一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人的制作方法

本发明属于排水管道领域，尤其是涉及一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人。

背景技术：

1、排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计。

2、对于工业排水管道来说，由于每天的排水量较大，为了保证管道能够持续进行排水，在停止排水期间，工作人员多会排水管道内部和外部进行巡检，及时发现管道的故障，提前管道进行维修，而在对管道内部进行巡检时，由于其内部环境复杂，且空间狭小，一般是使用巡检机器人对管道内部大数据巡检，能够对管道内部情况进行数据分析。

3、相关技术中，巡检机器人机体，在机体上设置有驱动机构、摄像机构、控制机构等组成，通过驱动机构作为动力输出，使得巡检机器人可以在管道内部移动，而传统的驱动机构中的滚动轮多是固定设置的，当管道的直径与两个滚动轮间距不匹配时，使得巡检机器人无法进入到管道内部，因此则需要更换与之适配的巡检机器人，此时则需要企业同时配备多种不同型号的巡检机器人，不仅增加了使用成本，在大小匹配且需要更换时，还会浪费部分时间，影响巡检效率。

4、因此，有必要提供一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，以解决巡检机器人滚轮间距不可根据管道内壁大小适配调节的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，包括机体和调节结构，调节结构安装在机体上，调节结构包括双向伸缩杆和两个固定座，双向伸缩杆安装在机体的顶部，两个固定座分别位于机体的两侧，固定座内侧设置有移动板，移动板的顶部与双向伸缩杆的伸缩端固定安装，移动板外部的两侧均开设有滑槽，固定座的内侧均安装有滑轮，滑轮的外部与所述滑槽内部滚动连接；

4、进一步的，所述机体上安装驱动结构，驱动结构包括水平设置的两个滚轮组件和传动组件，且两个所述滚轮组件分别设置于两个所述移动板上。

5、进一步的，所述双向伸缩杆包括两个对向设置的直线驱动器，每个直线驱动器固定安装至机体上，每个直线驱动器的活动轴通过滑轴固定连接至移动板，每个直线驱动器的活动轴中部设有盲孔，滑轴的外围滑动连接至盲孔内，且滑轴外围设置第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接至滑轴的一端、所述活动轴的一端，第一弹簧用于移动板与机体相对位置的弹性浮动，滑轴用于限定移动板弹性浮动的位移轨迹；

6、进一步的，所述盲孔内安装第一支板，第一支板中部设有第一滑孔，第一滑孔内滑动连接第一轴销，第一轴销的端部安装第一触动开关，滑轴的端部能够接触第一触动开关的执行端，第一轴销的外围安装第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接至第一支板的一端、第一轴销的外围，第一触动开关用于控制直线驱动器的启闭。

7、进一步的，所述两个所述滑轮分别位于所述移动板的前后两侧，所述固定座与所述机体的外部保持垂直设置，且所述固定座为两个前后对称设置的l形板组成。

8、进一步的，所述固定座通过螺丝与机体的外部固定安装，在需要维修时，可将其拆卸下来，方便对固定座或移动板进行维修或是更换。

9、进一步的，所述滚轮组件包括轮体，轮体水平设置在所述移动板的底部，轮体的顶部安装有转动件，转动件的顶端与移动板的内部转动连接。

10、进一步的，所述转动件包括第一转动杆及其外围固定套接的第一锥齿轮。

11、进一步的，所述第一转动杆外围转动套接至滑块中部，移动板上设有矩形孔，矩形孔上安装多个导杆，多个导杆相互平行设置，滑块上设有多个第二滑孔，每个导杆外围滑动连接至一个第二滑孔内，滑块能够沿导杆的轴向在矩形孔内滑动，滑块的一侧设有第二盲孔，第二盲孔内安装第三弹簧，第三弹簧的一端连接至矩形孔侧壁，第三弹簧用于轮体与移动板相对位置的弹性浮动。

12、进一步的，所述移动板上设有第三滑孔，第三滑孔与矩形孔贯通，第三滑孔内滑动连接第二轴销，第二轴销的端部安装第二触动开关，且第二触动开关位于矩形孔内，第二轴销的外围安装第四弹簧，第四弹簧的两端分别固定连接至第二轴销外围、移动板上，滑块的一侧能够抵接至第二触动开关，第二触动开关用于启闭传动组件。

13、进一步的，所述传动组件包括转动电机和套筒，转动电机设置于机体的内部，套筒水平安装于所述机体上，且套筒位于转动电机的正上方，转动电机的输出端与套筒外部的中间均安装有转动齿轮，且两个转动齿轮的外部啮合。

14、进一步的，所述套筒内部的两侧均滑动连接有两个带动转件，带动转件的一端贯穿机体的内部并延伸至所述移动板的内部。

15、进一步的，所述带动转件包括第二转动杆及其外围固定套接的第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一转动杆上的第一锥齿轮适配设置。

16、进一步的，所述所述第二转动杆外部的两侧设置有凸起，且所述凸起与套筒内侧滑动连接。

17、进一步的，所述第二转动杆外围转动套接至轴套，移动板上固定安装轴板，轴板上设有第四滑孔，轴套外围滑动连接至第四滑孔内，轴套的两端分别固定安装一个限位板，轴板上设有销孔，销孔内滑动连接第三轴销，且第三轴销的两端分别固定连接至一个限位板的一侧，第三轴销的外围设置第五弹簧，第五弹簧的两端分别固定连接至轴板的一侧、轴套上，第五弹簧用于通过轴套、第二转动杆使得第二锥齿轮外围抵接至第一锥齿轮外围。

18、进一步的，所述机体的前侧设置有清理结构，清理结构包括推动板和调节转件，推动板位于机体前侧的下方，调节转件转动于所述机体上。

19、进一步的，所述调节转件的外部螺纹连接有连接块，所述连接块的左侧与所述推动板的右侧固定安装，所述机体底部的两侧均安装有移动滚轮。

20、与相关技术相比较，本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人具有如下有益效果：

21、(1)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，通过设置调节结构，与驱动结构配合使用，能够实现对两个轮体间距自动调节，在轮体间距与管道直径不适配时，可通过控制双向伸缩杆伸缩，最终使得两个轮体在相向方向移动，进而实现对轮体的间距调节，使得巡检机器人能够顺利放置在管道中进行作业，进一步增加了其使用时的灵活性，同时适应不同类型的管道，改变了传统固定式轮体设计，不必同时配备多个巡检机器人，大大降低了使用成本，进而更好的满足人们的使用需求。

22、(2)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，在使用时，直线驱动器的活动端能够通过滑轴、移动板带动滚轮组件接触至待检测管道的管壁，当滚轮组件接触至管壁后，直线驱动器的活动端继续沿轴向伸出，此时滑轴受滚轮组件影响不在运动、第一弹簧被压缩，滑轴的端部逐渐触碰至第一触动开关，当第一触动开关的执行端接触滑轴后，直线驱动器停止伸出或直线驱动器的活动端缩回设定距离，使得第一触动开关解除被接触，此时滑轴和滚轮组件受第一弹簧弹性始终与管壁保持接触。

23、(3)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，若该机器人行驶至管道的连接节点或管道的管壁受污染变小时，两个滚轮组件通过第一弹簧或直线驱动器能够调整两者的间距以便适配不同的使用工况，提高装置的可靠性。

24、(4)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，第二弹簧用于弹性复位第一触动开关的相对位置，使得滑轴在接触第一触动开关时，第一触动开关能够受压运动，防止机械硬接触造成零件的损坏。

25、(5)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，在直线驱动器带动移动板轴向伸出时，移动板带动轮体靠近管壁，随着直线驱动器的轴向伸出，轮体受管壁影响不在移动，滑块在矩形孔内滑动，第三弹簧被压缩且滑块的侧壁逐渐接触第二触动开关，此时轮体受第一弹簧和第三弹簧影响紧密贴合至管壁上，在第二触动开关被接触设定时间后，即代表轮体到位，传动组件启动，使得轮体能够在管壁上滚动，防止轮体因与管壁接触不到位造成的打滑等问题。

26、(6)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，在管道外径突然变大时，轮体受第一弹簧和第三弹簧影响仍能接触至管壁，但滑块受第三弹簧影响会抵消第一弹簧的影响解除与第二触动开关的接触，此时传动组件关闭，直线驱动器启动，重复直线驱动器带动移动板轴向伸出的动作，在第二触动开关持续被触动后启动传动组件，以便在管道内径变大时仍能持续在管道内位移。

27、(7)本发明提供的一种用于大数据巡检的排水管道疏通机器人，轴板始终固定连接至移动板上，使得移动板在移动时能够同步带动轴板、轴套和第二转动杆移动，在滑座在矩形孔内滑动时，在移动板和轴板不动的情况下，轴套能够在第四滑孔内滑动，同时第五弹簧持续为轴套、第二转动杆提供反向力，以便保持第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合，确保传动。