一种清扫车的清扫装置及清扫车的制作方法

本技术涉及环卫车，更具体地说，涉及一种清扫车的清扫装置及清扫车。

背景技术：

1、环卫清扫车为实现清扫宽度的提高以及对道路路牙的清扫，布置了清扫装置，清扫装置一般为前置和中置，前置即清扫装置布置在环卫清扫车的前桥前方，中置即清扫装置布置在环卫清扫车的前桥和后桥的中间位置，清扫装置为了满足清扫左、右两侧的能力，常采用左右两套清扫机构组成，进行清扫作业时，清扫机构摆出车身宽度之外，以使清扫宽度大于整车宽度。

2、现有技术中，清扫机构的运动机构和臂架，一般采用“前伸”和“后伸”的方式，前伸即作业装置位于避障旋转轴的前方，如图1所示。后伸即作业装置位于避障旋转轴的后方，如图2所示。由图1可知，对于前伸型清扫机构在承受撞击时，由于撞击力产生向车后方的分力fy和车身方向的分力fx，且只有朝车身方向的分力fx才能让机构往车身方向摆动，而朝车后方的分力fy则会作用在机构上，且该力无法被转移，使得清扫装置多次受力导致损坏。而由图2可知，对于后伸型清扫机构无论是朝车后方的分力fy，还是朝车身的分力fx，均可使后伸型清扫机构朝车身方向旋转避障。但是，对于部分环卫清扫车的车型，由于车体尺寸的限制，只能布置前伸型清扫机构。

3、因此，如何提高前伸型清扫装置的避障能力，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清扫车的清扫装置，以在提高前伸型清扫装置的避障能力。

2、本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述清扫车的清扫装置的清扫车。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种清扫车的清扫装置，包括：

5、清扫机构，设置于所述清扫车的固定架上，所述清扫机构包括驱动装置和作业装置，所述驱动装置驱动所述作业装置转动；

6、防撞件，所述防撞件为环状结构，所述防撞件设置于所述清扫机构上，且所述防撞件与所述作业装置之间相对转动，以避免所述清扫机构与障碍物碰撞。

7、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述驱动装置与所述作业装置之间通过刚性连接件连接，所述防撞件套设于所述刚性连接件的外侧，且与所述作业装置同轴设置。

8、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述防撞件具有小径端和大径端，所述防撞件的小径端与所述驱动装置同侧，所述防撞件的大径端与所述作业装置同侧，且所述防撞件的小径端和大径端之间设置有加强肋。

9、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述清扫机构通过臂架与所述清扫车的固定架连接，且所述清扫机构与所述固定架之间设置有升降机构。

10、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述升降机构包括升降液压缸和设置于所述臂架的第一端的旋转架，所述升降液压缸的第一端与所述旋转架铰接，所述升降液压缸的第二端与所述臂架的第二端铰接。

11、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述臂架的第二端设置有安装座，所述驱动装置包括电机，所述电机设置在所述安装座上，所述作业装置设置于所述安装座的下方，且所述安装座与所述旋转架之间连接有自平衡件，以使所述清扫机构适应高低路面。

12、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述自平衡件包括第一拉簧和与所述第一拉簧连接的链条，所述旋转架上设置有调整座，所述调整座上开设有安装槽，所述链条卡接于所述安装槽内，所述第一拉簧与所述安装座连接。

13、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述清扫车的固定架与所述臂架之间设置有摆臂机构，所述摆臂机构包括外摆液压缸和设置于所述臂架上的外摆支架，所述外摆液压缸的第一端与所述外摆支架铰接，所述外摆液压缸的第二端与所述固定架铰接。

14、可选地，在上述清扫车的清扫装置中，所述旋转架与所述外摆支架之间连接有第二拉簧。

15、一种清扫车，包括清扫装置，所述清扫装置为如上任一项所述的清扫车的清扫装置。

16、本实用新型提供的清扫车的清扫装置，通过将清扫机构设置于清扫车的固定架上，且通过驱动装置驱动作业装置转动，以对地面和路牙进行清扫。同时在清扫机构上设置防撞件，且防撞件与作业装置之间相对转动。当前伸型清扫装置靠近路牙进行清扫时，防撞件率先与路牙接触，且在清扫车向前行驶时，以车辆为参照物，路牙向后倒退，路牙与防撞件的撞击力将形成两个方向的分力，即朝向车身方向的分力fx和朝车身后方的分力fy，fx可以使清扫机构向车身方向摆动，且由于防撞件可与作业装置之间相对转动，使得fy由滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，降低了路牙对清扫机构的破坏性。

17、与现有技术相比，本实用新型提供的清扫车的清扫装置，通过在清扫机构上设置防撞件，且防撞件与作业装置之间相对转动，将朝车身后方的分力fy由滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，降低了路牙对清扫机构的破坏性，提高了前伸型清扫装置的避障能力。

技术特征：

1.一种清扫车的清扫装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述驱动装置(101)与所述作业装置(102)之间通过刚性连接件(104)连接，所述防撞件(103)套设于所述刚性连接件(104)的外侧，且与所述作业装置(102)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述防撞件(103)具有小径端(1031)和大径端(1032)，所述防撞件(103)的小径端(1031)与所述驱动装置(101)同侧，所述防撞件(103)的大径端(1032)与所述作业装置(102)同侧，且所述防撞件(103)的小径端(1031)和大径端(1032)之间设置有加强肋(1033)。

4.根据权利要求1所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述清扫机构(100)通过臂架(105)与所述清扫车的固定架(200)连接，且所述清扫机构(100)与所述固定架(200)之间设置有升降机构(106)。

5.根据权利要求4所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述升降机构(106)包括升降液压缸(1061)和设置于所述臂架(105)的第一端的旋转架(1062)，所述升降液压缸(1061)的第一端与所述旋转架(1062)铰接，所述升降液压缸(1061)的第二端与所述臂架(105)的第二端铰接。

6.根据权利要求5所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述臂架(105)的第二端设置有安装座(107)，所述驱动装置(101)包括电机，所述电机设置在所述安装座(107)上，所述作业装置(102)设置于所述安装座(107)的下方，且所述安装座(107)与所述旋转架(1062)之间连接有自平衡件(108)，以使所述清扫机构(100)适应高低路面。

7.根据权利要求6所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述自平衡件(108)包括第一拉簧(1081)和与所述第一拉簧(1081)连接的链条(1082)，所述旋转架(1062)上设置有调整座(201)，所述调整座(201)上开设有安装槽(2011)，所述链条(1082)卡接于所述安装槽(2011)内，所述第一拉簧(1081)与所述安装座(107)连接。

8.根据权利要求5所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述清扫车的固定架(200)与所述臂架(105)之间设置有摆臂机构(109)，所述摆臂机构(109)包括外摆液压缸(1091)和设置于所述臂架(105)上的外摆支架(1092)，所述外摆液压缸(1091)的第一端与所述外摆支架(1092)铰接，所述外摆液压缸(1091)的第二端与所述固定架(200)铰接。

9.根据权利要求8所述的清扫车的清扫装置，其特征在于，所述旋转架(1062)与所述外摆支架(1092)之间连接有第二拉簧(1093)。

10.一种清扫车，包括清扫装置，其特征在于，所述清扫装置为如权利要求1～9任一项所述的清扫车的清扫装置。

技术总结本技术公开了一种清扫车的清扫装置及清扫车，涉及环卫车技术领域，该清扫车的清扫装置包括：清扫机构，设置于清扫车的固定架上，清扫机构包括驱动装置和作业装置，驱动装置驱动作业装置转动；防撞件，防撞件为环状结构，防撞件设置于清扫机构上，且防撞件与作业装置之间相对转动，以避免清扫机构与障碍物碰撞。本技术提供的清扫车的清扫装置，通过在清扫机构上设置防撞件，且防撞件与作业装置之间相对转动，将朝车身后方的分力Fy由滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，降低了路牙对清扫机构的破坏性，提高了前伸型清扫装置的避障能力。技术研发人员：彭稳,张振龙受保护的技术使用者：浙江犀重新能源汽车技术有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/6/13