动臂回转装置和挖掘机的制作方法

本技术涉及一种回转结构，更具体地说，涉及一种动臂回转装置和挖掘机。

背景技术：

1、挖掘机包括下部车身和回转安装于下部车上的上部车身，上部车身包括回转平台、安装于回转平台前部的工作装置以及安装于回转平台上的其他部件及系统等。大部分挖掘机在回转平台上焊接设置动臂支座，用于连接工作装置的动臂和动臂油缸。部分挖掘机出于作业需要或者其他目的，工作装置通过回转机构进行安装，也即回转机构的下部与回转平台连接，回转机构的上部与动臂支座连接，回转机构转动时带动工作装置转动。

2、挖掘机的工作装置作业时，其属具的受力通过斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸等传递至回转平台上，由于斗杆、动臂等部件的杠杆作用，在回转机构上产生巨大的弯矩。若要确保回转机构能够承受挖掘机作业过程中可能出现的最大弯矩，则回转机构的强度要求高，导致制造成本高，且回转机构尺寸较大，不方便在一些空间受限的机器上进行布置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有挖掘机上回转式工作装置作业时回转机构承受巨大弯矩的问题而提供一种动臂回转装置和挖掘机，降低回转机构作业时所承受的弯矩。

2、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种动臂回转装置，包括回转平台、回转固定部固定在回转平台前部的回转机构、固定于回转机构的回转转动部上的动臂支座，所述动臂支座的后部设置有限位部，所述回转平台上位于动臂支座后方的位置处固定有限位承载部；所述限位部上具有上限位面，所述限位承载部上具有下承载面，所述上限位面和下承载面为一对回转贴合面，当动臂支座转动至朝向回转平台正前方时所述下承载面位于所述上限位面上侧且下承载面与所述上限位面上下贴合。

3、在挖掘机作业时，动臂支座通常朝向回转平台的前方，此时挖掘机的工作装置位于回转平台的前侧，挖掘机工作装置的属具端处于悬空状态时，由于工作装置自身重量和属具承载的物料(如挖掘铲斗内的物料、或者作为起重设备吊运的物料)重量在动臂支座上的力产生前倾力矩，此时动臂支座的后部具有向上翘起的趋势。在本实用新型中，在动臂支座设置限位部，在回转平台上设置限位承载部，在挖掘机进行作业而导致动臂支座的后部具有向上翘起时，限位承载部通过其上的下承载面压住限位部上的上限位面，施加向下的作用力，阻止其向上翘起，在动臂支座上产生与前倾力矩方向相反的力矩，从而减少工作装置在回转机构上产生的弯矩。

4、本实用新型动臂回转装置中，所述限位部上还可以具有下限位面，所述限位承载部上上还可以具有设置有上承载面，所述下限位面和上承载面为一对回转贴合面，当动臂支座转动至朝向回转平台正前方时所述上承载面位于所述下限位面下侧且所述下限位面与上承载面上下贴合。在工作装置的属具端触地从而在动臂支座上产生前倾力矩，此时动臂支座的后部具有向下压的趋势，此时限位承载部通过其上的上承载面支撑限位部上的下限位面，施加向上的作用力，阻止其向下压，在动臂支座上产生与后倾力矩方向相反的力矩，从而减少工作装置在回转机构上产生的弯矩。

5、本实用新型动臂回转装置中，所述上限位面和所述下限位面在所述限位部上上下相对布置，所述下承载面和所述上承载面在限位承载部相背布置，限位承载部位于所述上限位面和所述下限位面之间。或者所述上限位面和所述下限位面在所述限位部上相背布置，所述下承载面和所述上承载面在限位承载部上下相对布置；所述限位部位于所述下承载面和所述上承载面之间。

6、本实用新型动臂回转装置中，所述限位部和限位承载部均包括可拆卸地固定安装的耐磨板，各限位面和各承载面布置在对应的耐磨板上。

7、本实用新型动臂回转装置中，所述动臂支座包括支座板和焊接于支座板上的铰接座，所述限位部布置于所述支座板上侧且位于铰接座后方。

8、本实用新型动臂回转装置中，所述回转平台上设置有下定位销套筒，所述支座板上设置有能够与下定位销套筒同轴对齐的上定位销套筒，所述上定位销套筒中安装有能够向下穿过支座板上的孔洞插入到所述下定位销套筒的定位销。

9、本实用新型动臂回转装置中，所述回转平台上设置有下限位块，所述支座板的下侧面上设置有能够与下限位块相抵接限位的上限位块，所述下定位销套筒与上定位销套筒同轴对齐时所述下限位块与上限位块相抵接。

10、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机，其具有前述的动臂回转装置，动臂和动臂油缸的下端连接于动臂支座上。

11、本实用新型挖掘机中，所述回转机构被配置为至少能回转180度，在回转至所述动臂支座朝向回转平台正后方时回转平台上的下定位销套筒与动臂支座上的上定位销套筒同轴对齐，且在同轴对齐的下定位销套筒和上定位销套筒插装有定位销。在挖掘机中，降低顶棚位置高度后，通过回转机构回转使动臂支座朝向回转平台的正后方，从而使动臂和斗杆位于回转平台正上方，缩小挖掘机的长度，便于挖掘机作为整机运输。

12、本实用新型与现有技术相比，本实用新型动臂回转装置通过在动臂支座和回转平台上设置相互抵接的限位部和限位承载部，抵消部分工作装置在动臂支座上产生的力矩，减小回转机构上的弯矩。

技术特征：

1.一种动臂回转装置，包括回转平台、回转固定部固定在回转平台前部的回转机构、固定于回转机构的回转转动部上的动臂支座，其特征在于，所述动臂支座的后部设置有限位部，所述回转平台上位于动臂支座后方的位置处固定有限位承载部；所述限位部上具有上限位面，所述限位承载部上具有下承载面，所述上限位面和下承载面为一对回转贴合面，当动臂支座转动至朝向回转平台正前方时所述下承载面位于所述上限位面上侧且下承载面与所述上限位面上下贴合。

2.根据权利要求1所述的动臂回转装置，其特征在于所述限位部上具有下限位面，所述限位承载部上设置有上承载面，所述下限位面和上承载面为一对回转贴合面，当动臂支座转动至朝向回转平台正前方时所述上承载面位于所述下限位面下侧且所述下限位面与上承载面上下贴合。

3.根据权利要求2所述的动臂回转装置，其特征在于，所述上限位面和所述下限位面在所述限位部上上下相对布置，所述下承载面和所述上承载面在限位承载部相背布置。

4.根据权利要求2所述的动臂回转装置，其特征在于，所述上限位面和所述下限位面在所述限位部上相背布置，所述下承载面和所述上承载面在限位承载部上下相对布置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动臂回转装置，其特征在于，所述限位部和限位承载部均包括可拆卸地固定安装的耐磨板，各限位面和各承载面布置在对应的耐磨板上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的动臂回转装置，其特征在于，所述动臂支座包括支座板和焊接于支座板上的铰接座，所述限位部布置于所述支座板上侧且位于铰接座后方。

7.根据权利要求6所述的动臂回转装置，其特征在于，所述回转平台上设置有下定位销套筒，所述支座板上设置有能够与下定位销套筒同轴对齐的上定位销套筒，所述上定位销套筒中安装有能够向下穿过支座板上的孔洞插入到所述下定位销套筒的定位销。

8.根据权利要求7所述的动臂回转装置，其特征在于，所述回转平台上设置有下限位块，所述支座板的下侧面上设置有能够与下限位块相抵接限位的上限位块，所述下定位销套筒与上定位销套筒同轴对齐时所述下限位块与上限位块相抵接。

9.一种挖掘机，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的动臂回转装置，动臂和动臂油缸的下端连接于动臂支座上。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述回转机构被配置为至少能回转180度，在回转至所述动臂支座朝向回转平台正后方时回转平台上的下定位销套筒与动臂支座上的上定位销套筒同轴对齐，且在同轴对齐的下定位销套筒和上定位销套筒插装有定位销。

技术总结本技术涉及回转结构，为解决现有挖掘机上回转式工作装置作业时回转机构承受巨大弯矩的问题，本技术构造一种动臂回转装置和挖掘机，其中动臂回转装置包括回转平台、回转固定部固定在回转平台前部的回转机构、固定于回转机构的回转转动部上的动臂支座，动臂支座的后部设置有限位部，回转平台上位于动臂支座后方的位置处固定有限位承载部；限位部上具有上限位面，限位承载部上具有下承载面，上限位面和下承载面为一对回转贴合面，当动臂支座转动至朝向回转平台正前方时下承载面位于上限位面上侧且下承载面与上限位面上下贴合。本技术限位部和限位承载部抵消部分工作装置在动臂支座上产生的力矩，减少回转机构上的弯矩。技术研发人员：尹超,刘晓强,张杰,付斌,白鹏涛,许琴,魏勇,王林涛,孙佳孝,王广龙,李欲江,廖建军,马小丹,谢业俊受保护的技术使用者：柳工常州机械有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/2