沙滩垃圾小车

本技术涉及一种垃圾清理，尤其涉及的是一种沙滩垃圾小车。

背景技术：

1、目前，大部分的沙滩垃圾清理车需要用拖拉机进行牵引，无法自行移动。使用的时候需要将清理车与拖拉机用带有共同制动装置的连接部件相连。不但操作步骤繁琐复杂，而且其安全性也不太稳定。且因为需要较大的牵引力，沙滩垃圾清理车配置的拖拉机大多数使用了扭力比较大的柴油发动机，污染物排放量比较大，沙滩垃圾清理车本就是用来保护生态环境的产品，这就违背了其本身的出发点。

2、现存的垃圾清理车只能完成清理收集的步骤，还需要进行人工的分类，效率不高，成本偏高。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有的沙滩垃圾车需要借助牵引车且需要人工分拣，使用复杂、效率低的问题。

2、本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、沙滩垃圾小车，包括车体、电源、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置，所述车体包括底架、车轮，所述底架两侧连接所述车轮，所述电源与控制器连接所述底架的顶部一端，所述垃圾箱组件能够倾斜的连接所述底架的另一端，所述机械臂连接所述底架的一端并位于所述垃圾箱组件的一侧，所述图像获取装置连接所述车体上，所述车体、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置与所述电源电性连接，所述控制器连接所述车体、机械臂、垃圾箱组件、图像获取装置。

4、本实用新型不需要拖拉机牵引，通过自带的电源驱动车体移动；通过图像获取装置获得路况以及垃圾位置，将垃圾位置传输给控制器，控制器操控机械臂将垃圾夹取至垃圾箱组件内。本实用新型的小车操作简便，能够实现垃圾的收集，减少牵引车燃烧排放污染物的问题，解放人力，以机器代替人工，提高了工作效率，降低了人工成本。

5、优选的，所述底架为框架式结构，所述底架的中部高于所述底架两侧与所述车轮连接处。

6、底架设置为框架式的，且底架的中部位置较高，可以适应于沙滩使用，减少垃圾收集过程中将沙过多的带走的问题，沙可以由底架漏出。

7、优选的，所述图像获取装置包括前视相机,周视广角相机以及环视鱼眼相机，所述前视相机安装在所述车体前端，所述周视广角相机安装在车体侧部和底部，以及所述环视鱼眼相机安装在车体的侧部和底部。

8、其中前视相机的视角较小,主要用来获得车体前方较远的场景,周视广角相机的视角相对来说较大，用于获取360°的周身环境,最后的环视鱼眼相机的近距离感知能力比较强,主要用来在小车停止的时候获取周围路况。

9、优选的，所述垃圾箱组件包括倾斜机构、垃圾箱本体，所述倾斜机构的底部连接所述底架，所述垃圾箱本体连接与所述倾斜机构。

10、优选的，所述倾斜机构为液压缸、电动推杆、气缸中的任意一种。

11、优选的，所述垃圾箱组件包括多个分类空间。

12、小车的垃圾箱组件内，分别包括可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三个分类空间，小车行驶过程中获取沙滩上垃圾，然后机械臂运作抓取垃圾放入适配的分类空间，小车回到指定地点后抬高垃圾箱本体，使垃圾从不同的通道中倾倒出来，完成垃圾分类的过程。

13、优选的，还包括多个避障传感器，所述避障传感器连接所述车体的外部。

14、优选的，所述倾斜机构的顶部一端的两侧连接支架，两个所述支架的顶部铰接挡板，所述挡板与所述支架能够转动的连接。

15、优选的，所述车轮的外部包括沿车轮周向阵列的流沙槽。

16、优选的，所述车轮为全地形车轮。

17、全地形车轮，其宽大的轮胎和上面的细微管沟以及其正中间的复合型花纹块可以在轮胎减噪的同时很好的适应沙滩湿软的环境，并且使用全地形车轮，其具有很优秀的耐磨损性能，使用寿命贴近十万千米，提升了小车的总体性能。

18、本实用新型的优点在于：

19、(1)本实用新型不需要拖拉机牵引，通过自带的电源驱动车体移动；通过图像获取装置获得路况以及垃圾位置，将垃圾位置传输给控制器，控制器操控机械臂将垃圾夹取至垃圾箱组件内。本实用新型的小车操作简便，能够实现垃圾的收集，减少牵引车燃烧排放污染物的问题，解放人力，以机器代替人工，提高了工作效率，降低了人工成本；

20、(2)底架设置为框架式的，且底架的中部位置较高，可以适应于沙滩使用，减少垃圾收集过程中将沙过多的带走的问题，沙可以由底架漏出；

21、(3)小车的垃圾箱组件内，分别包括可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾三个分类空间，小车行驶过程中获取沙滩上垃圾，然后机械臂运作抓取垃圾放入适配的分类空间，小车回到指定地点后抬高垃圾箱本体，使垃圾从不同的通道中倾倒出来，完成垃圾分类的过程；

22、(4)全地形车轮，其宽大的轮胎和上面的细微管沟以及其正中间的复合型花纹块可以在轮胎减噪的同时很好的适应沙滩湿软的环境，并且使用全地形车轮，其具有很优秀的耐磨损性能，使用寿命贴近十万千米，提升了小车的总体性能。

技术特征：

1.沙滩垃圾小车，其特征在于，包括车体、电源、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置，所述车体包括底架、车轮，所述底架两侧连接所述车轮，所述电源与控制器连接所述底架的顶部一端，所述垃圾箱组件能够倾斜的连接所述底架的另一端，所述机械臂连接所述底架的一端并位于所述垃圾箱组件的一侧，所述图像获取装置连接所述车体上，所述车体、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置与所述电源电性连接，所述控制器连接所述车体、机械臂、垃圾箱组件、图像获取装置。

2.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述底架为框架式结构，所述底架的中部高于所述底架两侧与所述车轮连接处。

3.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述图像获取装置包括前视相机,周视广角相机以及环视鱼眼相机，所述前视相机安装在所述车体前端，所述周视广角相机安装在车体侧部和底部，以及所述环视鱼眼相机安装在车体的侧部和底部。

4.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述垃圾箱组件包括倾斜机构、垃圾箱本体，所述倾斜机构的底部连接所述底架，所述垃圾箱本体连接与所述倾斜机构。

5.根据权利要求4所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述倾斜机构为液压缸、电动推杆、气缸中的任意一种。

6.根据权利要求1或4所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述垃圾箱组件包括多个分类空间。

7.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，还包括多个避障传感器，所述避障传感器连接所述车体的外部。

8.根据权利要求4所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述倾斜机构的顶部一端的两侧连接支架，两个所述支架的顶部铰接挡板，所述挡板与所述支架能够转动的连接。

9.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述车轮的外部包括沿车轮周向阵列的流沙槽。

10.根据权利要求1所述的沙滩垃圾小车，其特征在于，所述车轮为全地形车轮。

技术总结本技术公开沙滩垃圾小车，包括车体、电源、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置，所述车体包括底架、车轮，所述底架两侧连接所述车轮，所述电源与控制器连接所述底架的顶部一端，所述垃圾箱组件能够倾斜的连接所述底架的另一端，所述机械臂连接所述底架的一端并位于所述垃圾箱组件的一侧，所述图像获取装置连接所述车体上，所述车体、机械臂、垃圾箱组件、控制器、图像获取装置与所述电源电性连接，所述控制器连接所述车体、机械臂、垃圾箱组件、图像获取装置。本技术的有益效果：操作简便，能够实现垃圾的收集，减少牵引车燃烧排放污染物的问题，提高了工作效率，降低了人工成本。技术研发人员：展艺宁,崔一荻,李昕锴,李冉,潘思宇,王腾受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/13