一种用于低压纯电动微挖的散热系统及其控制方法与流程

本发明涉及工程机械，具体为用于低压纯电动微挖的散热系统及其控制方法。

背景技术：

1、挖掘机又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。

2、随着社会的不断进步，严格排放环保工程机械成为了发展趋势，同时考虑到安全原因，目前低电压微型挖掘机的研发和生产受到了广泛的开展。目前的低电压微型挖掘机由于结构以及尺寸的限制导致电机控制器仅能采用风冷结构，在高温环境下连续工作时，电控持续向电机输入高电流，以导致控制器高温，限制电流输出则会降低电机功率影响作业，提升电压则无法保证驾驶员的安全，而现有技术中风冷未进行合适的集成控制设置及监控导致不必要的能源浪费及散热效果差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于低压纯电动微挖的散热系统及其控制方法，以解决上述背景技术提出的现有技术中风冷未合适的集成控制设置及监控导致不必要的能源浪费及散热效果差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于低压纯电动微挖的散热系统，包括：

3、mcu冷却风扇，所述mcu冷却风扇集成于电机控制器mcu的散热翅片上，用于对所述电机控制器mcu的散热；

4、电子风扇，所述电子风扇安装于挖掘机机舱边缘处且与覆盖件散热网紧贴；

5、整机控制器vcu，所述整机控制器vcu与所述mcu冷却风扇和电子风扇电性连接；

6、所述整机控制器vcu上还连接有所述电机控制器mcu和液压油温传感器，用于接收油温信号以及所述电机控制器mcu反馈的信号和发出相应指令。

7、优选的，所述电机控制器mcu上电性连接有电机本体，所述电机本体用于驱动液压系统。

8、优选的，所述整机控制器vcu上还连接有仪表，用于展示整机温度状态。

9、优选的，所述整机控制器vcu与仪表通过can线连接。

10、优选的，所述mcu冷却风扇的吹风端朝向液压油散，所述液压油散位于所述mcu冷却风扇与所述电子风扇之间，且所述电子风扇的吹风端朝向机舱外。

11、一种用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，根据权利要求上述的用于低压纯电动微挖的散热系统，包括s1所述整机控制器vcu的过温速度大于液压油过温速度的控制和s2所述整机控制器vcu的过温速度小于液压油过温速度的控制；具体为如下：

12、s1所述整机控制器vcu的过温速度大于液压油过温速度的控制,通过所述整机控制器vcu监测所述电机控制器mcu的温度；

13、其中预设若干预设值，当所述电机控制器mcu的温度达到或小于预设值调节所述mcu冷却风扇启动或关闭；

14、当所述电机控制器mcu达到过温风险值时同步开启所述电子风扇并将转速匹配到对应预设值；

15、s2所述整机控制器vcu的过温速度小于液压油过温速度的控制，通过所述液压油温传感器进行监测，设置若干预设值，当所述液压油温传感器监测温度达到或小于预设值时，调节所述电子风扇转速至匹配速度或关闭。

16、优选的，s1中设置预设值t1,所述整机控制器vcu监测所述电机控制器mcu的温度到达预设值t1时，通过所述整机控制器vcu发送启动指令所述mcu冷却风扇启动，小于预设值t1时通过所述整机控制器vcu发送关闭指令所述mcu冷却风扇关闭；

17、设置预设值t2,所述整机控制器vcu监测所述电机控制器mcu的温度达到预设值t2时，通过所述整机控制器vcu发送启动指令所述电子风扇启动，并且所述电子风扇转速设置为n1。

18、优选的，设置预设值t3,所述整机控制器vcu监测所述电机控制器mcu的温度达到预设值t3时，通过所述整机控制器vcu发送启动指令所述电子风扇启动，并且所述电子风扇转速设置为n2。

19、优选的，预设值t3预设温度大于预设值t2，转速n2大于转速n1。

20、优选的，s2中设置预设值t1，通过所述液压油温传感器进行监测液压油温度，当所述液压油温传感器监测温度达到预设值t1时反馈信号至所述整机控制器vcu，通过所述整机控制器vcu发出启动指令所述电子风扇转速至n1；

21、设置预设值t2，当所述液压油温传感器监测温度达到预设值t2时反馈信号至所述整机控制器vcu，通过所述整机控制器vcu发出启动指令所述电子风扇转速至n2。

22、优选的，所述整机控制器vcu在所述液压油温传感器反馈信号后所述电子风扇的启动或关闭以及转速不再受到所述电机控制器mcu反馈信号的控制，直至所述液压油温传感器监测液压油温低于预设值t1。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、本发明通过整机控制器vcu来对液压油和电机控制器mcu进行实时温度的监控，并将二者进行集成控制，同时电机控制器mcu温度的不同预设值，控制两种风扇的开启，并调节不同转速，当液压油先于电机控制器mcu过温时，电子风扇的开启享有优先级，通过该种方式能够充分利用能源，解决现有技术中出现的问题减少不必要能源的浪费的同时保证了整机的正常稳定运行，有效的对液压油和电机控制器mcu散热。

技术特征：

1.一种用于低压纯电动微挖的散热系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于低压纯电动微挖的散热系统，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的用于低压纯电动微挖的散热系统，其特征在于：所述整机控制器vcu（4）上还连接有仪表（7），用于展示整机温度状态。

4.根据权利要求3所述的用于低压纯电动微挖的散热系统，其特征在于：所述整机控制器vcu（4）与仪表（7）通过can线连接。

5.根据权利要求4所述的用于低压纯电动微挖的散热系统，其特征在于：所述mcu冷却风扇（1）的吹风端朝向液压油散，所述液压油散位于所述mcu冷却风扇（1）与所述电子风扇（2）之间，且所述电子风扇（2）的吹风端朝向机舱外。

6.一种用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：根据权利要求1-5任一项所述的用于低压纯电动微挖的散热系统，包括s1所述整机控制器vcu（4）的过温速度大于液压油过温速度的控制和s2所述整机控制器vcu（4）的过温速度小于液压油过温速度的控制；具体为如下：

7.根据权利要求6所述的用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：设置预设值t3,所述整机控制器vcu（4）监测所述电机控制器mcu（3）的温度达到预设值t3时，通过所述整机控制器vcu（4）发送启动指令所述电子风扇（2）启动，并且所述电子风扇（2）转速设置为n2。

9.根据权利要求8所述的用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：预设值t3预设温度大于预设值t2，转速n2大于转速n1。

10.根据权利要求6-9任一项所述的用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：

11.根据权利要求10所述的用于低压纯电动微挖的散热系统的控制方法，其特征在于：所述整机控制器vcu（4）在所述液压油温传感器（5）反馈信号后所述电子风扇（2）的启动或关闭以及转速不再受到所述电机控制器mcu反馈信号的控制，直至所述液压油温传感器（5）监测液压油温低于预设值t1。

技术总结本发明公开了一种用于低压纯电动微挖的散热系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域，包括MCU冷却风扇，电子风扇和整机控制器VCU，所述整机控制器VCU上还连接有所述电机控制器MCU和液压油温传感器，用于接收油温信号以及所述电机控制器MCU反馈的信号和发出相应指令。本发明通过整机控制器VCU来对液压油和电机控制器MCU进行实时温度的监控，并将二者进行集成控制，同时电机控制器MCU温度的不同预设值，控制两种风扇的开启，并调节不同转速，当液压油先于电机控制器MCU过温时，电子风扇的开启享有优先级，通过该种方式能够充分利用能源，解决现有技术中出现的问题减少不必要能源的浪费的同时保证了整机的正常稳定运行，有效的对液压油和电机控制器MCU散热。技术研发人员：何广凯,周威,陈钦法受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5