一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取装置，特别是涉及一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置。

背景技术：

1、现有技术中，常常用到吸盘、磁吸、夹爪或机械手等方式对待抓取的物品进行抓取转移，但目前的抓取方式存在以下问题：

2、上述这些常规的抓取方式仅适用于外表面有受力点且摩擦力足够的方便抓取的物品，当待抓取的物品其表面光滑且无受力点时，传统方式则无法稳定地对物品进行抓取转移，容易造成抓取过程中滑落或无法抓取的问题。

3、鉴于此，本申请人发明了一款结构设计简单巧妙、能够有效抓取表面光滑无受力点的物品的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计简单巧妙、能够有效抓取表面光滑无受力点的物品的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，包括制冷组件和柔性吸附件；所述制冷组件包括制冷片、被制冷件、冷却液管路和液冷板；所述冷却液管路的数量为至少一个，每个冷却液管路均包括进水管部、出水管部和主体管路，所述主体管路完全设置于所述液冷板中；所述被制冷件相正对的两面分别与所述制冷片的冷面和所述柔性吸附件相贴合设置；所述制冷片的热面与液冷板相贴合设置；所述柔性吸附件用于填充液体，并在制冷片的冷却下发生液态到固态的相变。

4、作为进一步改进，所述主体管路由多段依次连通的s型管组成，所述主体管路一端与所述进水管部连接，另一端与所述出水管部连接。

5、作为进一步改进，所述主体管路包括第一主流管、第二主流管和多条支流管，所述第一主流管和所述第二主流管的侧面均开设有若干个通孔用于一一与所述支流管的两端连通，所述进水管部与所述第一主流管连通，所述出水管路与所述第二主流管连通。

6、作为进一步改进，进一步包括固定外框，所述固定外框设置于所述液冷板上方，所述固定外框呈凵状。

7、作为进一步改进，所述固定外框上方进一步设置有一提拉件，所述提拉件为绳或杆。

8、作为进一步改进，进一步包括至少一个温度传感器，所述温度传感器的感温探头位于所述柔性吸附件或所述被制冷件中。

9、作为进一步改进，所述被制冷件为可导热的金属板或陶瓷板。

10、作为进一步改进，所述柔性吸附件为具有多孔结构的海绵或布匹或泡沫或橡胶。

11、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

12、1、本实用新型一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置整体通过制冷片的热电制冷原理结合填充液体的柔性吸附件，首先柔性吸附件可一定程度包裹或与待抓取物紧密接触，填充于柔性吸附件中的液体被挤压，或自然流出，使得液体填充分布于柔性结构和被抓取物之间；同时，当制冷片通电工作时，随着液体温度的不断降低，液体相变为固体，柔性吸附件由原有的柔软状态，变为坚硬的固态，最终，实现将被抓取物与柔性吸附件紧密地固定连接在一起，整体结构设计巧妙，可有效吸附、抓取表面光滑无受力点，难以通过电磁，吸盘，机械夹取等方式抓取和吸附的物品。

13、2、本实用新型一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置中的固定外框采用凵的形状可有效支撑整体结构，方便实现在固定外框上安装提拉件，为抓取吸附重物时，作为固定提拉件的主要受力点。

技术特征：

1.一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：包括制冷组件(10)和柔性吸附件(20)；所述制冷组件(10)包括制冷片(11)、被制冷件(12)、冷却液管路(13)和液冷板(14)；所述冷却液管路(13)的数量为至少一个，每个冷却液管路(13)均包括进水管部(131)、出水管部(132)和主体管路(133)，所述主体管路(133)完全设置于所述液冷板(14)中；所述被制冷件(12)相正对的两面分别与所述制冷片(11)的冷面和所述柔性吸附件(20)相贴合设置；所述制冷片(11)的热面与液冷板(14)相贴合设置；所述柔性吸附件(20)用于填充液体，并在制冷片(11)的冷却下发生液态到固态的相变。

2.根据权利要求1所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：所述主体管路(133)由多段依次连通的s型管组成，所述主体管路(133)一端与所述进水管部(131)连接，另一端与所述出水管部(132)连接。

3.根据权利要求2所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：所述主体管路(133)包括第一主流管(1331)、第二主流管(1332)和多条支流管(1333)，所述第一主流管(1331)和所述第二主流管(1332)的侧面均开设有若干个通孔用于一一与所述支流管(1333)的两端连通，所述进水管部(131)与所述第一主流管(1331)连通，所述出水管部(132)与所述第二主流管(1332)连通。

4.根据权利要求1所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：进一步包括固定外框(30)，所述固定外框(30)设置于所述液冷板(14)上方，所述固定外框(30)呈凵状。

5.根据权利要求4所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：所述固定外框(30)上方进一步设置有一提拉件(50)，所述提拉件(50)为绳或杆。

6.根据权利要求1所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：进一步包括至少一个温度传感器，所述温度传感器的感温探头位于所述柔性吸附件(20)或所述被制冷件(12)中。

7.根据权利要求1所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：所述被制冷件(12)为可导热的金属板或陶瓷板。

8.根据权利要求1所述的利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，其特征在于：所述柔性吸附件(20)为具有多孔结构的海绵或布匹或泡沫或橡胶。

技术总结本技术公开了一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置，包括制冷组件和柔性吸附件；所述制冷组件包括制冷片、被制冷件、冷却液管路和液冷板；所述冷却液管路的数量为至少一个，每个冷却液管路均包括进水管部、出水管部和主体管路，所述主体管路完全设置于所述液冷板中；所述被制冷件相正对的两面分别与所述制冷片的冷面和所述柔性吸附件相贴合设置；所述制冷片的热面与液冷板相贴合设置；所述柔性吸附件用于填充液体，并在制冷片的冷却下发生液态到固态的相变。本技术一种利用热电制冷原理的液冷式吸附抓取装置结构设计简单巧妙、能够有效抓取表面光滑无受力点的物品。技术研发人员：邓栓,陈天顺,林梓茵受保护的技术使用者：布莫让科技（厦门）有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13