且两个所述内轨道对称固定安装在中心组件的外表面，所述驱动电机一的输出端与齿轮的一端固定连接，所述齿轮的外壁与内轨道的外壁相啮合，所述中心组件包括控制体、驱动电机二和输出轴，所述控制体的内部设置有中央主板，且所述控制体的外侧固定连接有通讯主板，所述控制体的形状为正方体，所述控制体的六个面均安装有中心轴，所述驱动电机二的一端与中心轴的一端固定连接，且所述驱动电机二的输出端与输出轴的一端固定连接，所述驱动电机二的外侧套接有套筒，所述套筒的一端设置有固定件，所述输出轴的一端设置有顶块。

3、优选的，所述驱动电机一、驱动电机二、输出轴和套筒的数量均为六个，所述驱动电机二上安装有电源正极、电源负极、调速控制极、正反转控制极和转速信号输出控制极。

4、优选的，所述辅助连接件一的数量为十二个，所述辅助连接件二的数量为二十四个，所述辅助连接件二的一端内嵌于固定件的一侧。

5、优选的，所述魔方组件包括四角块、侧棱块和中心块，所述四角块的数量为八个，所述侧棱块的数量为二十四个，所述中心块的数量为二十四个。

6、优选的，所述中心块的一端内嵌于顶块的底部，所述侧棱块的一端内嵌于辅助连接件一的一端。

7、优选的，所述侧棱块通讯连接线的一端与侧棱块的内侧连接，且所述侧棱块通讯连接线的另一端与驱动电机二的外壁连接。

8、优选的，所述中心块通讯连接线的一端与中心块的内侧连接，且所述中心块通讯连接线的另一端与驱动电机二的外壁连接。

9、优选的，所述四角块通讯连接线的一端与四角块的内侧连接，且所述四角块通讯连接线的另一端与驱动电机二的外壁连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明中，该四阶魔方由中心的控制组件和外围的魔方组件构成，控制体的内部安装有中央主板，且控制体的外壁安装有通讯主板，通讯主板中有多级电极组成的通讯模块，通讯主板的信号线与驱动电机二的各个极片连接，玩家通过控制端可依次控制各个驱动电机一和驱动电机二转动，当六个驱动电机二转动时，可以带动魔方各面的最外层转动，驱动电机一转动时，齿轮沿着内轨道转动，实现魔方内层转动，从而使四阶魔方的内层和外层转动将魔方打乱，玩家可以通过控制端实现该四阶魔方的转动，同时控制端可以自动记录多个驱动电机的转动顺序，当玩家无法将魔方复原时，可以通过控制端的记录辅助完成复原，增加玩魔方乐趣的同时提高益智程度，适合大范围推广。

技术特征：

1.一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于，包括控制组件(2)和魔方组件(1)，所述控制组件(2)为球体状，所述魔方组件(1)安装于控制组件(2)的外表面，所述控制组件(2)包括辅助连接件一(21)、辅助连接件二(22)、内轨道(24)、驱动电机一(26)、齿轮(27)、侧棱块通讯连接线(28)、中心块通讯连接线(29)、四角块通讯连接线(30)和中心组件(31)，所述内轨道(24)的数量为两个，且两个所述内轨道(24)对称固定安装在中心组件(31)的外表面，所述驱动电机一(26)的输出端与齿轮(27)的一端固定连接，所述齿轮(27)的外壁与内轨道(24)的外壁相啮合，所述中心组件(31)包括控制体(311)、驱动电机二(313)和输出轴(314)，所述控制体(311)的内部设置有中央主板(316)，且所述控制体(311)的外侧固定连接有通讯主板(312)，所述控制体(311)的形状为正方体，所述控制体(311)的六个面均安装有中心轴(322)，所述驱动电机二(313)的一端与中心轴(322)的一端固定连接，且所述驱动电机二(313)的输出端与输出轴(314)的一端固定连接，所述驱动电机二(313)的外侧套接有套筒(315)，所述套筒(315)的一端设置有固定件(25)，所述输出轴(314)的一端设置有顶块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机一(26)、驱动电机二(313)、输出轴(314)和套筒(315)的数量均为六个，所述驱动电机二(313)上安装有电源正极(317)、电源负极(318)、调速控制极(319)、正反转控制极(320)和转速信号输出控制极(321)。

3.根据权利要求1所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述辅助连接件一(21)的数量为十二个，所述辅助连接件二(22)的数量为二十四个，所述辅助连接件二(22)的一端内嵌于固定件(25)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述魔方组件(1)包括四角块(11)、侧棱块(12)和中心块(13)，所述四角块(11)的数量为八个，所述侧棱块(12)的数量为二十四个，所述中心块(13)的数量为二十四个。

5.根据权利要求4所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述中心块(13)的一端内嵌于顶块(23)的底部，所述侧棱块(12)的一端内嵌于辅助连接件一(21)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述侧棱块通讯连接线(28)的一端与侧棱块(12)的内侧连接，且所述侧棱块通讯连接线(28)的另一端与驱动电机二(313)的外壁连接。

7.根据权利要求4所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述中心块通讯连接线(29)的一端与中心块(13)的内侧连接，且所述中心块通讯连接线(29)的另一端与驱动电机二(313)的外壁连接。

8.根据权利要求4所述的一种三四五阶魔方的智能机器人，其特征在于：所述四角块通讯连接线(30)的一端与四角块(11)的内侧连接，且所述四角块通讯连接线(30)的另一端与驱动电机二(313)的外壁连接。

技术总结本发明公开了一种三四五阶魔方的智能机器人，涉及魔方智能机器人控制技术领域，包括控制组件和魔方组件，所述控制组件为球体状，所述魔方组件安装于控制组件的外表面，所述控制组件包括辅助连接件一、辅助连接件二、内轨道、驱动电机一、齿轮、侧棱块通讯连接线、中心块通讯连接线、四角块通讯连接线和中心组件。本发明中，该魔方由控制组件和魔方组件构成，玩家通过控制端可依次控制各个驱动电机一和驱动电机二转动，从而使四阶魔方的内层和外层转动将魔方打乱，同时控制端可以自动记录多个驱动电机的转动顺序，当玩家无法将魔方复原时，通过控制端的记录辅助完成复原，增加玩魔方乐趣的同时提高益智程度，适合大范围推广。技术研发人员：姜东良受保护的技术使用者：深圳市澳湾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2