一种自走式道路桥梁裂缝检测装置的制作方法

本发明涉及道路桥梁裂缝检测，具体是一种自走式道路桥梁裂缝检测装置。

背景技术：

1、道路桥梁一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，对道路桥梁的定期检测是评估道路桥梁健康安全状况，了解和控制道路桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长道路桥梁使用寿命和确保道路桥梁服役期安全性的条件。

2、传统的道路桥梁裂缝检测装置在工作时，不能对待检测区域进行良好的除尘处理，导致裂缝会被杂物覆盖，降低裂缝检测的准确性，同时大多也不具备裂缝修补功能，不能根据裂缝检测过程中裂缝工况信息对检测的裂缝进行及时且适应的智能化处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，用于解决现有技术中的道路桥梁裂缝检测装置在工作时，不能对待检测区域进行良好的除尘处理，导致裂缝会被杂物覆盖，降低裂缝检测的准确性，同时大多也不具备裂缝修补功能，不能根据裂缝检测过程中裂缝工况信息对检测的裂缝进行及时且适应的智能化处理的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，包括车体，所述车体上中部位置设有驱动组件，所述车体四个拐角处活动连接有移动车轮，所述车体两侧对称设有连接座，其中一个所述连接座远离车体的一端固定连接有空心放置箱，另一个所述连接座远离车体的一端固定连接有支撑底板；

3、所述空心放置箱顶部远离车体的一端内壁上设有电动推杆，所述空心放置箱顶端中部内壁上分别设有支撑轴承件和气泵，所述空心放置箱顶部靠近车体的一端内壁上设有旋转电机，所述空心放置箱远离车体的一侧顶端间隔设有两个安置板，所述电动推杆输出端上设有与空心放置箱内壁相滑动连接的滑动板，所述滑动板靠近车体的一端设有安装板，所述安装板顶部两端对称设有与安置板相连接的复位弹簧。

4、作为本发明进一步的改进方案：所述安装板底端中部设有双轴电机，所述双轴电机顶部输出端上设有贯穿安装板并延伸至其外部的第一输出轴，所述双轴电机底部输出端上设有第二输出轴，第一输出轴远离安装板的一端设有主动辊，支撑轴承件底部设有传动辊，所述主动辊和传动辊之间传动连接有第一传动皮带。

5、作为本发明进一步的改进方案：所述传动辊底部固定连接有固定连杆，所述固定连杆底部设有输气管，所述输气管底部等距间隔设有多组高压喷气头，所述输气管与气泵之间通过万向转动软管相连通，第二输出轴远离安装板的一端设有转动圆柱，所述转动圆柱底部阵列分布有多组清扫板，所述清扫板底部设有等距间隔设有多个清扫刷头。

6、作为本发明进一步的改进方案：所述旋转电机输出端上设有旋转螺杆，所述旋转螺杆上套设有与空心放置箱内壁相滑动连接的活动套，所述活动套远离车体的一端固定连接有连接块，所述连接块底部设有活动连杆，活动连杆底部固定连接有裂缝综合检测仪。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述支撑底板底部两端外壁上对称设有固定板，所述支撑底板顶部安装有存料箱，所述存料箱顶部远离车体的一端设有进料口，所述存料箱顶端中部外壁上设有转动电机，所述转动电机输出端上设有位于存料箱内部的转动轴，所述转动轴两侧对称设有多组搅拌杆，所述存料箱底端内壁上设有分隔板，所述存料箱远离车体的一侧中部外壁上设有控制面板。

8、作为本发明进一步的改进方案：所述存料箱底端中部设有贯穿存料箱和支撑底板并延伸至外部的出料软管，所述出料软管底部连接有喷料头，所述喷料头底部设有喷料口，所述喷料头两端对称设有与固定板内侧壁相滑动连接的活动块，所述支撑底板底端中部间隔对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与活动块相连接。

9、作为本发明进一步的改进方案：所述存料箱靠近车体的一侧底端外壁上设有移动箱，所述移动箱顶部远离存料箱的一端通过电机安装座安装有伺服电机，所述移动箱靠近存料箱的一侧中部内壁上设有齿轮安装座，齿轮安装座上转动安装有传动转轴，传动转轴远离齿轮安装座的一端设有活动齿轮，所述伺服电机输出轴与传动转轴之间传动连接有第二传动皮带；

10、所述移动箱底端内壁上设有支撑板，支撑板顶部滑动连接有移动齿条，且所述移动齿条上的齿牙与活动齿轮上的齿牙相啮合，所述移动箱远离车体的一侧底部开设有与存料箱相连通的开口，所述移动齿条远离车体的一端设有固定块，固定块远离车体的一端设有贯穿开口并延伸至存料箱内部的移动连杆，所述分隔板上开设有出料口，所述移动连杆远离车体的一端设有与出料口相配合使用的密封板。

11、作为本发明进一步的改进方案：所述控制面板的内部设置有处理器、数据收集模块、数据分析模块和执行模块；

12、数据收集模块用于收集裂缝检测过程中裂缝工况信息，并将其传输至数据分析模块，裂缝工况信息由裂缝宽度因数和裂缝深度因数组成；

13、数据分析模块则依据接收到裂缝检测过程中裂缝工况信息，来对检测出的裂缝进行裂缝修补处理管控分析操作，将裂缝宽度因数和裂缝深度因数分别标定为a和b，并通过公式计算得到裂缝检测过程中裂缝检测量级r；

14、当裂缝检测过程中裂缝检测量级r大于等于预设裂缝检测量级r时，生成需修补信号，并将其通过处理器发送至执行模块，执行模块在接收到需修补信号后，立即控制伺服电机工作使得修补材料注到需要修补的裂缝处，对裂缝进行修补处理，当裂缝检测过程中裂缝检测量级r小于预设裂缝检测量级r时，则不生成任何信号。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明是通过双轴电机、主动辊、转动圆柱、清扫刷头、电动推杆、固定连杆、输气管和高压喷气头的配合使用，对杂物进行清扫和冲散处理，通过上述处理能够对待检测区域进行良好的除尘处理，避免裂缝会被杂物覆盖，提高裂缝检测的准确性；

17、本发明还通过控制面板中的数据收集模块对裂缝检测过程中裂缝工况信息进行收集，并将收集到的信息传输至数据分析模块，通过数据分析模块对检测的裂缝进行分析来判定其是否需要修补，在需要对裂缝进行修补时，通过执行模块控制伺服电机工作使得修补材料注到需要修补的裂缝处，对裂缝进行修补处理，通过上述处理使得该装置具备裂缝修补功能，能够根据裂缝检测过程中裂缝工况信息对检测的裂缝进行及时且适应的智能化处理。

技术特征：

1.一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上中部位置设有驱动组件（3），所述车体（1）四个拐角处活动连接有移动车轮（2），所述车体（1）两侧对称设有连接座（4），其中一个所述连接座（4）远离车体（1）的一端固定连接有空心放置箱（9），另一个所述连接座（4）远离车体（1）的一端固定连接有支撑底板（7）；

2.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述安装板（18）底端中部设有双轴电机（19），所述双轴电机（19）顶部输出端上设有贯穿安装板（18）并延伸至其外部的第一输出轴，所述双轴电机（19）底部输出端上设有第二输出轴，第一输出轴远离安装板（18）的一端设有主动辊（11），支撑轴承件底部设有传动辊（13），所述主动辊（11）和传动辊（13）之间传动连接有第一传动皮带（12）。

3.根据权利要求2所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述旋转电机（26）输出端上设有旋转螺杆（28），所述旋转螺杆（28）上套设有与空心放置箱（9）内壁相滑动连接的活动套（27），所述活动套（27）远离车体（1）的一端固定连接有连接块（25），所述连接块（25）底部设有活动连杆，活动连杆底部固定连接有裂缝综合检测仪（24）。

5.根据权利要求4所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述支撑底板（7）底部两端外壁上对称设有固定板（8），所述支撑底板（7）顶部安装有存料箱（5），所述存料箱（5）顶部远离车体（1）的一端设有进料口，所述存料箱（5）顶端中部外壁上设有转动电机（6），所述转动电机（6）输出端上设有位于存料箱（5）内部的转动轴（30），所述转动轴（30）两侧对称设有多组搅拌杆（29），所述存料箱（5）底端内壁上设有分隔板（32），所述存料箱（5）远离车体（1）的一侧中部外壁上设有控制面板（44）。

6.根据权利要求5所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述存料箱（5）底端中部设有贯穿存料箱（5）和支撑底板（7）并延伸至外部的出料软管（35），所述出料软管（35）底部连接有喷料头（34），所述喷料头（34）底部设有喷料口，所述喷料头（34）两端对称设有与固定板（8）内侧壁相滑动连接的活动块，所述支撑底板（7）底端中部间隔对称设有电动伸缩杆（33），所述电动伸缩杆（33）输出端与活动块相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述存料箱（5）靠近车体（1）的一侧底端外壁上设有移动箱（38），所述移动箱（38）顶部远离存料箱（5）的一端通过电机安装座安装有伺服电机（37），所述移动箱（38）靠近存料箱（5）的一侧中部内壁上设有齿轮安装座，齿轮安装座上转动安装有传动转轴，传动转轴远离齿轮安装座的一端设有活动齿轮（40），所述伺服电机（37）输出轴与传动转轴之间传动连接有第二传动皮带（39）；

8.根据权利要求7所述的一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述控制面板（44）的内部设置有处理器、数据收集模块、数据分析模块和执行模块；

技术总结本发明涉及道路桥梁裂缝检测技术领域，具体是一种自走式道路桥梁裂缝检测装置，用于解决现有技术中的道路桥梁裂缝检测装置大多不具备裂缝修补功能，不能根据裂缝检测过程中裂缝工况信息对检测的裂缝进行及时且适应的智能化处理的技术问题；本发明包括车体，车体上中部位置设有驱动组件，车体四个拐角处活动连接有移动车轮，车体两侧对称设有连接座，其中一个连接座远离车体的一端固定连接有空心放置箱，另一个连接座远离车体的一端固定连接有支撑底板，本发明是能够根据裂缝检测过程中裂缝工况信息，对检测的裂缝进行及时且适应的智能化处理。技术研发人员：薛天锋受保护的技术使用者：东营天昇建筑安装工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27