施工机械的操作装置及施工机械的制作方法

本申请主张基于2022年11月28日申请的日本专利申请第2022-189384号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本发明涉及施工机械的操作装置及施工机械。

背景技术：

1、在以往的施工机械中，设置有用于供操作者进行作业的操作装置。作为该操作装置，例如设置有具有多个自由度的操作杆。该操作杆例如根据来自操作者的操作来进行液压驱动系统的控制。

2、然而，近年来，提出了各种施工机械的操作装置。作为操作装置，例如提出了如下技术：在根据从操作装置输出的操作信号来控制液压驱动系统的情况下，为了将在液压驱动系统中产生的负压负载传递给操作者，根据在液压驱动系统中产生的液压负载而使振动装置振动(例如，专利文献1)。

3、专利文献1：日本特开2019-127560号公报

4、然而，在使用基于振动装置的振动对操作者传递当前发生的状况的情况下，能够使操作者识别到发生了与振动对应的状况，但是有时无法识别应进行何种操作。因此，在操作装置向操作者传递状况的情况下，优选呈现与状况相对应的方向。

5、鉴于上述情况，通过使施工机械的操作装置能够呈现方向，由此将与对施工机械进行的操作对应的状况传递给操作者。

技术实现思路

1、本发明的一个方式所涉及的施工机械的操作装置为，具备能够输入方向以使该施工机械进行动作的操作部，上述施工机械的操作装置构成为，在通过操作部输入了第1方向的情况下，对操作操作部的操作者呈现与第1方向对应的第2方向。

2、发明的效果

3、根据本发明的一个方式，通过呈现与所输入的第1方向对应的第2方向来传递与对施工机械进行的操作对应的状况，由此提高安全性。

技术特征：

1.一种施工机械的操作装置，其中，

2.根据权利要求1所述的施工机械的操作装置，其中，

3.根据权利要求2所述的施工机械的操作装置，其中，

4.根据权利要求1所述的施工机械的操作装置，其中，

5.根据权利要求4所述的施工机械的操作装置，其中，

6.根据权利要求4所述的施工机械的操作装置，其中，

7.根据权利要求4所述的施工机械的操作装置，其中，

8.根据权利要求1所述的施工机械的操作装置，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的施工机械的操作装置，其中，

10.一种施工机械，其具备：

技术总结本发明涉及施工机械的操作装置及施工机械，将施工机械的状况传递给操作者。本发明的施工机械的操作装置具备能够输入方向以使该施工机械进行动作的操作部，上述施工机械的操作装置构成为，在通过操作部输入了第1方向的情况下，对操作操作部的操作者呈现与第1方向对应的第2方向。技术研发人员：石田悠朗,星野崇,臼井道太郎,塚原真一郎受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/29