用于启闭闸门的自动抓梁的制作方法

本技术属于专用吊具，具体涉及一种用于启闭闸门的自动抓梁。

背景技术：

1、自动抓梁是一种专用吊具，与起重设备配合使用，当采用移动式启闭机操作多孔闸门或闸门在操作过程中吊杆装卸频繁时，多有应用。它能实现自动抓起闸门、自动落放闸门的全过程。自动抓梁作为专用吊具，在水利水电工程中应用广泛。自动抓梁的形式有机械式和液压式等。机械式抓梁价格低廉，但结构布置比较复杂，传动关节较多，容易发生卡阻，产生故障，使用可靠性低，同时需手动配合操作，劳动强度大；液压式抓梁虽然使用可靠，但造价较高。因此，结合实际情况，研制出一种新型结构抓梁，取长补短，能很好地满足使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决常见机械式抓梁结构复杂，使用过中易产生故障的问题，提出了一种用于启闭闸门的自动抓梁，简化、优化抓梁的中间传动环节，结构简单、转动灵活，使用安全可靠。

2、为实现上述目的，所采取的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种用于启闭闸门的自动抓梁，包括：

4、梁体；

5、行走装置，设置在所述梁体的左右两端，沿着闸槽上下运行；

6、定位装置，对称设置在所述梁体的底部，用于定位和限位；

7、起吊装置，设置在所述梁体顶部中间；

8、动力装置，可上下移动地设置于起吊装置上，向下贯穿所述梁体；

9、传动机构，对称布置在动力装置的左右侧，包括顶杆、第一圆管和第二圆管，所述顶杆上设置有卡销，所述第一圆管和第二圆管同轴固定在所述梁体的底部，且第一圆管位于第二圆管的内侧，所述顶杆穿过第一圆管和第二圆管，所述第一圆管和第二圆管相对面设置有斜槽，通过卡销与斜槽的配合使工作机构进行抓取、脱放操作；

10、以及工作机构，对称设置在所述梁体的底部，位于定位装置与传动机构之间，用于挂上或松开闸门上的吊耳。

11、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述行走装置包括设置在梁体左右两端的滚轮组，所述滚轮组与闸槽滚动配合。

12、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述定位装置包括定位轴和定位套管，所述定位轴固定在梁体的底部，所述定位套管固定在闸门上，所述定位轴插入定位套管中。

13、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述起吊装置包括起吊板和起吊轴，所述起吊板固定安装在梁体顶部中间，所述起吊板上开设有长孔，起吊轴在长孔内上下移动，所述起吊轴通过起吊索具与起重设备连接。

14、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述动力装置包括重力块和连接座，所述连接座的上下端分别与起吊轴和重力块连接固定，所述重力块的下端面加工成双斜面。

15、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述动力装置还包括两块导向板，所述两块导向板相对布置在梁体的中心孔，所述重力块沿导向板上下移动。

16、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述第一圆管的外端面沿圆周方向均匀开设有4个第一斜槽，包括交错布置的两个长槽和两个短槽；所述第二圆管的内端面沿圆周方向均匀开设有4个第二斜槽；所述第一圆管和第二圆管通过钢板固定在梁体的底部，同心并斜槽互错45°布置。

17、根据本实用新型用于启闭闸门的自动抓梁，优选地，所述工作机构包括销轴、压簧、吊板和轴套，所述吊板固定在梁体的底部，所述吊板上开设有吊孔，所述轴套固定安装在内侧吊板，所述销轴横穿轴套和吊孔，所述压簧的一端固定在销轴上，另一端固定在轴套上。

18、采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

19、本实用新型的用于启闭闸门的自动抓梁的上部起吊轴通过起吊索具与起重设备连接，工作机构的销轴与闸门吊耳配合，经过中间的动力装置和传动机构的驱动，自动抓梁对闸门进行抓取、脱放操作，闸门开启或者关闭。利用重力块上下移动，通过重力块下端面斜面挤压顶杆，使顶杆动作，在压簧作用下，顶杆与销轴顶紧并一起动作，利用第一圆管和第二圆管上的斜槽互错且深浅不一，顶杆进退转向，长短槽使销轴挂上或者松开闸门，从而进行闸门启闭。自动抓梁的各组成部分相互配合，动作准确、安全可靠，结构简单、构思巧妙、操作方便、故障少、寿命长，制造成本低，实用性强，节省人力。

技术特征：

1.一种用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述行走装置包括设置在梁体左右两端的滚轮组，所述滚轮组与闸槽滚动配合。

3.根据权利要求1所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述定位装置包括定位轴和定位套管，所述定位轴固定在梁体的底部，所述定位套管固定在闸门上，所述定位轴插入定位套管中。

4.根据权利要求1所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述起吊装置包括起吊板和起吊轴，所述起吊板固定安装在梁体顶部中间，所述起吊板上开设有长孔，起吊轴在长孔内上下移动，所述起吊轴通过起吊索具与起重设备连接。

5.根据权利要求4所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述动力装置包括重力块和连接座，所述连接座的上下端分别与起吊轴和重力块连接固定，所述重力块的下端面加工成双斜面。

6.根据权利要求5所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述动力装置还包括两块导向板，所述两块导向板相对布置在梁体的中心孔，所述重力块沿导向板上下移动。

7.根据权利要求1所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述第一圆管的外端面沿圆周方向均匀开设有4个第一斜槽，包括交错布置的两个长槽和两个短槽；所述第二圆管的内端面沿圆周方向均匀开设有4个第二斜槽；所述第一圆管和第二圆管通过钢板固定在梁体的底部，同心并斜槽互错45°布置。

8.根据权利要求1所述的用于启闭闸门的自动抓梁，其特征在于，所述工作机构包括销轴、压簧、吊板和轴套，所述吊板固定在梁体的底部，所述吊板上开设有吊孔，所述轴套固定安装在内侧吊板，所述销轴横穿轴套和吊孔，所述压簧的一端固定在销轴上，另一端固定在轴套上。

技术总结本技术属于专用吊具技术领域，具体涉及一种用于启闭闸门的自动抓梁，包括梁体、行走装置、定位装置、起吊装置、动力装置、传动机构和工作机构，行走装置设置在所述梁体的左右两端，沿着闸槽上下运行；定位装置对称设置在所述梁体的底部，用于定位和限位；起吊装置设置在所述梁体顶部中间；动力装置可上下移动地设置于起吊装置上，向下贯穿所述梁体；传动机构对称布置在动力装置的左右侧；工作机构对称设置在所述梁体的底部，位于定位装置与传动机构之间，用于挂上或松开闸门上的吊耳。本技术简化、优化抓梁的中间传动环节，结构简单、转动灵活，使用安全可靠。技术研发人员：杨学民,刘文先,彭彦生,石群燕,刘培健受保护的技术使用者：河南商禹机电设备制造有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/2