一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车的制作方法

本技术具体涉及道路保洁车，具体为一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车。

背景技术：

1、道路保洁是起到清除道路污垢、增湿抑燥、净化空气、改善城市环境卫生质量的作用，目前道路保洁通常是采用保洁车辆完成，保洁车辆在对道路上的灰尘进行清理时，通常是使用吸尘设备将吸尘设备的吸尘口尽量靠近道路路面，进而将道路上的灰尘吸入保洁车辆内，从而减小道路的扬尘，也便于后续对灰尘的集中处理。

2、经过检索，发现现有技术中的道路保洁车，典型的如公开号为cn219386137u，具有吸取装置的道路保洁车，包括车体，与现有技术不同的是，所述车体的顶部固定设置有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定设置有吸风件，集尘箱的侧面还可拆卸设置有降尘组件，且降尘组件与集尘箱通过波纹软管导通连接，吸风件对集尘箱内部吸风，降尘组件的端口产生负压将垃圾通过波纹软管吸入集尘箱存放。本实用新型通过风机对集尘箱内部吸风，此时清洁人员可直接通过降尘组件将细小垃圾以及位于墙角处的垃圾吸入，垃圾通过波纹软管导入至集尘箱的内部存放，该保洁车具有吸尘处理，从而是的清洁人员不下车即可清理细小垃圾，减轻人工负担的同时提高清洁效率。

3、综上所述，上述案例中的道路保洁车适用于对路面上细小的垃圾以及灰尘进行处理，但是目前道路上存在驾驶车辆在驾驶过程中向路面投放较大的垃圾，如饮料瓶、易拉罐、纸张等，而道路保洁车中的降尘组件无法满足对清理此类垃圾的处理，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，是为了解决上述背景技术中提出的对路面上的较大的垃圾无法有效清理的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，包括车厢和驾驶室，所述车厢底部固定杆有驱动轮，且驱动轮前端固定有红外传感器，所述车厢中端内部设置有拾取垃圾的抓取组件，且抓取组件下端的车厢底部固定有第三伸缩杆，同时第三伸缩杆顶部连接清扫盘，所述车厢内部前端设置有垃圾处理组件，且车厢后端放置有箱体，所述箱体一侧设置有降尘组件，且箱体另一侧设置有抑制扬尘的喷淋组件。

4、优选的，所述抓取组件包括旋转座，旋转座上转动连接第一机械臂，且第一机械臂通过第一电机带动其调节位置，第一机械臂上端转动连接第二机械臂，第二机械臂通过第二电机带动调节位置，第二机械臂顶部固定有机械爪。

5、通过上述技术方案，便于带动机械爪调节位置，抓取垃圾。

6、优选的，所述垃圾处理组件包括收集箱，收集箱一端转动连接箱门，箱门内侧与第一伸缩杆固定连接，且收集箱上端设置有压盘，第二伸缩杆带动压盘调节位置。

7、通过上述技术方案，便于按压垃圾，腾出收集空间。

8、优选的，所述箱体可划分为两部分，箱体上端为蓄水腔，箱体下端为集尘腔。

9、通过上述技术方案，划分后便于充分利用箱体空间。

10、优选的，所述降尘组件包括抽吸机，抽吸机通过连接管与风罩连通。

11、通过上述技术方案，便于抽吸路面的上灰尘颗粒。

12、优选的，所述喷淋组件包括抽水泵，抽水泵通过输送管与喷淋头连通，喷淋头设置在保洁车的末尾。

13、通过上述技术方案，便于对路面喷水，减少扬尘。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，

15、(1)设置红外传感器和抓取组件，红外传感器感应到路面上有遮挡物时，向控制器发出信号，第一机械臂和第二机械臂带动机械爪调节位置，从而抓取路面上的垃圾，解决了较大的垃圾无法通过降尘组件处理的问题，实现了自动拾取垃圾，减轻了环卫人员的工作量。

16、(2)设置垃圾处理组件，在收集箱一侧开设箱门，箱门向内转动时，垃圾掉落至收集箱内，通过第二伸缩杆带动压盘向下挤压，减小了垃圾的存放空间，同时第一伸缩杆带动箱门关闭，能够防止垃圾内存有液体，液体飞溅至车厢内部不便清理。

17、(3)设置降尘组件和喷淋组件，抽吸机通过吸尘罩将清扫盘所清扫路面上的灰尘输送至集尘箱内，后侧的喷淋头通过抽水泵输送水分向路面喷洒，减少空气中的扬尘。

技术特征：

1.一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，包括车厢(1)和驾驶室，其特征在于：所述车厢(1)底部固定杆有驱动轮(2)，驱动轮(2)前端固定有红外传感器(3)，所述车厢(1)中端内部设置有拾取垃圾的抓取组件(4)，抓取组件(4)下端的车厢(1)底部固定有第三伸缩杆(6)，同时第三伸缩杆(6)顶部连接清扫盘(7)，所述车厢(1)内部前端设置有垃圾处理组件(5)，车厢(1)后端放置有箱体(8)，所述箱体(8)一侧设置有降尘组件(9)，箱体(8)另一侧设置有抑制扬尘的喷淋组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，其特征在于：所述抓取组件(4)包括旋转座(401)，旋转座(401)上转动连接第一机械臂(402)，且第一机械臂(402)通过第一电机(403)带动其调节位置，第一机械臂(402)上端转动连接第二机械臂(404)，第二机械臂(404)通过第二电机(405)带动调节位置，第二机械臂(404)顶部固定有机械爪(406)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，其特征在于：所述垃圾处理组件(5)包括收集箱(501)，收集箱(501)一端转动连接箱门(502)，箱门(502)内侧与第一伸缩杆(503)固定连接，且收集箱(501)上端设置有压盘(505)，第二伸缩杆(504)带动压盘(505)调节位置。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，其特征在于：所述箱体(8)可划分为两部分，箱体(8)上端为蓄水腔，箱体(8)下端为集尘腔。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，其特征在于：所述降尘组件(9)包括抽吸机(901)，抽吸机(901)通过连接管(902)与风罩(903)连通。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，其特征在于：所述喷淋组件(10)包括抽水泵(1001)，抽水泵(1001)通过输送管(1002)与喷淋头(1003)连通，喷淋头(1003)设置在保洁车的末尾。

技术总结本技术公开了一种带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，包括车厢和驾驶室，所述车厢底部固定杆有驱动轮，且驱动轮前端固定有红外传感器，所述车厢中端内部设置有拾取垃圾的抓取组件，且抓取组件下端的车厢底部固定有第三伸缩杆，同时第三伸缩杆顶部连接清扫盘，所述车厢内部前端设置有垃圾处理组件，且车厢后端放置有箱体，所述箱体一侧设置有降尘组件，且箱体另一侧设置有抑制扬尘的喷淋组件。该带有自动垃圾拾取功能的道路保洁车，设置红外传感器和抓取组件，红外传感器感应到路面上有遮挡物时，向控制器发出信号，第一机械臂和第二机械臂带动机械爪调节位置，从而抓取路面上的垃圾，解决了较大的垃圾无法通过降尘组件处理的问题。技术研发人员：邓远枋受保护的技术使用者：江苏海蓝居智慧城市科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/13