一种通道闸伺服控制机构及通道闸的制作方法

本申请涉及通道闸的，尤其是涉及一种通道闸伺服控制机构及通道闸。

背景技术：

1、通道闸是一种通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，其最基本最核心的功能是实现一次只能通过一个人，广泛应用于商场、写字楼、地铁站等公共场合中，便于对出入人群进行有效管理。

2、现有的通道闸一般采用水平翻转式实现通道的启闭，即通道闸包括支撑座和闸板，闸板呈竖直设置，且闸板的一侧边水平翻转连接于支撑座的侧壁，通过闸板在支撑座上的水平翻转实现对通道的启闭。

3、然而水平翻转式通道闸闸板的翻转过程至少需要转动90°才能形成稳定安全的供人通行的通道，使得闸板的启闭过程耗时较久。例如在写字楼工作人员上下班期间，需要通行的人群较多，闸板的启闭过程耗时较久极大降低了通行效率，此问题亟需解决。

技术实现思路

1、为了有利于提高通行效率，本申请提供一种通道闸伺服控制机构及通道闸。

2、本申请提供的一种通道闸伺服控制机构及通道闸，采用如下的技术方案：

3、一种通道闸伺服控制机构，包括支撑架和闸板，所述闸板呈竖向设置，所述闸板的一端转动连接于所述支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件和限位组件，所述驱动组件用于驱动所述闸板在竖直方向上进行转动，所述限位组件用于对所述闸板的转动角度进行限制。

4、通过采用上述技术方案，支撑架对闸板、驱动组件和限位组件进行支撑，驱动组件驱动闸板在竖直方向上进行转动，当通道闸伺服控制机构应用于通道闸中时，闸板不需要转动90°即可形成稳定安全的供人通行的通道，限位组件对闸板的转动角度进行限制，有利于提高闸板在开启或关闭状态定位时的稳定性，减少了闸板的启闭过程所用时间，从而有利于提高通行效率。

5、优选的，所述驱动组件包括伺服电机、换向件和连接杆，所述闸板的一端固定连接于所述连接杆，所述连接杆水平转动连接于所述支撑架，所述伺服电机竖直固定安装于所述支撑架，所述伺服电机通过所述换向件驱动所述连接杆水平转动。

6、通过采用上述技术方案，伺服电机竖直固定安装于支撑架，相对于伺服电机呈水平状态安装于支撑架，有利于减小伺服电机的占用空间，从而有利于减小通道闸伺服控制机构的占用空间，伺服电机通过换向件驱动连接杆水平转动，连接杆水平带动闸板在竖直方向上转动，此转动方向使得闸板不需要转动90°即可形成稳定安全的供人通行的通道，减小了闸板启闭过程的行程，从而有利于提高通行效率。

7、优选的，所述换向件包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设于所述伺服电机的输出轴，所述第二锥齿轮固定套设于所述连接杆。

8、通过采用上述技术方案，伺服电机的输出轴带动第一锥齿轮转动，转动的第一锥齿轮带动相啮合的第二锥齿轮转动，转动的第二锥齿轮带动连接杆转动，从而实现驱动组件中的换向功能。

9、优选的，所述限位组件包括限位杆、第一限位块和第二限位块，所述限位杆垂直固定连接于所述连接杆，所述第一限位块和所述第二限位块水平固定设置于所述支撑架，且所述第一限位块和所述第二限位块间隔环绕设置于所述连接杆的周侧，所述限位杆随所述连接杆的转动在所述第一限位块和第二限位块之间的范围移动。

10、通过采用上述技术方案，转动的连接杆带动限位杆同步转动，第一限位块和第二限位块对限位杆进行限位，使得限位杆只能在第一限位块和第二限位块之间进行移动，从而实现对连接杆的限位，进行实现对连接在连接杆上的闸板的限位。

11、优选的，所述闸板包括若干个层叠设置的扇板，且若干个所述扇板呈折扇状态连接。

12、通过采用上述技术方案，当闸板关闭通道时，若干个扇板呈折扇状态拉开以起到关闭通道的作用，当闸板打开通道时，若干个扇板收拢层叠在一起，减小了闸板的占用空间。

13、优选的，相邻两个所述扇板之间设置有连动杆，所述连动杆滑移穿设于相邻的两个所述扇板，所述扇板开设有供所述连动杆移动的弧形槽。

14、通过采用上述技术方案，相邻两个扇板通过连动杆连接，从而实现若干个扇板移动时的联动，弧形槽对连动杆的移动进行避位。

15、优选的，最外侧所述扇板远离所述支撑架的侧壁设置有缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接于所述扇板的侧壁，所述缓冲弹簧的另一端垂直固定连接于所述缓冲板的板面。

16、通过采用上述技术方案，缓冲弹簧和缓冲板具有缓冲作用，当发生意外扇板夹住人体时，有利于减小人体所受损伤，从而有利于提高安全性。

17、优选的，所述缓冲板的两侧朝向所述扇板的方向延伸以套设于所述扇板。

18、通过采用上述技术方案，缓冲板的两侧套设于扇板，有利于提高缓冲板进行缓冲移动时的稳定性。

19、一种通道闸，包括上述的通道闸伺服控制机构，还包括隔离板，所述隔离板固定连接于支撑架以封闭所述驱动组件和所述限位组件。

20、通过采用上述技术方案，隔离板对驱动罪案和限位组件进行密封隔离，有利于防止外界环境对通道闸工作时的干扰，且有利于提高安全性。

21、优选的，所述的通道闸伺服控制机构设置有两组，两组通道闸伺服控制机构呈相向间隔设置。

22、通过采用上述技术方案，两组通道闸伺服控制机构呈相向间隔设置，两组通道闸之间的间隙形成供人通行的通道，且两组通道闸伺服控制机构中的闸板共同进行开启和闭合的操作，使得闸板的转动角度再次减小一半，从而进一步减少了闸板启闭过程中的行程，进而进一步提高了通行效率。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过设置闸板、驱动组件和限位组件，驱动组件驱动闸板在竖直方向上进行转动，当通道闸伺服控制机构应用于通道闸中时，闸板不需要转动90°即可形成稳定安全的供人通行的通道，限位组件对闸板的转动角度进行限制，有利于提高闸板在开启或关闭状态定位时的稳定性，减少了闸板的启闭过程所用时间，从而有利于提高通行效率。

25、2.通过设置限位杆、第一限位块和第二限位块，转动的连接杆带动限位杆同步转动，第一限位块和第二限位块对限位杆进行限位，使得限位杆只能在第一限位块和第二限位块之间进行移动，从而实现对连接杆的限位，进行实现对连接在连接杆上的闸板的限位。

26、3.通过设置若干个层叠设置的扇板，且若干个扇板呈折扇状态连接，当闸板关闭通道时，若干个扇板呈折扇状态拉开以起到关闭通道的作用，当闸板打开通道时，若干个扇板收拢层叠在一起，减小了闸板的占用空间。

技术特征：

1.一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：包括支撑架(1)和闸板(2)，所述闸板(2)呈竖向设置，所述闸板(2)的一端转动连接于所述支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有驱动组件(3)和限位组件(4)，所述驱动组件(3)用于驱动所述闸板(2)在竖直方向上进行转动，所述限位组件(4)用于对所述闸板(2)的转动角度进行限制。

2.根据权利要求1所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括伺服电机(31)、换向件(32)和连接杆(33)，所述闸板(2)的一端固定连接于所述连接杆(33)，所述连接杆(33)水平转动连接于所述支撑架(1)，所述伺服电机(31)竖直固定安装于所述支撑架(1)，所述伺服电机(31)通过所述换向件(32)驱动所述连接杆(33)水平转动。

3.根据权利要求2所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：所述换向件(32)包括相啮合的第一锥齿轮(321)和第二锥齿轮(322)，所述第一锥齿轮(321)固定套设于所述伺服电机(31)的输出轴，所述第二锥齿轮(322)固定套设于所述连接杆(33)。

4.根据权利要求2所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：所述限位组件(4)包括限位杆(41)、第一限位块(42)和第二限位块(43)，所述限位杆(41)垂直固定连接于所述连接杆(33)，所述第一限位块(42)和所述第二限位块(43)水平固定设置于所述支撑架(1)，且所述第一限位块(42)和所述第二限位块(43)间隔环绕设置于所述连接杆(33)的周侧，所述限位杆(41)随所述连接杆(33)的转动在所述第一限位块(42)和第二限位块(43)之间的范围移动。

5.根据权利要求1所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：所述闸板(2)包括若干个层叠设置的扇板(21)，且若干个所述扇板(21)呈折扇状态连接。

6.根据权利要求5所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：相邻两个所述扇板(21)之间设置有连动杆(5)，所述连动杆(5)滑移穿设于相邻的两个所述扇板(21)，所述扇板(21)开设有供所述连动杆(5)移动的弧形槽(6)。

7.根据权利要求5所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：最外侧所述扇板(21)远离所述支撑架(1)的侧壁设置有缓冲板(7)和缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的一端固定连接于所述扇板(21)的侧壁，所述缓冲弹簧(8)的另一端垂直固定连接于所述缓冲板(7)的板面。

8.根据权利要求7所述的一种通道闸伺服控制机构，其特征在于：所述缓冲板(7)的两侧朝向所述扇板(21)的方向延伸以套设于所述扇板(21)。

9.一种通道闸，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的通道闸伺服控制机构，还包括隔离板(9)，所述隔离板(9)固定连接于支撑架(1)以封闭所述驱动组件(3)和所述限位组件(4)。

10.根据权利要求9所述的一种通道闸，其特征在于：所述的通道闸伺服控制机构设置有两组，两组通道闸伺服控制机构呈相向间隔设置。

技术总结本申请涉及通道闸的技术领域，具体公开了一种通道闸伺服控制机构及通道闸，通道闸伺服控制机构包括支撑架和闸板，所述闸板呈竖向设置，所述闸板的一端转动连接于所述支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件和限位组件，所述驱动组件用于驱动所述闸板在竖直方向上进行转动，所述限位组件用于对所述闸板的转动角度进行限制。本申请具有有利于提高通行效率的效果。技术研发人员：肖勇善,陈国彬受保护的技术使用者：广东安快智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13