一种方便更换夹具的机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种方便更换夹具的机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，在新型耐火材料、新型碳化物材料、氮化物材料生产加工过程中，通常要使用到机械手来代替人的繁重劳动，现有机械手与夹具安装在一起配合使用，当长时间使用后，夹具会受到不同程度的损伤，但由于夹具连接方式较为复杂，若夹具受损，需要将整个机械臂拆卸，比较麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种方便更换夹具的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便更换夹具的机械手，按动固定块，使其在第二弹簧作用下从固定孔中收回到二号连接杆中，再使一号连接杆转动九十度，让对接槽能够从对接块中穿过，就可以将二号连接杆从工作杆中抽出，安装时使操作反过来就能够将二号连接杆与工作杆安装在一起，利用此方法可以方便更换夹具。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种方便更换夹具的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一侧上端固定设置有臂杆，所述臂杆一端贯穿设置有竖杆，所述竖杆下端固定设置有工作杆，所述工作杆下端固定套设有一号连接杆，所述一号连接杆下端面固定设置有横板，所述横板前后端中心靠下处均固定设置有固定板，两个所述固定板下端面两侧中心均固定设置有第一弹簧；

3、所述一号连接杆上端面固定设置有二号连接杆，所述二号连接杆前端和后端中心均开设有对接槽，所述二号连接杆内部中间固定设置有固定柱，所述固定柱两侧均固定设置有第二弹簧，两个所述第二弹簧一端均固定连接有固定块；

4、通过上述技术方案，固定板固定在横板前后端，用以方便缓冲部件的安装，在其下端的第一弹簧可以将固定板与缓冲板连接起来，在缓冲板收到向上的力时不会对固定板产生太大的力，同时也能起到缓冲作用，对接槽用以与对接块配合使用，对接槽能穿过对接块使二号连接杆插入到工作杆中，固定柱用以固定第二弹簧，其两端的固定块可以插入固定孔中，用以将二号连接杆和工作杆固定在一起。

5、进一步地，四个所述第一弹簧下端面均固定设置有缓冲板，四个所述缓冲板下端中心均固定设置有吸盘；

6、通过上述技术方案，缓冲板由泡棉制成，吸盘由橡胶制成，在二者加成作用下可以在夹持物件时，先接触到物件表面，减缓其受到的机械手传来的力。

7、进一步地，所述二号连接杆上端两侧中心均固定设置有定位柱；

8、通过上述技术方案，定位柱表面有螺纹，可以用来插入到定位套筒中，用以固定二号连接杆。

9、进一步地，所述工作杆内顶面两侧均固定设置有定位套筒；

10、通过上述技术方案，定位套筒内壁均有螺纹，使得定位柱插入后能相互固定。

11、进一步地，所述工作杆两侧内壁下端均固定设置有对接块；

12、通过上述技术方案，对接块设置在工作杆两侧内壁，能够使对接槽穿过，反转一号连接杆后也能起到阻挡二号连接杆下滑的作用。

13、进一步地，所述竖杆两侧外表面靠下端均开设有固定孔；

14、通过上述技术方案，固定孔用于让固定柱插入，以此来将一号连接杆和工作杆固定在一起。

15、进一步地，所述横板下端面两侧均固定设置有夹块；

16、通过上述技术方案，夹块用来夹持物件。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型提出的一种方便更换夹具的机械手，设置的对接槽，对接块，固定柱、第二弹簧、固定块和固定孔，需要将一号连接杆及下方的部件更换时，先按动固定块，使其在第二弹簧作用下从固定孔中收回到二号连接杆中，再使一号连接杆转动九十度，让对接槽能够从对接块中穿过，就可以将二号连接杆从工作杆中抽出，安装时使操作反过来就能够将二号连接杆与工作杆安装在一起，利用此方法可以方便更换夹具，节省了时间。

19、2、本实用新型提出的一种方便更换夹具的机械手，设置的定位柱和定位套筒，在转动一号连接杆使其与工作杆连接在一起的同时，定位柱能够转动到定位套筒中，由于定位柱和定位套筒表面和内部分别设置有螺纹，能够将定位柱固定在定位套筒中，从而增加了一号连接杆和工作杆之间的连接稳固性，设置的固定板、第一弹簧、缓冲板和吸盘，能够在机械手夹持物件时，起到缓冲的作用，防止夹具突然与物件接触损伤其表面，确保夹持的牢靠性。

技术特征：

1.一种方便更换夹具的机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)一侧上端固定设置有臂杆(2)，所述臂杆(2)一端贯穿设置有竖杆(3)，所述竖杆(3)下端固定设置有工作杆(20)，所述工作杆(20)下端固定套设有一号连接杆(4)，所述一号连接杆(4)下端面固定设置有横板(5)，所述横板(5)前后端中心靠下处均固定设置有固定板(11)，两个所述固定板(11)下端面两侧中心均固定设置有第一弹簧(12)；

2.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：四个所述第一弹簧(12)下端面均固定设置有缓冲板(13)，四个所述缓冲板(13)下端中心均固定设置有吸盘(14)。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：所述二号连接杆(10)上端两侧中心均固定设置有定位柱(7)。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：所述工作杆(20)内顶面两侧均固定设置有定位套筒(15)。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：所述工作杆(20)两侧内壁下端均固定设置有对接块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：所述工作杆(20)两侧外表面靠下端均开设有固定孔(19)。

7.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的机械手，其特征在于：所述横板(5)下端面两侧均固定设置有夹块(6)。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，公开了一种方便更换夹具的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一侧上端固定设置有臂杆，所述臂杆一端贯穿设置有竖杆，所述竖杆下端固定设置有工作杆，所述工作杆下端固定套设有一号连接杆，所述一号连接杆下端面固定设置有横板，所述横板前后端中心靠下处均固定设置有固定板，两个所述固定板下端面两侧中心均固定设置有第一弹簧。本技术中，按动固定块，使其从固定孔中收回到二号连接杆中，再转动一号连接杆，使得对接槽能够从对接块中穿过，就能将二号连接杆从工作杆中抽出，安装时反向操作就能够将二号连接杆与工作杆安装在一起，利用此方法可以方便更换夹具。技术研发人员：安向阳受保护的技术使用者：湖南昌诺新材料有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/6/13