一种用于边坡支护施工的设备的制作方法

本技术涉及边坡工程，具体是一种用于边坡支护施工的设备。

背景技术：

1、高填方边坡复合加筋土支护结构是一种常用于边坡工程中的支护结构。该结构主要构成包括边坡、加筋土体、加筋材料，边坡的坡度、高程、坡角是确保边坡稳定的重要设计参数，在进行边坡准备时，需要对边坡上的杂物、土块、植物进行初步处理，并对边坡上的土地压平，随后布置加筋材料，形成加筋土体，在加筋土体完成后，开始填筑土方材料，并进行压力夯实，以确保填方土体的密实度和稳定性；现有技术通过人工进行加筋材料的搬运，实现边坡支护结构的过程自动化程度低，施工工期长，工作强度大。因此，如何提高边坡支护的施工效率，提高其机械化作业效果，降低工人劳动强度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于边坡支护施工的设备，通过设计的清理机构、搬运机构和填土机构实现了自动化布置加筋材料、填筑土方材料并进行压力夯实，工作效率高。

2、本实用新型提供的技术方案：一种用于边坡支护施工的设备，其特征在于，包括清理机构和与清理机构连接的搬运机构及填土机构，所述清理机构包括车体，所述车体上设置有弧形槽和竖槽，所述弧形槽内滑动安装有清理轮，清理轮的第一端与清理连杆的第一端转动连接，清理连杆的第一端滑动安装在移动导板上，移动导板与清理液压缸的活塞杆连接，清理连杆的第二端与导向板连接，导向板位于清理轮下方，清理连杆的第二端转动安装在车体上，所述移动导板上转动安装有压土轮，所述压土轮滑动安装在竖槽中，所述搬运机构包括转动安装在车体上的搬运底座，所述搬运底座上设置有支架组件，所述支架组件上设置有用于抓夹加筋材料土工格室的夹持组件。

3、进一步的，所述压土轮和清理轮之间设置有清理箱，清理箱滑动安装在车体内，所述车体上安装有夯实液压缸，夯实液压缸的活塞杆与夯实板连接，夯实板与加筋材料土工格室的形状、尺寸匹配。

4、进一步的，所述车体下方转动安装有两个行走轮，两个行走轮同轴固定连接，所述车体上安装有清理电机二，清理电机二的输出端转动连接有皮带组件一，皮带组件一的另一端同轴设置有皮带组件二，其中一个行走轮通过皮带组件二和皮带组件一与清理电机二连接，另一个行走轮通过皮带组件三与链轮二连接，所述链轮二通过链条与链轮一配合，链轮一与清理轮的第二端同轴固定连接。

5、进一步的，所述车体上设置有清理电机一，丝杠转动安装在车体上，清理箱与丝杠螺纹连接，丝杠通过皮带组件四与清理电机一的输出轴连接。

6、进一步的，所述支架组件包括与所述搬运底座转动连接的搬运支架一，搬运支架一与搬运液压缸一的活塞杆连接，搬运液压缸一转动安装在搬运底座上，搬运支架一上转动安装有搬运支架二，搬运支架一上安装有搬运液压缸二，搬运液压缸二的活塞杆与搬运支架二接触，搬运支架二上安装有夹持组件。

7、进一步的，所述夹持组件包括转动安装在搬运支架二上的夹持平台，所述夹持平台上均匀设置有三个滑槽，夹持平台上转动安装有夹持大齿轮，夹持大齿轮与夹持小齿轮相互啮合，夹持小齿轮与夹持电机的输出轴连接，夹持电机安装在夹持平台上，所述夹持大齿轮上均匀设置有三个导槽，每个夹持大齿轮的导槽内分别滑动安装有一个夹持滑杆，三个夹持滑杆分别滑动安装在一个夹持平台的滑槽中。

8、进一步的，每个所述夹持滑杆上固定安装有一个夹持板二，夹持滑杆通过夹持弹簧与夹持板一连接，夹持滑杆与夹持板一滑动连接，夹持板一滑动安装在夹持平台中。

9、进一步的，所述填土机构包括安装在车体上的填土电缸，填土电缸的活塞杆与填土底盘连接，填土底盘上固定安装有填土齿圈，填土齿圈与填土齿轮啮合，所述填土齿轮与填土电机的输出轴连接，填土电机与填土转盘固定连接。

10、进一步的，所述填土转盘转动安装在填土底盘上，填土转盘上安装有填土连杆的第一端，填土连杆的第二端安装有填土液压缸一，所述填土液压缸一的活塞杆上固定安装有填土连接架，填土连接架上转动安装有两个填土抓夹。

11、进一步的，每个所述填土抓夹上安装有一个填土导轨，每个填土导轨内滑动安装有一个填土滑块，填土滑块与填土推板转动连接，填土推板与填土液压缸二的活塞杆连接。

12、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型通过启动夹持电机驱动夹持小齿轮转动，带动夹持大齿轮转动，带动三个夹持滑杆在夹持大齿轮的导槽、夹持平台的滑槽中移动，使三个夹持板一位于一个加筋材料土工格室内，随后通过转动夹持大齿轮，调整夹持板一的位置，使三个夹持板一与加筋材料土工格室的内壁接触，压缩夹持弹簧，夹持板一、夹持板二上设置有防滑材料，通过夹持板一撑住加筋材料土工格室的内壁，随后动力源驱动搬运底座转动预设角度，将夹持组件夹持的加筋材料土工格室放置到原有边坡上；(2)本实用新型在填土完成后，启动夯实液压缸伸缩活塞杆，使夯实板对准加筋材料土工格室，通过夯实板对加筋材料土工格室内的土方材料压力夯实；(3)本实用新型通过转动的行走轮带动车体移动，通过清理轮对原有边坡表面上的植被和凸起的土块进行铲除，铲下的植被杂物落到导向板上，随后进入清理箱中，当清理箱中的杂物累积到预设值后，车体移动到指定地点，卸下杂物。

技术特征：

1.一种用于边坡支护施工的设备，其特征在于，包括清理机构(1)和与清理机构(1)连接的搬运机构(2)及填土机构(3)，所述清理机构(1)包括车体(107)，所述车体(107)上设置有弧形槽(110)和竖槽(117)，所述弧形槽(110)内滑动安装有清理轮(114)，清理轮(114)的第一端与清理连杆(109)的第一端转动连接，清理连杆(109)的第一端滑动安装在移动导板(108)上，移动导板(108)与清理液压缸(106)的活塞杆连接，清理连杆(109)的第二端与导向板(113)连接，导向板(113)位于清理轮(114)下方，清理连杆(109)的第二端转动安装在车体(107)上，所述移动导板(108)上转动安装有压土轮(112)，所述压土轮(112)滑动安装在竖槽(117)中，所述搬运机构(2)包括转动安装在车体(107)上的搬运底座(201)，所述搬运底座(201)上设置有支架组件，所述支架组件上设置有用于抓夹加筋材料土工格室(4)的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述压土轮(112)和清理轮(114)之间设置有清理箱(111)，清理箱(111)滑动安装在车体(107)内，所述车体(107)上安装有夯实液压缸(115)，夯实液压缸(115)的活塞杆与夯实板(123)连接，夯实板(123)与加筋材料土工格室(4)的形状、尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述车体(107)下方转动安装有两个行走轮(105)，两个行走轮(105)同轴固定连接，所述车体(107)上安装有清理电机二(102)，清理电机二(102)的输出端转动连接有皮带组件一(103)，皮带组件一(103)的另一端同轴设置有皮带组件二(104)，其中一个行走轮(105)通过皮带组件二(104)和皮带组件一(103)与清理电机二(102)连接，另一个行走轮(105)通过皮带组件三(119)与链轮二(122)连接，所述链轮二(122)通过链条(120)与链轮一(121)配合，链轮一(121)与清理轮(114)的第二端同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述车体(107)上设置有清理电机一(101)，丝杠(116)转动安装在车体(107)上，清理箱(111)与丝杠(116)螺纹连接，丝杠(116)通过皮带组件四(118)与清理电机一(101)的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述支架组件包括与所述搬运底座(201)转动连接的搬运支架一(202)，搬运支架一(202)与搬运液压缸一(203)的活塞杆连接，搬运液压缸一(203)转动安装在搬运底座(201)上，搬运支架一(202)上转动安装有搬运支架二(205)，搬运支架一(202)

6.根据权利要求5所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述夹持组件包括转动安装在搬运支架二(205)上的夹持平台(206)，所述夹持平台(206)上均匀设置有三个滑槽，夹持平台(206)上转动安装有夹持大齿轮(213)，夹持大齿轮(213)与夹持小齿轮(211)相互啮合，夹持小齿轮(211)与夹持电机(212)的输出轴连接，夹持电机(212)安装在夹持平台(206)上，所述夹持大齿轮(213)上均匀设置有三个导槽；每个夹持大齿轮(213)的导槽内分别滑动安装有一个夹持滑杆(207)，三个夹持滑杆(207)分别滑动安装在一个夹持平台(206)的滑槽中。

7.根据权利要求6所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，每个所述夹持滑杆(207)上固定安装有一个夹持板二(209)，夹持滑杆(207)通过夹持弹簧(210)与夹持板一(208)连接，夹持滑杆(207)与夹持板一(208)滑动连接，夹持板一(208)滑动安装在夹持平台(206)中。

8.根据权利要求1所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述填土机构(3)包括安装在车体(107)上的填土电缸(301)，填土电缸(301)的活塞杆与填土底盘(302)连接，填土底盘(302)上固定安装有填土齿圈(303)，填土齿圈(303)与填土齿轮(305)啮合，所述填土齿轮(305)与填土电机(306)的输出轴连接，填土电机(306)与填土转盘(304)固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，所述填土转盘(304)转动安装在填土底盘(302)上，填土转盘(304)上安装有填土连杆(307)的第一端，填土连杆(307)的第二端安装有填土液压缸一(308)，所述填土液压缸一(308)的活塞杆上固定安装有填土连接架(313)，填土连接架(313)上转动安装有两个填土抓夹(309)。

10.根据权利要求9所述的用于边坡支护施工的设备，其特征在于，每个所述填土抓夹(309)上安装有一个填土导轨(310)，每个填土导轨(310)内滑动安装有一个填土滑块(312)，填土滑块(312)与填土推板(311)转动连接，填土推板(311)与填土液压缸二(314)的活塞杆连接。

技术总结本技术公开了一种用于边坡支护施工的设备，包括清理机构和与清理机构连接的搬运机构和填土机构，所述清理机构包括车体，所述车体上设置有弧形槽、竖槽，所述弧形槽内滑动安装有清理轮，清理轮的第一端与清理连杆的第一端转动连接，清理连杆的第一端滑动安装在移动导板上，移动导板与清理液压缸的活塞杆连接，清理连杆的第二端与导向板连接，导向板位于清理轮下方，清理连杆的第二端转动安装在车体上，所述移动导板上转动安装有压土轮，所述压土轮滑动安装在竖槽中。本技术通过设计的清理机构、搬运机构和填土机构实现了自动化布置加筋材料、填筑土方材料并进行压力夯实，工作效率高。技术研发人员：叶子航,谢佳海,吴琪,尤涵锐,李春磊,刘绍卿,杨光煜受保护的技术使用者：中冶武勘工程技术有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27