一种扫刷磨损补偿装置的制作方法

本技术涉及环卫设备，特别涉及一种扫刷磨损补偿装置。

背景技术：

1、随着国家对环境保护力度的增大，环卫车辆在城镇中应用越来越广泛，尤其是环卫车小型化的应用，使得居民区、步行街和商业街等窄小多变道路的清扫环卫工作成为可能，随着而来的就是工作环境路面复杂多样，环卫车辆在长时间清扫路面的作业过程中，时间一久，对于刷毛的磨损影响较大，因扫刷长度是一定的，从而导致刷毛磨损与地面接触不良甚至无法接触到地面，进而影响清扫作业的效果。

2、而目前对于扫刷磨损补偿的技术方案并没有一个结构简单效果好的方案，基本通过多增加一个升降气缸来解决此问题，或直接更换刷毛，此两种方案的成本都较高，容易造成浪费。

3、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种扫刷磨损补偿装置，结构简单，大大降低了前扫刷被损坏的风险，提高了前扫刷的使用寿命。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种扫刷磨损补偿装置，设置于清扫车辆上，包括扫刷模块，所述扫刷模块包括扫刷机构、用于控制所述扫刷机构的补偿电机，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构相连，所述补偿电机通过控制模块控制，所述扫刷机构上还设置有扫刷辅助补偿机构。

4、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述扫刷机构上设置有连接横梁，所述扫刷辅助补偿机构与所述连接横梁固定连接，并可控制所述连接横梁上下移动。

5、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述补偿电机的机身固定于车身，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构之间通过条形孔结构固定连接。

6、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述条形孔结构包括固定于所述连接横梁上的固定座、u型槽，所述u型槽尾部通过旋转轴与所述固定座固定连接。

7、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述u型槽的两侧开设有条形孔，所述旋转轴穿过所述固定座与所述条形孔，并可在所述条形孔内上下滑动。

8、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述补偿电机的输出端与所述u型槽的端部固定。

9、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述控制模块控制所述补偿电机的推杆的初始行程位置。

10、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述扫刷辅助补偿机构包括螺栓、与所述螺栓配合的固定螺母以及活动螺母，所述螺栓与所述固定螺母以及活动螺母中间穿过有弹性钢丝绳。

11、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述扫刷辅助补偿机构通过连接板与所述扫刷机构相连。

12、所述的扫刷磨损补偿装置中，所述条形孔结构设置于所述连接横梁的中间。

13、相较于现有技术，本实用新型提供的扫刷磨损补偿装置，设置于清扫车辆的前扫刷上，包括扫刷模块，所述扫刷模块包括扫刷机构、用于控制所述扫刷机构的补偿电机，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构相连，所述补偿电机通过控制模块控制，所述扫刷机构上还设置有扫刷辅助补偿机构，本实用新型所提供的一种扫刷磨损补偿装置，结构简单，操作方便，通过所述控制模块控制补偿电机的输出端的初始位置或者手动控制扫刷辅助补偿机构，能够灵活、快速、有效的调节所述扫刷模块的离地距离，能够保证刷毛始终紧贴地面，从而消除了扫刷的刷毛长时间工作出现磨损，导致刷毛与地面不能良好接触，而无法完成有效清扫的问题。

技术特征：

1.一种扫刷磨损补偿装置，包括扫刷模块，其特征在于，所述扫刷模块包括扫刷机构、用于控制所述扫刷机构的补偿电机，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构相连，所述补偿电机通过控制模块控制，所述扫刷机构上还设置有扫刷辅助补偿机构，所述扫刷机构上设置有连接横梁，所述扫刷辅助补偿机构与所述连接横梁固定连接，并可控制所述连接横梁上下移动，所述补偿电机的机身固定于车身，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构之间通过条形孔结构固定连接，所述条形孔结构包括固定于所述连接横梁上的固定座、u型槽，所述u型槽尾部通过旋转轴与所述固定座固定连接。

2.根据权利要求1所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述u型槽的两侧开设有条形孔，所述旋转轴穿过所述固定座与所述条形孔，并可在所述条形孔内上下滑动。

3.根据权利要求1所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述补偿电机的输出端与所述u型槽的端部固定。

4.根据权利要求1所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述控制模块控制所述补偿电机的推杆的初始行程位置。

5.根据权利要求1所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述扫刷辅助补偿机构包括螺栓、与所述螺栓配合的固定螺母以及活动螺母，所述螺栓与所述固定螺母以及活动螺母中间穿过有弹性钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述扫刷辅助补偿机构通过连接板与所述扫刷机构相连。

7.根据权利要求1所述的扫刷磨损补偿装置，其特征在于，所述条形孔结构设置于所述连接横梁的中间。

技术总结本技术公开了一种扫刷磨损补偿装置，设置于清扫车辆的前扫刷上，包括扫刷模块，所述扫刷模块包括扫刷机构、用于控制所述扫刷机构的补偿电机，所述补偿电机的输出端与所述扫刷机构相连，所述补偿电机通过控制模块控制，所述扫刷机构上还设置有扫刷辅助补偿机构，本技术所提供的一种扫刷磨损补偿装置，结构简单，操作方便，通过所述控制模块控制补偿电机的输出端的初始位置或者手动控制扫刷辅助补偿机构，能够灵活、快速、有效的调节所述扫刷模块的离地距离，能够保证刷毛始终紧贴地面，从而消除了扫刷的刷毛长时间工作出现磨损，导致刷毛与地面不能良好接触，而无法完成有效清扫的问题。技术研发人员：蔡宽,李泳德,谢辰思,张书恒受保护的技术使用者：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/5