一种稻田护坡用预制块砌置装置

本发明属于水利设备，具体是指一种稻田护坡用预制块砌置装置。

背景技术：

1、稻田护坡工程是农业水利建设中的重要组成部分，其主要目的是保护稻田边坡的稳定，防止水土流失，确保稻田的正常生产和生态环境的安全。在稻田护坡工程中，预制块作为一种常用的护坡材料，具有施工方便、结构稳定、耐久性好等优点，因此得到了广泛的应用。

2、然而，传统的预制块砌置方式多为人工操作，存在劳动强度大、工作效率低、施工质量不稳定等问题，同时，由于稻田护坡工程的特殊性，要求砌置装置能够适应不同坡度的边坡，确保预制块的紧密排列和整体稳定性，因此，开发一种能够高效、稳定地砌置预制块的装置，对于提高稻田护坡工程的施工质量和效率具有重要意义，目前，虽然市场上存在一些预制块砌置装置，但它们在保证预制块紧密排列和整体稳定性等方面仍存在一定的不足。

3、目前缺少一种能适应不同坡度，并确保预制块的紧密排列和整体稳定的预制块砌置装置。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种稻田护坡用预制块砌置装置，本发明通过设有传输机构，传送链条转动，可使得位于靠近支撑架中心轴的两排传送限位块带动预制块由下向上运动，实现了依次将预制块整齐向上传输的技术效果，有效解决了预制块之间排列不整齐的技术问题；通过设有定位机构，利用预制块排列后之间的锯齿状边界，使得定位杆向两个预制块接触平面方向偏移，进而可带动滑动块在定位槽内滑动，通过触碰开关启动定位电机工作，可使得定位座在定位滑槽侧壁向下移动，将定位轮运动至定位轮侧壁与两个预制块侧壁相切，实现依靠已经砌置好的预制块进行定位的技术效果，有效解决了预制块砌置定位困难的的技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种稻田护坡用预制块砌置装置，包括牵引车、支撑机构、砌置机构、定位机构和辅助机构，所述支撑机构设于牵引车侧壁，所述砌置机构设于支撑机构侧壁，所述定位机构设于支撑机构侧壁，所述辅助机构设于支撑机构侧壁，所述砌置机构包括传输机构和拼接机构，所述传输机构设于支撑机构侧壁，所述拼接机构设于支撑机构侧壁，所述辅助机构包括同步机构和辅助移动机构，所述同步机构设于定位机构侧壁，所述辅助机构设于支撑机构侧壁。

3、进一步地，所述支撑机构包括调节槽、调节电机、调节螺纹杆、调节底座、支撑液压器和支撑架，所述调节槽开设于牵引车顶端，所述调节底座滑动设于调节槽侧壁，所述调节电机固定设于牵引车顶端，所述调节螺纹杆同轴固定设于调节电机输出端，所述调节底座侧壁套设于调节螺纹杆外壁，所述支撑液压器底座转动设于调节底座顶端，所述支撑架转动设于调节底座侧壁，所述支撑液压器输出端转动设于支撑架侧壁。

4、进一步地，所述传输机构包括传送槽、传送齿轮、传送电机、传送限位块和传送链条，所述传送槽开设于支撑架侧壁，所述传送齿轮两端阵列转动设于传送槽侧壁，所述传送电机成对固定设有支撑架顶端，所述传送电机输出端与远离牵引车的两个传送齿轮同轴固定连接，所述传送链条设于传送齿轮侧壁，所述传送链条与传送齿轮相啮合，所述传送限位块阵列固定设于传送链条侧壁。

5、进一步地，所述拼接机构包括承重槽、承重板和承重液压器，所述承重槽开设于支撑架侧壁，所述承重板滑动设于承重槽侧壁，所述承重液压器阵列固定设于支撑架侧壁，所述承重液压器输出端固定设于承重板侧壁。

6、进一步地，所述定位机构包括定位基座、定位槽、滑动块、缓冲弹簧、控制杆、第一触碰开关、第二触碰开关、收缩槽、收缩杆、收缩弹簧、收缩开关、小型收缩液压器、定位杆和定位轮，所述定位基座包括定位电机、定位滑槽、定位座和定位螺纹杆，所述定位滑槽阵列开设于支撑架侧壁，所述定位电机固定设于定位滑槽侧壁，所述定位座滑动设于定位滑槽侧壁，所述定位螺纹杆同轴固定设于定位电机输出端，所述定位座侧壁套设于定位螺纹杆外壁，所述定位槽阵列开设于支撑架侧壁，所述滑动块滑动设于定位槽侧壁，所述控制杆成对固定设于滑动块两端，所述缓冲弹簧成对一端固定设于滑动块侧壁，所述缓冲弹簧另一端固定设于定位槽侧壁，所述第一触碰开关固定设于定位槽内远离牵引车的侧壁，所述第二触碰开关固定设于定位槽内靠近牵引车的侧壁，所述缓冲弹簧滑动套设于控制杆外壁，所述收缩槽开设于滑动块侧壁，所述收缩杆滑动设于收缩槽侧壁，所述收缩开关固定设于收缩槽侧壁，所述收缩弹簧一端固定设于收缩杆侧壁，所述收缩弹簧另一端固定设于收缩槽侧壁，所述定位杆转动设于收缩杆一端侧壁，所述定位轮转动设于定位杆底壁，所述小型收缩液压器一端转动设于伸缩杆顶端，所述小型收缩液压器另一端转动设于定位杆侧壁。

7、进一步地，所述同步机构包括同步杆、对射光电发射器和对射光电接收器，所述同步杆固定设于滑动块侧壁，所述对射光电发射器固定设于同步杆底端，所述对射光电接收器固定设于传送限位块顶端。

8、进一步地，所述辅助移动机构包括辅助轮和伸缩杆，所述伸缩杆固定设于支撑架侧壁，所述辅助轮转动设于伸缩杆侧壁。

9、进一步地，所述调节底座侧壁固定设有电性控制面板，所述电性控制面板通过导线与调节电机、支撑液压器、传送电机、承重液压器、第一触碰开关、第二触碰开关、收缩开关、小型收缩液压器、定位电机、对射光电发射器和对射光电接收器电性连接。

10、进一步地，所述传送限位块两夹持面夹角为120度。

11、所述调节螺纹杆与调节底座通过螺纹连接，所述定位螺纹杆与定位座通过螺纹连接。

12、进一步地，电性控制面板的型号为syc89c52rc-401。

13、进一步地，所述压力传感器的型号为pt124g-111。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、（1）本发明通过设有支撑机构，支撑架在调节底座侧壁转动，直至辅助轮接触护坡平面，可将支撑架与护坡平面相平行，由此可使得本装置适应不同坡度，实现了适应不同坡度的技术效果，有效解决了现有技术中砌置装置难以应对不同坡度护坡的技术问题；

16、（2）本发明通过设有传输机构，传送链条转动，可使得位于靠近支撑架中心轴的两排传送限位块由下向上运动，此时用户可在护坡底部将预制块依序放置两个相对传送限位块中间，预制块底端将接触承重板，直至最先放置的预制块到达需要砌置的最高位置，实现了依次将预制块整齐向上传输的技术效果，有效解决了预制块之间排列不整齐的技术问题；

17、（3）本发明通过设有定位机构，利用预制块排列后之间的锯齿状边界，使得定位杆和收缩杆向两个预制块接触平面方向偏移，进而可带动滑动块在定位槽内滑动，通过触碰开关启动定位电机工作，经定位螺纹杆传动可使得定位座在定位滑槽侧壁向下移动，将定位轮运动至定位轮侧壁与两个预制块侧壁相切，实现依靠已经砌置好的预制块定位的技术效果，有效解决了预制块砌置定位困难的的技术问题；

18、（4）本发明通过设有同步机构，可将传输机构与定位机构同步位移，传送限位块顶端的对射光电接收器与同步杆底端的对射光电发射器相感应，可使得两个砌置好的预制块接触面与未砌置的预制块对称面重合，实现了预制块之间预先定位校准的技术效果，有效解决了现有技术中预制块之间定位卡合困难的技术问题；

19、（5）本发明通过设有拼接机构，承重板在承重槽内壁向远离预制块的方向移动，可使得预制块掉落至护坡面上并于护坡上的预制块卡合，实现了预制块之间拼接卡合的技术效果，有效解决了现有技术中砌置预制块需要人工操作的技术问题。