可升降的桥梁转体装置的制作方法

本发明涉及桥梁施工，尤其涉及一种可升降的桥梁转体装置。

背景技术：

1、桥梁转体施工是出于克服地形、交通等限制而选择的一种特殊施工方式，是指将桥梁结构在非设计位置浇筑或拼接成型后，通过转体就位的施工方式，它可以将在障碍上空的作业转化成岸上或者近地面作业。

2、现有技术中有一些桥梁转体装置，如公开号为cn207537887u，名称为一种桥梁转体防过转及防倾覆系统的专利文献，就提供了一种可防止转体桥梁上承台倾覆的结构，通过在转体桥梁上部结构施工过程中锁定下承台和上承台来确保结构稳定，但是其不能对桥梁的位置进行竖直方向的调整，在桥梁位置偏移距离较大时，或者需要躲避某些高空障碍时，需要通过其他装置来辅助调整桥梁位置，因此现有方案的通用性较差。

技术实现思路

1、为克服现有桥梁转体装置存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可升降的桥梁转体装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、可升降的桥梁转体装置，包括底座和转动设置在底座上的支撑座，以及控制支撑座转动的控制器，所述底座与支撑座之间设有升降支架，所述升降支架包括第一调节撑杆、第二调节撑杆、第三调节撑杆和第四调节撑杆，以上四根调节撑杆构成一个四棱锥形结构，且其上端均与支撑座底面枢接，下端分别枢接有第一移动座、第二移动座、第三移动座和第四移动座，以上四个移动座均通过滚轮贴靠着底座顶部的圆形槽的内壁滚动，所述支撑座的顶部设有多个传感器，所述控制器被配置为根据输入指令控制四个移动座移动，以及根据输入指令和传感器的反馈信号来控制四根调节撑杆伸缩。

4、进一步的是，相对设置的第一调节撑杆和第二调节撑杆为主升降撑杆，相对设置的第三调节撑杆和第四调节撑杆为调平撑杆，所述第三调节撑杆和第四调节撑杆之间枢接有第五调节撑杆。

5、进一步的是，所述第一调节撑杆、第二调节撑杆、第三调节撑杆、第四调节撑杆和第五调节撑杆均为液压缸。

6、进一步的是，所述第一调节撑杆下端的第一移动座和第二调节撑杆下端的第二移动座为主动移动座，第三调节撑杆下端的第三移动座和第四调节撑杆下端的第四移动座为从动移动座。

7、进一步的是，所述传感器包括五个，分别设置在支撑座顶部的中心和四个角上，所述传感器为压力传感器、位移传感器、摩擦系数传感器或挠度传感器。

8、进一步的是，所述第五调节撑杆的中部还设有陀螺仪，所述陀螺仪与控制系统电性连接。

9、本发明的有益效果是：通过在底座与支撑座之间设置四根呈四棱锥形布置的调节撑杆，以及在支撑座顶部设置多个传感器，四根调节撑杆能够通过底部的移动座来控制支撑座转动，同时能调节支撑座的高度，并通过传感器反馈的信号来实时调平，确保桥梁在支撑、转动和升降过程中的平稳性，满足桥梁在复杂情况下的转体施工要求。

技术特征：

1.可升降的桥梁转体装置，包括底座(6)和转动设置在底座(6)上的支撑座(7)，以及控制支撑座(7)转动的控制器，其特征在于：所述底座(6)与支撑座(7)之间设有升降支架，所述升降支架包括第一调节撑杆(1)、第二调节撑杆(2)、第三调节撑杆(3)和第四调节撑杆(4)，以上四根调节撑杆构成一个四棱锥形结构，且其上端均与支撑座(7)底面枢接，下端分别枢接有第一移动座(11)、第二移动座(21)、第三移动座(31)和第四移动座(41)，以上四个移动座均通过滚轮贴靠着底座(6)顶部的圆形槽(61)的内壁滚动，所述支撑座(7)的顶部设有多个传感器(71)，所述控制器被配置为根据输入指令控制四个移动座移动，以及根据输入指令和传感器(71)的反馈信号来控制四根调节撑杆伸缩。

2.如权利要求1所述的可升降的桥梁转体装置，其特征在于：相对设置的第一调节撑杆(1)和第二调节撑杆(2)为主升降撑杆，相对设置的第三调节撑杆(3)和第四调节撑杆(4)为调平撑杆，所述第三调节撑杆(3)和第四调节撑杆(4)之间枢接有第五调节撑杆(5)。

3.如权利要求2所述的可升降的桥梁转体装置，其特征在于：所述第一调节撑杆(1)、第二调节撑杆(2)、第三调节撑杆(3)、第四调节撑杆(4)和第五调节撑杆(5)均为液压缸。

4.如权利要求2所述的可升降的桥梁转体装置，其特征在于：所述第一调节撑杆(1)下端的第一移动座(11)和第二调节撑杆(2)下端的第二移动座(21)为主动移动座，第三调节撑杆(3)下端的第三移动座(31)和第四调节撑杆(4)下端的第四移动座(41)为从动移动座。

5.如权利要求2所述的可升降的桥梁转体装置，其特征在于：所述传感器(71)包括五个，分别设置在支撑座(7)顶部的中心和四个角上，所述传感器(71)为压力传感器、位移传感器、摩擦系数传感器或挠度传感器。

6.如权利要求5所述的可升降的桥梁转体装置，其特征在于：所述第五调节撑杆(5)的中部还设有陀螺仪(51)，所述陀螺仪(51)与控制系统电性连接。

技术总结本发明公开的是桥梁施工技术领域的一种可升降的桥梁转体装置，包括底座和支撑座，所述底座与支撑座之间设有升降支架，所述升降支架包括第一调节撑杆、第二调节撑杆、第三调节撑杆和第四调节撑杆，四根调节撑杆构成一个四棱锥形结构，且其上端均与支撑座底面枢接，下端分别枢接有第一移动座、第二移动座、第三移动座和第四移动座，四个移动座均通过滚轮贴靠着底座顶部的圆形槽的内壁滚动，所述支撑座的顶部设有多个传感器。本发明的四根调节撑杆能够通过底部的移动座来控制支撑座转动，同时能调节支撑座的高度，并通过传感器反馈的信号来实时调平，确保桥梁在支撑、转动和升降过程中的平稳性，满足桥梁在复杂情况下的转体施工要求。技术研发人员：付弦,谢道玄,冯全福,姚茂连,任光辉,吴志勇,王波,尹凡受保护的技术使用者：中国十九冶集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2